A marcha humana requer equilíbrio, movimentos combinados do tronco e braços, e ações musculares. Ela consiste em um ciclo com fases de apoio e oscilação, onde diferentes músculos atuam para permitir a progressão de um pé para o outro. Fatores como idade, lesões e condições neurológicas podem alterar os padrões típicos de marcha.