O documento descreve as características e fases do ciclo da marcha humana. A marcha requer integridade musculoesquelética, controlo neurológico, equilíbrio e locomoção. O ciclo da marcha inclui fases de suporte e balanço. As fases de suporte incluem contacto inicial, acomodação de carga, apoio médio e terminal e toe off.