A artrologia estuda as articulações, que são as uniões entre os ossos do corpo. As articulações podem ser imóveis, semimóveis ou móveis. As articulações móveis contêm uma cápsula, cartilagem, ligamentos e membrana sinovial que secreta líquido sinovial para lubrificar a articulação. Estas articulações permitem seis movimentos principais como flexão, extensão, abdução e rotação.