O documento descreve os diferentes tipos de articulações no corpo humano, incluindo articulações fibrosas, cartilaginosas e sinoviais. As articulações permitem diferentes graus de mobilidade dependendo de sua estrutura, e podem realizar movimentos em um, dois ou três eixos. Exemplos comuns de articulações sinoviais no corpo incluem a ATM, coluna vertebral, ombro, cotovelo, punho, quadril, joelho e tornozelo.