Este documento fornece diretrizes sobre acessibilidade urbana para pessoas com deficiência ou mobilidade reduzida. Ele discute parâmetros de desenho universal, sinalização tátil, dimensões necessárias para circulação em cadeira de rodas, acessos, calçadas, mobilidade urbano e legislação relevante. O objetivo é promover a inclusão e autonomia de todos os cidadãos.