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Heap (Python)
prof. sergio souza costa
Sobre mim
Sérgio Souza Costa
Professor - UFMA
Doutor em Computação Aplicada (INPE)
prof.sergio.costa@gmail.com
https://sites.google.com/site/profsergiocosta/home
https://twitter.com/profsergiocosta
http://gplus.to/sergiosouzacosta
http://www.slideshare.net/skosta/presentations?order=popular
Filas de prioridade
Diferentemente das filas comuns, neste caso, um elemento ao entrar na fila
tem prioridade.
O primeiro a sair não é necessariamente o primeiro a entrar
Filas de prioridade
Exemplos de aplicação
● Uma fila de pacientes esperando transplante de orgão.
● Em sistemas operacionais, a fila de prioridade de processos aguardando o
processador para execução.
○ Os processos mais prioritários são executados antes dos outros
Veremos algumas formas de implementar uma fila de prioridade. Algumas são
eficientes na inserção, outras na remoção. 
Filas de prioridade
Fila de prioridade é uma estrutura de dado que mantém uma coleção de
elementos, cada um com uma prioridade associada. Valem as operações
seguintes:
● Inserir um elemento novo na fila de prioridade.
● Remover o elemento de maior prioridade da fila de prioridade.
Filas de prioridade
Eficiente na inserção:
● cada elemento inserido é anexado à lista
● a cada extração, percorremos a lista em busca do elemento com maior
prioridade
Se há n elementos na fila, então...
● O(1) para inserções
● O(n) para extrações
Filas de prioridade
Eficiente na remoção:
● a cada inserção, a fila é percorrida até o ponto de inserção, inserção
ordenada.
● a extração é sempre do primeiro elemento
Se há n elementos na fila, então...
● O(n) para inserções
● O(1) para extrações
Filas de prioridade
Eficiente na inserção:
Para esta codificação não precisamos modificar a função enfileira
Precisamos modificar a função dequeue (desenfileira).
○     Primeiro encontramos o maior valor, percorrendo a lista da fila.
○     Depois removemos este valor da lista (list_remove)
○     Por fim, retornamos o maior valor
Filas de prioridade
Eficiente na remoção:
Para esta codificação não precisamos modificar a função desenfileira.
Precisamos modificar a função enfileira.
● Neste caso, inserimos ordenado dentro da lista.
Para maior eficiência, usamos heaps
Um heap é uma estrutura de dados baseada em árvore
binárias...
Os dados armazenados em um heap devem satisfazer a
seguinte condição:
● todo nó deve ter valor maior (ou menor) que seus filhos
● Não confunda a condição de heap com a de árvore binária
de pesquisa!
Heaps
Podemos representar heaps em vetores
A idéia é linearizar a árvore por níveis
● a raíz é armazenada na primeira posição do vetor,
● o filho à esquerda da raíz na segunda posição,
● o filho à direita da raíz na terceira,
● o primeiro neto da raíz na quarta,
● etc..
Heaps - Representação
Heaps - Representação
class BinHeap:
def __init__(self):
self.l = []
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
17 15 12 9 10 4 1 7 3 6
0
1 2
3 4 5 6
7 8 9
def pai (i):
return (i-1 ) // 2
def esq (i):
return 2 * i + 1
def dir (i):
return 2 * i + 2
Heaps - Representação
0
1 2
3 4 5 6
7 8 9
Para inserir um novo elemento com prioridade e,
● Adiciona-se um novo elemento e no fim da lista.
Isso pode perturbar a propriedade do “heap”. Para consertar
isso:
● se e for maior que seu pai, então os dois trocam de lugar.
● essa operação é repetida até que e encontre o seu lugar
correto para o elemento e.
Heaps - Representação
Heaps - Inserção
def insere (h, x):
# adiciona no fim da lista
h.l.append (x)
i = len (h.l) - 1
# procura novo lugar para o valor
while i > 0 and h.l[pai (i)] < x:
h.l[i] = h.l[pai(i)]
i = pai (i)
h.l[i] = x
Heaps - Inserção
A remoção em si é muito simples, já que o elemento de maior
prioridade está na primeira posição.
Após a remoção, entretanto, precisamos rearranjar os
elementosdo“heap”:
● Colocamos na primeira posição o elemento da última posição, e
executa a correção.
def extraiMaximo (h):
if h.l != []:
maior = h.l[0]
h.l[0] = h.l[-1]
h.l.pop()
corrigeHeap(h,0)
return maior
Heaps - Remoção
def corrigeHeap (h,i):
e = esq (i)
d = dir (i)
maior = i
if e < len (h.l) and h.l[e] > h.l[i]:
maior = e
if d < len (h.l) and h.l[d] > h.l[maior]:
maior = d
if maior != i:
h.l[i], h.l[maior] = h.l[maior],h.l[i]
corrigeHeap (h,maior)
Heap - Correção
Perceba que podemos ordenar os elementos em um heap sem
"dificuldades"...
Basta extrair os elementos um a um
O algoritmo conhecido como heapsort explora exatamente essa
idéia
Heap - Aplicada para a Ordenação
O problema é: como fazer com que os elementos de um vetor
desordenado passem à condição de heap?
Uma solução simples é usar o algoritmo de inserção repetidas
vezes...
● Custo: O(n log n)
Heapsort
def constroiHeap ( l):
i = len (l) // 2
h = BinHeap()
h.l = l[:]
while i >= 0:
corrigeHeap (h, i)
i = i -1
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Heapsort - Construção
def heapSort (l):
h = constroiHeap (l)
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  • 2. Sobre mim Sérgio Souza Costa Professor - UFMA Doutor em Computação Aplicada (INPE) prof.sergio.costa@gmail.com https://sites.google.com/site/profsergiocosta/home https://twitter.com/profsergiocosta http://gplus.to/sergiosouzacosta http://www.slideshare.net/skosta/presentations?order=popular
  • 3. Filas de prioridade Diferentemente das filas comuns, neste caso, um elemento ao entrar na fila tem prioridade. O primeiro a sair não é necessariamente o primeiro a entrar
  • 4. Filas de prioridade Exemplos de aplicação ● Uma fila de pacientes esperando transplante de orgão. ● Em sistemas operacionais, a fila de prioridade de processos aguardando o processador para execução. ○ Os processos mais prioritários são executados antes dos outros Veremos algumas formas de implementar uma fila de prioridade. Algumas são eficientes na inserção, outras na remoção. 
  • 5. Filas de prioridade Fila de prioridade é uma estrutura de dado que mantém uma coleção de elementos, cada um com uma prioridade associada. Valem as operações seguintes: ● Inserir um elemento novo na fila de prioridade. ● Remover o elemento de maior prioridade da fila de prioridade.
  • 6. Filas de prioridade Eficiente na inserção: ● cada elemento inserido é anexado à lista ● a cada extração, percorremos a lista em busca do elemento com maior prioridade Se há n elementos na fila, então... ● O(1) para inserções ● O(n) para extrações
  • 7. Filas de prioridade Eficiente na remoção: ● a cada inserção, a fila é percorrida até o ponto de inserção, inserção ordenada. ● a extração é sempre do primeiro elemento Se há n elementos na fila, então... ● O(n) para inserções ● O(1) para extrações
  • 8. Filas de prioridade Eficiente na inserção: Para esta codificação não precisamos modificar a função enfileira Precisamos modificar a função dequeue (desenfileira). ○     Primeiro encontramos o maior valor, percorrendo a lista da fila. ○     Depois removemos este valor da lista (list_remove) ○     Por fim, retornamos o maior valor
  • 9. Filas de prioridade Eficiente na remoção: Para esta codificação não precisamos modificar a função desenfileira. Precisamos modificar a função enfileira. ● Neste caso, inserimos ordenado dentro da lista.
  • 10. Para maior eficiência, usamos heaps Um heap é uma estrutura de dados baseada em árvore binárias... Os dados armazenados em um heap devem satisfazer a seguinte condição: ● todo nó deve ter valor maior (ou menor) que seus filhos ● Não confunda a condição de heap com a de árvore binária de pesquisa! Heaps
  • 11. Podemos representar heaps em vetores A idéia é linearizar a árvore por níveis ● a raíz é armazenada na primeira posição do vetor, ● o filho à esquerda da raíz na segunda posição, ● o filho à direita da raíz na terceira, ● o primeiro neto da raíz na quarta, ● etc.. Heaps - Representação
  • 12. Heaps - Representação class BinHeap: def __init__(self): self.l = [] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 17 15 12 9 10 4 1 7 3 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
  • 13. def pai (i): return (i-1 ) // 2 def esq (i): return 2 * i + 1 def dir (i): return 2 * i + 2 Heaps - Representação 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
  • 14. Para inserir um novo elemento com prioridade e, ● Adiciona-se um novo elemento e no fim da lista. Isso pode perturbar a propriedade do “heap”. Para consertar isso: ● se e for maior que seu pai, então os dois trocam de lugar. ● essa operação é repetida até que e encontre o seu lugar correto para o elemento e. Heaps - Representação
  • 16. def insere (h, x): # adiciona no fim da lista h.l.append (x) i = len (h.l) - 1 # procura novo lugar para o valor while i > 0 and h.l[pai (i)] < x: h.l[i] = h.l[pai(i)] i = pai (i) h.l[i] = x Heaps - Inserção
  • 17. A remoção em si é muito simples, já que o elemento de maior prioridade está na primeira posição. Após a remoção, entretanto, precisamos rearranjar os elementosdo“heap”: ● Colocamos na primeira posição o elemento da última posição, e executa a correção. def extraiMaximo (h): if h.l != []: maior = h.l[0] h.l[0] = h.l[-1] h.l.pop() corrigeHeap(h,0) return maior Heaps - Remoção
  • 18. def corrigeHeap (h,i): e = esq (i) d = dir (i) maior = i if e < len (h.l) and h.l[e] > h.l[i]: maior = e if d < len (h.l) and h.l[d] > h.l[maior]: maior = d if maior != i: h.l[i], h.l[maior] = h.l[maior],h.l[i] corrigeHeap (h,maior) Heap - Correção
  • 19. Perceba que podemos ordenar os elementos em um heap sem "dificuldades"... Basta extrair os elementos um a um O algoritmo conhecido como heapsort explora exatamente essa idéia Heap - Aplicada para a Ordenação
  • 20. O problema é: como fazer com que os elementos de um vetor desordenado passem à condição de heap? Uma solução simples é usar o algoritmo de inserção repetidas vezes... ● Custo: O(n log n) Heapsort
  • 21. def constroiHeap ( l): i = len (l) // 2 h = BinHeap() h.l = l[:] while i >= 0: corrigeHeap (h, i) i = i -1 return h Heapsort - Construção
  • 22. def heapSort (l): h = constroiHeap (l) i = len (l) - 1 while (i >= 0): l[i] = extraiMaximo (h) i = i - 1 Heapsort