Este documento discute a formulação de uma nova matriz urbana sustentável no Brasil baseada na justiça socioambiental. Apresenta as origens da insustentabilidade urbana no país, discute a mobilidade sustentável e as perspectivas trazidas pela Rio+20. Defende que é preciso repensar o modelo de desenvolvimento urbano tendo em vista os impactos ambientais e a equidade social e territorial.