1) O documento discute métodos para estudar o interior da Terra, incluindo métodos diretos como perfurações e métodos indiretos como sismologia. 2) Dois modelos da estrutura interna da Terra são apresentados, um baseado em propriedades físicas e outro na composição química. 3) Propriedades físicas de minerais como dureza e clivagem são discutidas, juntamente com tipos de rochas como basalto.