As rochas são formadas por minerais agrupados ao longo de milhões de anos sob diferentes condições físicas. Existem três tipos principais de rochas: ígneas formadas pelo resfriamento de magma, sedimentares formadas pela erosão de outras rochas, e metamórficas formadas pela transformação de outras rochas sob alta pressão e temperatura. A estrutura geológica brasileira é composta principalmente por bacias sedimentares que recobrem antigos crátons.