O documento fornece uma introdução à automação pneumática, comparando diferentes tipos de sistemas de automação e descrevendo as propriedades físicas do ar. Também explica os principais componentes de um sistema pneumático, incluindo compressores, redes de ar comprimido, secadores, filtros, reguladores e atuadores. Por fim, apresenta símbolos utilizados para representar vários elementos de um sistema pneumático.

1. DIDACTIC Automação Pneumática 1
Automação
Pneumática

2. DIDACTIC Automação Pneumática 2
 Mecânica
 Boa força
 Ótimas velocidades
 Ótima precisão
 Ótima força
 Baixas velocidades
 Boa precisão
 Hidráulica
 Pneumática
 Força limitada
 Boas velocidades
 Precisão limitada
 Comando/Controle
 Elétrica
Comparação qualitativa: força, velocidade e
precisão

3. DIDACTIC Automação Pneumática 3
 Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de
ar.
Vi
F
Vf
 Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.
 Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros
gases.
Inodoro
Incolor
Insípido
Oxygen
20,70%
Nitrogen
77,00%
Water
1,30%
Carbondioxid
0,03%
Argon
0,90%
Various
0,07%
Propriedades físicas do ar

4. DIDACTIC Automação Pneumática 4
Sendo:
p = Pressão - Pa
F = Força - N
A = Área - m2
É a relação entre a força dividida pela área
onde está sendo aplicada.
p =
F
A
----
F
O
R
Ç
A
ÁREA
Pressão (p)

5. DIDACTIC Automação Pneumática 5
O ar, aspirado pelos compressores, contém contaminantes de três tipos
básicos: água, óleo· e poeira.
A presença desta água causada pela diminuição de temperatura pode criar
alguns problemas:
- Oxidação das tubulações; - Oxidação dos componentes pneumáticos; -
Redução da vida útil dos equipamentos pneumáticos, causada pela destruição
da película lubrificante; - Maior freqüência de manutenção;
Os motivos acima são mais que suficientes para que se entenda a importância
de se retirar do ar grande parte da água, bem como, dos demais contaminantes
para que não haja redução na eficiência dos componentes pneumáticos.
Preparação do ar
comprimido

6. DIDACTIC Automação Pneumática 6
Simbologia
Compressores – Pistão ou
êmbolo

7. DIDACTIC Automação Pneumática 7
• Suporta pressões acima de 10 bar
• Contamina o ar com óleo
• Compressão pulsante
• Baixo custo
Simbologia
Simbologia
Compressores – Duplo pistão

8. DIDACTIC Automação Pneumática 8
• Isento de lubrificação
• Alta vazão
• Baixa manutenção
• Custo elevado
• Grande aplicação na indústria
• Compressão contínua
Simbologia
Compressores – Duplo parafuso

9. DIDACTIC Automação Pneumática 9
 Circuito aberto
 Circuito fechado (anel)
 Circuito combinado
(válvulas de fechamento)
Redes de ar comprimido

10. DIDACTIC Automação Pneumática 10
Tubulações de Ar Comprimido
(Anéis)

11. DIDACTIC Automação Pneumática 11
Tubulações de Ar Comprimido
(Drenos)

12. DIDACTIC Automação Pneumática 12
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatório
5. Purgador automático
6. Pré-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automático eletrônico
9. Pré-filtro coalescente grau x
10. Pré-filtro coalescente grau y
11. Pré-filtro coalescente grau z
12. Separador de água e óleo
Rede de ar Comprimido

13. DIDACTIC Automação Pneumática 13
Simbologia
 Estabilização da rede de ar comprimido
 Elimina as oscilações
 Garantia de reserva
 Refrigera o ar (por sua grande superfície)
 Separa parte da umidade contida no ar
por condensação
Reservatório

14. DIDACTIC Automação Pneumática 14
Simbologia
Condensado
Dreno
Separador
Ar Seco
Ar Úmido
Pré-Resfriador
Resfriador Principal
Freon
Compressor
Refrigeração
By-Pass
• Resfria o ar
• Necessita de energia externa
• Reduz a umidade pela condensação do ar
• Muito utilizado na indústria metalúrgica
Secadores - Secagem por
resfriamento

15. DIDACTIC Automação Pneumática 15
Ar Seco
Ar Úmido
Purgador
• Processo químico, no qual o ar é conduzido no interior de
de um volume através de uma massa higroscópica, processando-se
uma reação química.
• Não necessita de energia externa
• Instalação e manutenção simples
• Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio ou Cloreto de Lítio
Simbologia
Secadores - Secagem por absorção (Processo
Químico de Secagem)

16. DIDACTIC Automação Pneumática 16
• Elemento secante regenerável
• Manutenção simples
• Não é preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
• Utiliza-se geralmente Sílica-Gel
Simbologia
Secadores - Secagem por adsorção
(Processo Físico de Secagem)

17. DIDACTIC Automação Pneumática 17
Produção, preparação e distribuição do
ar

18. DIDACTIC Automação Pneumática 18
Simbologia detalhada
A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da
unidade.
Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma
queda de pressão nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos
fabricantes.
A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no
aparelho.
Simbologia
simplificada
Preparação final – Unidade de
conservação

19. DIDACTIC Automação Pneumática 19
 Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio
ambiente.
=
Filtro-regulador
com lubrificador
Lubrificador Filtro-Regulador
 Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação.
Simbologia detalhada
Preparação final – Filtro/regulador

20. DIDACTIC Automação Pneumática 20
Pré-filtro
Água, pó
40 ... 5 µm
Carbono ativo
Odores
Água, pó
> 50 µm
Cyclone separador Estéril
Bactérias, vírus
Micro filtro
àgua, pó, óleo
0.01 µm
Tipos de filtros

21. DIDACTIC Automação Pneumática 21
Simbologia
• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água
condensada.
Copo do filtro
Saída do ar
Placa defletora
Condensado
Parafuso
purgador
Filtro
sinterizado
Elemento filtrante
Filtro de impurezas

22. DIDACTIC Automação Pneumática 22
Simbologia
Válvula reguladora de pressão

23. DIDACTIC Automação Pneumática 23
Simbologia
Câmara de
gotejamento
Válvula de
retenção
Tubo ascendente
Óleo
Parafuso de
regulagem Parafuso de
abastecimento
Canal de
alimentação
Lubrificador de ar comprimido

24. DIDACTIC Automação Pneumática 24
Simbologia
Manômetros

25. DIDACTIC Automação Pneumática 25
Atuadores
Lineares
Giro
Limitado
Rotativos
Motores
Simples
Ação
Dupla
Ação
Outros
Garras
Músculo
Antigiro
Elementos de trabalho

26. DIDACTIC Automação Pneumática 26
Diâmetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Força: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s Aplicações:
Fixação
Expulsão
Extração
Prensagem de peças entre outras
Simbologia
Atuadores – Simples ação

27. DIDACTIC Automação Pneumática 27
Simbologia
Atuadores – Simples ação

28. DIDACTIC Automação Pneumática 28
Simbologia
Atuadores – Dupla ação

29. DIDACTIC Automação Pneumática 29
Simbologia
Atuadores – Dupla ação (amortecimento por
buchas)

30. DIDACTIC Automação Pneumática 30
Simbologia
Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)

31. DIDACTIC Automação Pneumática 31
Parafuso de regulagem
Êmbolo de amortecimento
Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)
Simbologia

32. DIDACTIC Automação Pneumática 32
Simbologia
Atuadores – Dupla ação (haste
passante)

33. DIDACTIC Automação Pneumática 33
Simbologia
Atuadores – Dupla ação (tandem)

34. DIDACTIC Automação Pneumática 34
Simbologia
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento
mecânico

35. DIDACTIC Automação Pneumática 35
Simbologia
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento
mecânico
F
F
F

36. DIDACTIC Automação Pneumática 36
Simbologia
Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento
magnético

37. DIDACTIC Automação Pneumática 37
Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval
Atuadores – Anti-giro

38. DIDACTIC Automação Pneumática 38
Paralela Angular
3 Pontos
Radial
Atuadores – Garras
pneumáticas

39. DIDACTIC Automação Pneumática 39
Simbologia •Alta velocidade (até 2000 mm/s)
•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm
•Comprimento de 40 até 9000 mm
•Possibilita contração (curso) de 15%
até 25% do comprimento
•Freqüência de até 90 Hz
Atuadores – Músculo
pneumático

40. DIDACTIC Automação Pneumática 40
Simbologia
Atuadores – Rotativo (giro
limitado)

41. DIDACTIC Automação Pneumática 41
Simbologia
Atuadores – Rotativo (giro
limitado)

42. DIDACTIC Automação Pneumática 42
Simbologia
Atuadores – Rotativo (pinhão
cremalheira)

43. DIDACTIC Automação Pneumática 43
Os motores de palhetas podem atingir
rotações entre 3000 e 8500 rpm com
potências que vão de 0,1 à 24 cv, à
pressão normal.
Simbologia
Atuadores – Motor de palhetas

44. DIDACTIC Automação Pneumática 44
Válvulas
Direcionais
Pressão
Bloqueio
Fluxo
Combinadas
Válvulas

45. DIDACTIC Automação Pneumática 45
Quadrado representa posição
Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar
T’s representam bloqueios das vias
Número de posições da válvula
As conexões de entrada e saída são representadas
por traços externos. Estes, indicam o número de vias.
Construção do símbolo de válvulas (norma DIN/ISO
1219)

46. DIDACTIC Automação Pneumática 46
Musculares Mecânicos Pneumáticos
Geral
Botão
Alavanca
Pedal
Came
Rolete
Gatilho
Mola
Piloto Positivo
Decréscimo
de pressão
Acionamentos e seus símbolos

47. DIDACTIC Automação Pneumática 47
Tipos de acionamentos

48. DIDACTIC Automação Pneumática 48
(1) (1)
(2) (2)
Simbologia
2
1
(A)
(P)
Válvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

49. DIDACTIC Automação Pneumática 49
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Válvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno
por mola

50. DIDACTIC Automação Pneumática 50
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

51. DIDACTIC Automação Pneumática 51
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

52. DIDACTIC Automação Pneumática 52
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto

53. DIDACTIC Automação Pneumática 53
Simbologia
2
1 3
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por
mola

54. DIDACTIC Automação Pneumática 54
Simbologia
2
1 3
(A)
(P) (R)
Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete
servopilotada

55. DIDACTIC Automação Pneumática 55
Simbologia
4 2
1 3
Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

56. DIDACTIC Automação Pneumática 56
Simbologia
4 2
5
1
3
(A)
(P)
(R) (S)
(B)
1
12(Y)
14(Z)
Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

57. DIDACTIC Automação Pneumática 57
Simbologia
4 2
5
1
3
(A)
(P)
(R) (S)
(B)
1
12(Y)
14(Z)
Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

58. DIDACTIC Automação Pneumática 58
Simbologia
Válvulas de bloqueio – válvula de retenção

59. DIDACTIC Automação Pneumática 59
Válvulas de bloqueio – Retenção pilotada
Simbologia
1
2
21

60. DIDACTIC Automação Pneumática 60
Válvulas de bloqueio – Alternadora (OU)
Simbologia
12 14
2

61. DIDACTIC Automação Pneumática 61
Válvulas de bloqueio – Simultaneidade (E)
Simbologia
12 14
2

62. DIDACTIC Automação Pneumática 62
Simbologia
1
2
3
(A)
(R)
(P)
Válvulas de bloqueio – Escape rápido

63. DIDACTIC Automação Pneumática 63
R
Simbologia
1(P)
3(R)
Válvulas de pressão – Limitadora de pressão

64. DIDACTIC Automação Pneumática 64
P
R
A
Simbologia
2
1 3
Válvulas de pressão – Reguladora de pressão

65. DIDACTIC Automação Pneumática 65
Simbologia
Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo bidirecional

66. DIDACTIC Automação Pneumática 66
Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo unidirecional
Simbologia

67. DIDACTIC Automação Pneumática 67
Simbologia
100%
2
1
12
3
Válvulas combinadas – Temporizadora
NF

68. DIDACTIC Automação Pneumática 68
Válvulas combinadas – Temporizadora
NA
R
P
Simbologia
100%
2
1
10
3

69. DIDACTIC Automação Pneumática 69
Simbologia
(Z)12
2(A)
3(R)
1(P)
2
12 1
3
(Z) (P)
(A)
(R)
Válvulas combinadas – Seqüência

70. DIDACTIC Automação Pneumática 70
Festo Brasil Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
São Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
Fax : (11) 5013-1613
E-mail : didactic@br.festo.com
Site : www.festo.com.br