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UC5 Festo Didactic - Pneumática_Hidráulica.ppt
- 1. Referências - Montagemde Sistemas de Controle e Acionamentos Eletromecânicos– UC05
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- 21. Sendo: p = Pressão- Pa F = Força - N A = Área - m2 É a relação entre a força dividida pela área onde está sendo aplicada. p = F A ---- F O R Ç A ÁREA Pressão (p)
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- 27. Mecânica Boaforça Ótimas velocidades Ótima precisão Ótima força Baixas velocidades Boa precisão Hidráulica Pneumática Força limitada Boas velocidades Precisão limitada Comando/Controle Elétrica Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão
- 28. Energia Hidráulica ElétricaPneumática Transmissão Limitada e muito bem rápida e Limitada e lenta cara longas distâncias Dist. econômica Até aprox. 100m Pratic. s/ limites Até aprox. 1000m Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s missão km/s Rotações Limitado Boas Até 500.000 rpm Força Bem alto Alto Baixo Proteção contra Excelente Não tão boa Excelente sobrecarga Comparação quantitativa
- 29. Compressibilidade: Capacidadede reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar. Vi F Vf Inodoro Incolor Insípido Oxygen 20,70% Nitrogen 77,00% Water 1,30% Carbondioxid 0,03% Argon 0,90% Various 0,07% Propriedades físicas do ar
- 30. Expansibilidade: Capacidadede retornar ao seu volume inicial. Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
- 32. Nível variável da Pressão Atmosférica 101kPa Faixade depressão Faixa de Sobre-pressão Pressão absoluta kPa + Pe 0 - Pe Gráfico das pressões
- 33. São equipamentos utilizadospara a manipulação de uma atmosfera, a uma pressão de trabalho desejada. Compressores
- 35. Simbologia Compressores – Pistãoou êmbolo
- 36. • Suporta pressõesacima de 10 bar • Contamina o ar com óleo • Compressão pulsante • Baixo custo Simbologia Simbologia Compressores – Duplo pistão
- 37. • Isento decontaminação • Não atinge altas pressões • Compressão pulsante • Baixa vazão • Pequenas aplicações Simbologia Compressores – Pistão com membrana
- 38. • Isento delubrificação • Não atinge altas pressões • Compressão contínua • Pode ser utilizado como bomba de vácuo Simbologia Compressores – Palhetas
- 39. • Isento delubrificação • Alta vazão • Baixa manutenção • Custo elevado • Grande aplicação na indústria • Compressão contínua Simbologia Compressores – Duplo parafuso
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- 42. Redes de arcomprimido
- 43. 1. Compressor 2. Resfriadorposterior ar/ar 3. Separador de condensados 4. Reservatório 5. Purgador automático 6. Pré-filtro coalescente 7. Secador 8. Purgador automático eletrônico 9. Pré-filtro coalescente grau x 10. Pré-filtro coalescente grau y 11. Pré-filtro coalescente grau z 12. Separador de água e óleo Rede de ar Comprimido
- 44. Circuito aberto Circuito fechado (anel) Circuito combinado (válvulas de fechamento) Redes de ar comprimido
- 45. Tubulações de ArComprimido (Anéis)
- 46. Tubulações de ArComprimido (Drenos)
- 48. Simbologia Estabilização darede de ar comprimido Elimina as oscilações Garantia de reserva Refrigera o ar (por sua grande superfície) Separa parte da umidade contida no ar por condensação Reservatório
- 49. Simbologia Condensado Dreno Separador Ar Seco Ar Úmido Pré-Resfriador ResfriadorPrincipal Freon Compressor Refrigeração By-Pass • Resfria o ar • Necessita de energia externa • Reduz a umidade pela condensação do ar • Muito utilizado na indústria metalúrgica Secadores - Secagem por resfriamento
- 50. Ar Seco Ar Úmido Purgador •Processo químico • Não necessita de energia externa • Instalação e manutenção simples • Utiliza-se geralmente Cloreto de Cálcio Simbologia Secadores - Secagem por absorção
- 51. • Elemento secanteregenerável • Manutenção simples • Não é preciso parar o fornecimento para regenerar o elemento secante • Utiliza-se geralmente Sílica-Gel Simbologia Secadores - Secagem por adsorção
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- 53. Produção, preparação edistribuição do ar
- 54. Simbologia detalhada Avazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de pressão nos aparelhos. Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes. A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho. A temperatura não deve ser maior que 500C (corpos de material sintético). Simbologia simplificada Preparação final – Unidade de conservação • Para filtrar, regular a pressão e, em alguns casos, adicionar óleo ao ar antes de ser utilizado nos equipamentos.
- 55. Os sistemaspneumáticos evoluem para não comprometer o meio ambiente. = Filtro-regulador com lubrificador Lubrificador Filtro-Regulador Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação. Simbologia detalhada Preparação final – Filtro/regulador
- 56. Pré-filtro Água, pó 40 ...5 µm Carbono ativo Odores Água, pó > 50 µm Cyclone separador Estéril Bactérias, vírus Micro filtro àgua, pó, óleo 0.01 µm Tipos de filtros
- 57. Simbologia • A funçãodo filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água condensada. Copo do filtro Saída do ar Placa defletora Condensado Parafuso purgador Filtro sinterizado Elemento filtrante Filtro de impurezas
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- 60. Simbologia Câmara de gotejamento Válvula de retenção Tuboascendente Óleo Parafuso de regulagem Parafuso de abastecimento Canal de alimentação Lubrificador de ar comprimido
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- 63. Diâmetro: 6 a320 mm Curso: 1 mm a 2000 mm Força: 2 a 50.000 Newtons Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s Aplicações: Fixação Expulsão Extração Prensagem de peças entre outras Simbologia Atuadores – Simples ação
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- 65. Simbologia Atuadores – Simplesação (com membrana)
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- 67. Simbologia Atuadores – Duplaação (amortecimento por buchas)
- 68. Simbologia Atuadores – Duplaação (amortecimento pneumático regulável)
- 69. Parafuso de regulagem Êmbolode amortecimento Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável) Simbologia
- 70. Simbologia Atuadores – Duplaação (haste passante)
- 71. Simbologia Atuadores – Duplaação (múltiplas posições)
- 72. Simbologia Atuadores – Duplaação (tandem)
- 73. Simbologia Atuadores – Duplaação sem haste acoplamento mecânico
- 74. Simbologia Atuadores – Duplaação sem haste acoplamento magnético
- 75. Êmbolo Retangular ÊmboloOblongo Êmbolo Oval Atuadores – Anti-giro
- 76. Paralela Angular 3 Pontos Radial Atuadores– Garras pneumáticas
- 77. Simbologia •Alta velocidade(até 2000 mm/s) •Diâmetro de 10, 20 e 40 mm •Comprimento de 40 até 9000 mm •Possibilita contração (curso) de 15% até 25% do comprimento •Freqüência de até 90 Hz Atuadores – Músculo pneumático
- 78. Simbologia Atuadores – Rotativo(giro limitado)
- 79. Simbologia Atuadores – Rotativo(pinhão cremalheira)
- 80. Os motores depalhetas podem atingir rotações entre 3000 e 8500 rpm com potências que vão de 0,1 à 24 cv, à pressão normal. Simbologia Atuadores – Motor de palhetas
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- 82. Fa Fa Fa Fa Fm p D p = pressãode trabalho (bar) Fm = força da mola (kgf) Fa = força de atrito (kgf) D = diâmetro do êmbolo (cm) d = diâmetro da haste (cm) A = área do êmbolo (cm2) a = área da haste (cm2) Fav = força de avanço teórica (kgf) Frt = força de retorno teórica (kgf) Cálculo da forca nos cilindros – simples ação ) % 20 3 : ( . 4 . 2 av a m a av av av F F F F F F A p F D A real
- 83. Fa Fa Fa Fa p p D d a= área da haste ) % 20 3 : ( . 4 . 2 av a a av av av F F F F F A p F D A real a rt rt rt F F F a A p F d a real ) .( 4 . 2 Cálculo da forca nos cilindros – dupla ação
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- 85. Quadrado representa posição Setasindicam a direção e sentido do fluxo do ar T’s representam bloqueios das vias Número de posições da válvula As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias. Construção do símbolo de válvulas (norma DIN/ISO 1219)
- 93. Musculares Mecânicos Pneumáticos Geral Botão Alavanca Pedal Came Rolete Gatilho Mola PilotoPositivo Decréscimo de pressão Acionamentos e seus símbolos
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- 95. (1) (1) (2) (2) Simbologia 2 1 (A) (P) Válvulasdirecionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
- 96. Simbologia 2 1 3 (A) (P) (R) Válvulasdirecionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
- 97. Simbologia (A) (P) (R) 2 1 3 Válvulasdirecionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
- 98. Simbologia (A) (P) (R) 2 1 3 Válvulasdirecionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
- 99. Simbologia 2 1 3 (A) (P) (R) Válvulasdirecionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto
- 100. Simbologia 2 1 3 Válvulas direcionais- 3/2 vias NF acionamento botão retorno por mola
- 101. Simbologia 2 1 3 (A) (P) (R) Válvulasdirecionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada
- 102. Simbologia 4 2 1 3 Válvulasdirecionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto
- 103. Simbologia 4 2 5 1 3 (A) (P) (R) (S) (B) 1 12(Y) 14(Z) Válvulasdirecionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
- 104. Simbologia 4 2 5 1 3 (A) (P) (R) (S) (B) 1 12(Y) 14(Z) Válvulasdirecionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto
- 105. Simbologia Válvulas de bloqueio– válvula de retenção
- 106. Válvulas de bloqueio– Retenção pilotada Simbologia 1 2 21
- 107. Válvulas de bloqueio– Alternadora (OU) Simbologia 12 14 2
- 108. Válvulas de bloqueio– Simultaneidade (E) Simbologia 12 14 2
- 109. Simbologia 1 2 3 (A) (R) (P) Válvulas de bloqueio– Escape rápido
- 110. R Simbologia 1(P) 3(R) Válvulas de pressão– Limitadora de pressão
- 111. P R A Simbologia 2 1 3 Válvulas depressão – Reguladora de pressão
- 112. Simbologia Válvulas de fluxo– Reguladora de fluxo bidirecional
- 113. Válvulas de fluxo– Reguladora de fluxo unidirecional Simbologia