1. Elementos Eletro-mecânicos
RPE – PUCPR
Professor Afonso Ferreira Miguel

2. Campo magnético

3. Imã natural e eletroímã.

4. Exemplos de eletroímã

5. Aplicações...

6. Aplicações...

7. Solenóides

8. Válvulas Solenóides

9. Relè

10. Relè - Circuito básico de
acionamento

11. Motores de Passo
Single-Coil Excitation

12. Motores de Passo
Two-Coil Excitation

13. Motores de Passo
Interleaving / half-step

14. Acionamento típico - Unipolar

15. O que é PWM?
• "PWM" (Pulse-Width Modulation);
• Modulação da razão cíclica de um sinal (duty
cycle) para transportar qualquer informação sobre
um canal de comunicação ou controlar o valor da
alimentação entregue à carga.

16. O que é PWM?
Qual destes três sinais possui maior freqüência?

17. O que é PWM?
Duty cycle: Determina o percentual de tempo ativo em um
sinal
T

18. Aplicações
• Controle de Potência:
– Utilizada para variar o valor da transferência de
potência entregue a uma carga sem as perdas
ocorridas normalmente devido à queda de
tensão por recursos resistivos.

19. Aplicações
• Controle de Potência
– Exemplo 1: controlando uma lâmpada
Ciclo ativo = 20%,
Lâmpada acesa
Alimentação Alimentação “bem fraca”
T > 60 Hz
Tempo de acionamento da chave

20. Aplicações
• Controle de Potência
– Exemplo 1: controlando uma lâmpada
Ciclo ativo = 50%,
Alimentação Alimentação Lâmpada acesa
com média
intensidade
Tempo de acionamento da chave

21. Aplicações
• Controle de Potência
– Exemplo 1: controlando uma lâmpada
Ciclo ativo = 90%,
Alimentação Alimentação Lâmpada acesa
com forte
intensidade
Tempo de acionamento da chave

22. Motores DC

23. Controlando Motor DC

24. Controlando Motor DC – Ponte H
• Exemplo 2: controlando um motor

25. Servo motor

26. Controlando Servo Motor
El Servo Motor
Arduino + servo motor test
El Servo Motor 3

27. Servo motor

28. Servo Motor - Destravando

29. Servo Motor - Destravando

30. Servo Motor - Destravando