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SENAI- SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
CLP-CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
GABRIEL NOBERTO GOMES
2022
O que é Automação ?
Automação é um sistema automático pelo qual os mecanismos
verificam seu próprio funcionamento, efetuando medições e
introduzindo correções, sem a necessidade da interferência do
homem.
Em termos gerais, podemos considerar que é a transição do
trabalho braçal e repetitivo, pelo trabalho executado por
dispositivos eletrônicos.
Como surgiu o CLP?
Os painéis de controle possuíam baixa eficiência e alta complexibilidade,
os processos de automação era baseado em relés.
No início da década de 50 surgiu o Controle Numérico – CN, como
consequência da evolução das máquinas-ferramentas e utilização de
circuitos transistorizados. O CN permitia ações controladas a partir da
leitura de dados numéricos.
Já na indústria automobilística norte-americana, General Motors – GM,
neste mesmo período, havia uma forte demanda na flexibilização da lógica
de relés. O custo de modificação da lógica era alto em tempo e dinheiro. Sob
a liderança do engenheiro Richard Morley, foi elaborada uma especificação
para a solução deste problema. Surgindo a criação do CLP, no final da década
de 60, a empresa norte-americana Bedford Associate lançou o MODICON
084 (Modular Digital Controller), um dispositivo de computação capaz de
atender as especificações da GM, ou seja, o primeiro CLP (Controlador
Lógico Programável).
O que é um CLP?
• Controlador Lógico Programável é um equipamento eletrônico
especializado que desempenha funções de controle e
monitoramento de máquinas e processos industriais de
diversos tipos e níveis de complexidade, através de programas
específicos desenvolvidos pelo usuário. Utilizaremos o CLP
Siemens S7-1200 1214c DC/DC/DC para estudos.
 Hardware
• se refere à parte física de computadores e outros sistemas
microeletrônicos. No nosso caso o CLP.
 CLP de pequeno porte.
• Modelos com entradas e saídas incorporada ao CLP.
 CLP de médio ou grande porte.
• Placas ou cartões separados.
• Maior capacidade de processamento e velocidade.
• Modelo de Rack ou Bastidor.
 Redundância
CPU PRINCIPAL
CPU
SECUNDARIA
HOT-STAND BY
REDE
PROFINET
 Software
• Suporte lógico e trata-se de uma sequência de instruções a serem
seguidas ou executadas, na manipulação, redirecionamento ou
modificação de um dado ou acontecimento.
• É o programa de controle para o CLP, contendo as sequencias lógicas de
execução de uma determinada tarefa.
 Linguagem de Programação
• Norma IEC 61131-3.
• Texto Estruturado (ST).
• Lista de Instruções (IL).
• Ladder Diagrams (LD).
• Diagramas de blocos funcionais (FBD).
• Funções Gráficas de Sequenciamento (SFC).
 Conceitos de Bit, Byte, Word, Dword.
• Bit = 0 ou 1 ( ligado ou desligado).
• Byte = 8 Bits (00000000) = 28 = 256-1 = 255.
• Word = 2 Bytes (16Bits) = 216 = 65536-1= 65535.
• Dword = 2 Word (32Bits) = 232 = 4294967296 – 1 =
4294967295
 Conceitos de Hexadecimal
• Sistema Hexadecimal = base 16
(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F)
• Conversão:
13 decimal = D hexadecimal
11 decimal = B hexadecimal
139 decimal = 8B hexadecimal
 Variável e suas funções.
• É uma posição na área de memória, capaz de reter um determinado valor que pode
ser alterado ou variado durante o tempo de execução do programa.
• Serve para guardamos um valor.
• Utilizar em cálculos matemáticos
• Como valores que podem ser digitado pelos operadores através de uma tela(IHM).
• Como campos de visualização.
• Status de algum item.
• Como memórias auxiliares.
• Podem ser :
Voláteis: perdem seus valores ao desligar o CLP.
Retentivas: guardam seus valores mesmo se o CLP for desligado.
 Tipos de Variáveis
 Tipos de Variáveis
 Tipos de Variáveis
 Blocos de Usuários
• OB (Bloco de Organização): é chamado pelo sistema operacional: OB de
inicialização; OB de ciclo; OB de erro de tempo; OB de Diagnóstico.
• FB (Bloco de Função): utilizado várias vezes, em diferentes espaços de
memória.
• FC (Função): não possui nenhum espaço de memória atribuído.
• DB (Bloco de Dados): são usados para disponibilizar espaço de memória
para as cariáveis de dados
 Tipos de OBs
O que é IHM?
• IHM (Interface Homem – Máquina) vem do inglês HMI (Human
Machine Interface).
• Um equipamento com uma tela (que pode ser “touch screen” ou
não), cujo objetivo é facilitar a comunicação e interação entre o
homem e os sistemas ou dispositivos atuantes na produção
inteligente, nas plantas de produção.
• Para a indústria, entender o que é IHM é poder traduzir dados
complexos em informações acessíveis, podendo ser aplicada em
praticamente todo tipo e para todas as funções de uma máquina.
• Utilizaremos a IHM Siemens SIMATIC HMI KTP700 Basic para
estudos.
 CLP Siemens S7-1200
 CLP Siemens S7-1200
 IHM SIEMENS SIMATIC HMI KTP700 BASIC
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  • 1. SENAI- SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL CLP-CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL GABRIEL NOBERTO GOMES 2022
  • 2. O que é Automação ? Automação é um sistema automático pelo qual os mecanismos verificam seu próprio funcionamento, efetuando medições e introduzindo correções, sem a necessidade da interferência do homem. Em termos gerais, podemos considerar que é a transição do trabalho braçal e repetitivo, pelo trabalho executado por dispositivos eletrônicos.
  • 3. Como surgiu o CLP? Os painéis de controle possuíam baixa eficiência e alta complexibilidade, os processos de automação era baseado em relés.
  • 4. No início da década de 50 surgiu o Controle Numérico – CN, como consequência da evolução das máquinas-ferramentas e utilização de circuitos transistorizados. O CN permitia ações controladas a partir da leitura de dados numéricos. Já na indústria automobilística norte-americana, General Motors – GM, neste mesmo período, havia uma forte demanda na flexibilização da lógica de relés. O custo de modificação da lógica era alto em tempo e dinheiro. Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi elaborada uma especificação para a solução deste problema. Surgindo a criação do CLP, no final da década de 60, a empresa norte-americana Bedford Associate lançou o MODICON 084 (Modular Digital Controller), um dispositivo de computação capaz de atender as especificações da GM, ou seja, o primeiro CLP (Controlador Lógico Programável).
  • 5.
  • 6. O que é um CLP? • Controlador Lógico Programável é um equipamento eletrônico especializado que desempenha funções de controle e monitoramento de máquinas e processos industriais de diversos tipos e níveis de complexidade, através de programas específicos desenvolvidos pelo usuário. Utilizaremos o CLP Siemens S7-1200 1214c DC/DC/DC para estudos.
  • 7.  Hardware • se refere à parte física de computadores e outros sistemas microeletrônicos. No nosso caso o CLP.
  • 8.  CLP de pequeno porte. • Modelos com entradas e saídas incorporada ao CLP.
  • 9.  CLP de médio ou grande porte. • Placas ou cartões separados. • Maior capacidade de processamento e velocidade. • Modelo de Rack ou Bastidor.
  • 11.  Software • Suporte lógico e trata-se de uma sequência de instruções a serem seguidas ou executadas, na manipulação, redirecionamento ou modificação de um dado ou acontecimento. • É o programa de controle para o CLP, contendo as sequencias lógicas de execução de uma determinada tarefa.
  • 12.  Linguagem de Programação • Norma IEC 61131-3. • Texto Estruturado (ST). • Lista de Instruções (IL). • Ladder Diagrams (LD). • Diagramas de blocos funcionais (FBD). • Funções Gráficas de Sequenciamento (SFC).
  • 13.  Conceitos de Bit, Byte, Word, Dword. • Bit = 0 ou 1 ( ligado ou desligado). • Byte = 8 Bits (00000000) = 28 = 256-1 = 255. • Word = 2 Bytes (16Bits) = 216 = 65536-1= 65535. • Dword = 2 Word (32Bits) = 232 = 4294967296 – 1 = 4294967295
  • 14.  Conceitos de Hexadecimal • Sistema Hexadecimal = base 16 (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F) • Conversão: 13 decimal = D hexadecimal 11 decimal = B hexadecimal 139 decimal = 8B hexadecimal
  • 15.  Variável e suas funções. • É uma posição na área de memória, capaz de reter um determinado valor que pode ser alterado ou variado durante o tempo de execução do programa. • Serve para guardamos um valor. • Utilizar em cálculos matemáticos • Como valores que podem ser digitado pelos operadores através de uma tela(IHM). • Como campos de visualização. • Status de algum item. • Como memórias auxiliares. • Podem ser : Voláteis: perdem seus valores ao desligar o CLP. Retentivas: guardam seus valores mesmo se o CLP for desligado.
  • 16.  Tipos de Variáveis
  • 17.  Tipos de Variáveis
  • 18.  Tipos de Variáveis
  • 19.  Blocos de Usuários • OB (Bloco de Organização): é chamado pelo sistema operacional: OB de inicialização; OB de ciclo; OB de erro de tempo; OB de Diagnóstico. • FB (Bloco de Função): utilizado várias vezes, em diferentes espaços de memória. • FC (Função): não possui nenhum espaço de memória atribuído. • DB (Bloco de Dados): são usados para disponibilizar espaço de memória para as cariáveis de dados
  • 21. O que é IHM? • IHM (Interface Homem – Máquina) vem do inglês HMI (Human Machine Interface). • Um equipamento com uma tela (que pode ser “touch screen” ou não), cujo objetivo é facilitar a comunicação e interação entre o homem e os sistemas ou dispositivos atuantes na produção inteligente, nas plantas de produção. • Para a indústria, entender o que é IHM é poder traduzir dados complexos em informações acessíveis, podendo ser aplicada em praticamente todo tipo e para todas as funções de uma máquina. • Utilizaremos a IHM Siemens SIMATIC HMI KTP700 Basic para estudos.
  • 22.  CLP Siemens S7-1200
  • 23.  CLP Siemens S7-1200
  • 24.  IHM SIEMENS SIMATIC HMI KTP700 BASIC