O documento descreve os conceitos básicos de automação industrial utilizando controladores lógicos programáveis (CLP). Apresenta o que é automação e como surgiu o CLP, definindo-o como um equipamento eletrônico especializado para controle e monitoramento de processos industriais através de programas. Detalha também aspectos do hardware, software, linguagens de programação e conceitos relacionados a variáveis e blocos de usuários em CLPs.

1. SENAI- SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
CLP-CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
GABRIEL NOBERTO GOMES
2022

2. O que é Automação ?
Automação é um sistema automático pelo qual os mecanismos
verificam seu próprio funcionamento, efetuando medições e
introduzindo correções, sem a necessidade da interferência do
homem.
Em termos gerais, podemos considerar que é a transição do
trabalho braçal e repetitivo, pelo trabalho executado por
dispositivos eletrônicos.

3. Como surgiu o CLP?
Os painéis de controle possuíam baixa eficiência e alta complexibilidade,
os processos de automação era baseado em relés.

4. No início da década de 50 surgiu o Controle Numérico – CN, como
consequência da evolução das máquinas-ferramentas e utilização de
circuitos transistorizados. O CN permitia ações controladas a partir da
leitura de dados numéricos.
Já na indústria automobilística norte-americana, General Motors – GM,
neste mesmo período, havia uma forte demanda na flexibilização da lógica
de relés. O custo de modificação da lógica era alto em tempo e dinheiro. Sob
a liderança do engenheiro Richard Morley, foi elaborada uma especificação
para a solução deste problema. Surgindo a criação do CLP, no final da década
de 60, a empresa norte-americana Bedford Associate lançou o MODICON
084 (Modular Digital Controller), um dispositivo de computação capaz de
atender as especificações da GM, ou seja, o primeiro CLP (Controlador
Lógico Programável).

6. O que é um CLP?
• Controlador Lógico Programável é um equipamento eletrônico
especializado que desempenha funções de controle e
monitoramento de máquinas e processos industriais de
diversos tipos e níveis de complexidade, através de programas
específicos desenvolvidos pelo usuário. Utilizaremos o CLP
Siemens S7-1200 1214c DC/DC/DC para estudos.

7.  Hardware
• se refere à parte física de computadores e outros sistemas
microeletrônicos. No nosso caso o CLP.

8.  CLP de pequeno porte.
• Modelos com entradas e saídas incorporada ao CLP.

9.  CLP de médio ou grande porte.
• Placas ou cartões separados.
• Maior capacidade de processamento e velocidade.
• Modelo de Rack ou Bastidor.

10.  Redundância
CPU PRINCIPAL
CPU
SECUNDARIA
HOT-STAND BY
REDE
PROFINET

11.  Software
• Suporte lógico e trata-se de uma sequência de instruções a serem
seguidas ou executadas, na manipulação, redirecionamento ou
modificação de um dado ou acontecimento.
• É o programa de controle para o CLP, contendo as sequencias lógicas de
execução de uma determinada tarefa.

12.  Linguagem de Programação
• Norma IEC 61131-3.
• Texto Estruturado (ST).
• Lista de Instruções (IL).
• Ladder Diagrams (LD).
• Diagramas de blocos funcionais (FBD).
• Funções Gráficas de Sequenciamento (SFC).

13.  Conceitos de Bit, Byte, Word, Dword.
• Bit = 0 ou 1 ( ligado ou desligado).
• Byte = 8 Bits (00000000) = 28 = 256-1 = 255.
• Word = 2 Bytes (16Bits) = 216 = 65536-1= 65535.
• Dword = 2 Word (32Bits) = 232 = 4294967296 – 1 =
4294967295

14.  Conceitos de Hexadecimal
• Sistema Hexadecimal = base 16
(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F)
• Conversão:
13 decimal = D hexadecimal
11 decimal = B hexadecimal
139 decimal = 8B hexadecimal

15.  Variável e suas funções.
• É uma posição na área de memória, capaz de reter um determinado valor que pode
ser alterado ou variado durante o tempo de execução do programa.
• Serve para guardamos um valor.
• Utilizar em cálculos matemáticos
• Como valores que podem ser digitado pelos operadores através de uma tela(IHM).
• Como campos de visualização.
• Status de algum item.
• Como memórias auxiliares.
• Podem ser :
Voláteis: perdem seus valores ao desligar o CLP.
Retentivas: guardam seus valores mesmo se o CLP for desligado.

16.  Tipos de Variáveis

17.  Tipos de Variáveis

18.  Tipos de Variáveis

19.  Blocos de Usuários
• OB (Bloco de Organização): é chamado pelo sistema operacional: OB de
inicialização; OB de ciclo; OB de erro de tempo; OB de Diagnóstico.
• FB (Bloco de Função): utilizado várias vezes, em diferentes espaços de
memória.
• FC (Função): não possui nenhum espaço de memória atribuído.
• DB (Bloco de Dados): são usados para disponibilizar espaço de memória
para as cariáveis de dados

20.  Tipos de OBs

21. O que é IHM?
• IHM (Interface Homem – Máquina) vem do inglês HMI (Human
Machine Interface).
• Um equipamento com uma tela (que pode ser “touch screen” ou
não), cujo objetivo é facilitar a comunicação e interação entre o
homem e os sistemas ou dispositivos atuantes na produção
inteligente, nas plantas de produção.
• Para a indústria, entender o que é IHM é poder traduzir dados
complexos em informações acessíveis, podendo ser aplicada em
praticamente todo tipo e para todas as funções de uma máquina.
• Utilizaremos a IHM Siemens SIMATIC HMI KTP700 Basic para
estudos.

22.  CLP Siemens S7-1200

23.  CLP Siemens S7-1200

24.  IHM SIEMENS SIMATIC HMI KTP700 BASIC