Este documento descreve a relação entre a extensão universitária e o desenvolvimento social em saúde pública. A pesquisa teórica analisa como a extensão universitária visa ações voltadas ao desenvolvimento social e como a saúde pública é um fator importante nesse contexto. Para que haja ações eficazes no processo de educação em saúde pública é necessária interação entre universidade e comunidade.