Erik Erikson desenvolveu uma teoria psicossocial do desenvolvimento humano ao longo do ciclo vital. Ele dividiu o desenvolvimento em estágios nos quais o ego passa por crises que podem resultar em um fortalecimento ou fragilização do ego, dependendo da solução encontrada para a crise em cada estágio. Erikson modificou o foco de Freud da sexualidade para as relações sociais.