Este documento descreve o IV Campeonato de Robôs modalidade Sumô da Escola Técnica Estadual Monteiro Lobato. O campeonato será realizado em 27 de junho de 2017 e consiste na construção de robôs para competirem em uma arena circular empurrando o oponente para fora. O documento fornece detalhes sobre inscrições, especificações dos robôs, regras da competição e premiação.

1. ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL MONTEIRO LOBATO
CENTRO DE REFERÊNCIA EM EDUCAÇÃO PROFISSIONAL
CURSO TÉCNICO EM ELETRÔNICA
EDITAL nº 04 de 25 de Abril de 2017
IV CAMPEONATO ROBÔS-MODALIDADE SUMÔ DE ROBÔS
Através da Coordenação do curso técnico em eletrônica, torna público, pelo
presente edital, as inscrições para participação do IV CAMPEONATO DE ROBÔS
MODALIDADE SUMÔ DE ROBÔS, para alunos e ex-alunos desta instituição de ensino.
A competição será realizada no dia 27 de junho de 2017 às 19:30h no espaço do
ginásio. Essa atividade consiste na construção de um robô, de acordo com as
especificações estabelecidas neste edital, cujo objetivo é empurrar um robô oponente para
o exterior de uma arena circular.
1. INFORMAÇÕES GERAIS
1.1. Objetivos
1- Aplicar conhecimentos básicos de Robótica;
2- Aprimorar conhecimentos teóricos de sala de aula com conhecimentos
práticos incluindo Eletricidade, Mecânica, Eletrônica e Sistemas
Embarcados;
3- Estimular a criatividade e aceitação de novos desafios explorando trabalho
em equipe e competitividade.

2. 2. DAS INSCRIÇÕES:
1- As inscrições deverão ser feitas na da Coordenação do Curso Técnico em Eletrônica,
através do formulário disponibilizado em anexo.
2- Não serão aceitas inscrições realizadas fora do prazo;
3- As equipes devem ser formadas com um número máximo de 4 (quatro) integrantes,
mas apenas um dos participantes será considerado o capitão que guiará o robô;
Cada equipe poderá competir com apenas 1 (um) robô;
4- A equipe participante deve entregar no ato da inscrição uma foto (no formato digital)
de todos os integrantes, de forma criativa, pois é ela que irá para o site da competição.
5-. As inscrições tem valor de R$ 25,00 com direito a uma camiseta do campeonato.
O evento só será realizado se for atingido no mínimo 6(seis) equipes participantes.
3. DA COMPETIÇÃO:
1- A competição de robôs modalidade Sumô de Robôs, categoria de até 5Kg será realizada
objetivando a premiação dos campeões dos combates em 1º, 2º e 3º lugares.
2- Cada equipe deverá elaborar e apresentar no dia da disputa um vídeo descritivo
completo do projeto do seu robô de sumô abordando questões referentes à Mecânica,
Eletrônica e Software, cujo objetivo é divulgar de forma detalhada toda a tecnologia
utilizada nos robôs de forma a criarmos um ambiente colaborativo onde todos possam
aprender com as melhores práticas de cada equipe.
3- O vídeo deverá respeitar as especificações a seguir para garantir o mínimo de qualidade
e também para facilitar a avaliação da banca julgadora:
Ser original, inédito, criativo, coerente, pertinente ao tema, com ideias e
vocabulários compatíveis com a faixa etária e a norma culta.
Ser gravado em mídia eletrônica (Pen drive, CD-R, DVD-R ou similar) em um
dos formatos: AVI, FLV, MP4 ou MPEG em resolução mínima de 720x480px.
Ter duração mínima de 2 minutos e máxima de 3 minutos.
4. DO COMBATE
1- A luta será disputada por equipes, sendo um dos alunos chamado de Capitão, que
utilizará um robô para localizar e empurra-lo fora da arena.

3. 2- Qualquer aluno de qualquer semestre ou ano, desde que tenha frequentado algum curso
técnico no período letivo, poderá se inscrever na disputa e integrar uma equipe.
3- Cada equipe deve ter um nome de identificação tanto para o Robô como para a própria
Equipe.
4- O projeto e elaboração do robô são investimentos de inteira responsabilidade da equipe
participante.
5- O objetivo é empurrar o oponente totalmente para fora da arena (Yuko), dessa forma a
equipe acumulará pontos que serão essenciais para a decisão final do juiz. Um ponto Yuko
também será dado se o robô do oponente deixar o espaço da arena por motivo próprio.
6- A disputa entre dois robôs é feita em uma melhor de três rounds de 1 minuto cada.
7- Para cada combate, existirá um juiz responsável pelo cumprimento da regra e pelo
julgamento final, declarando o vencedor.
8- Quando o juiz indicar as equipes devem posicionar seus robôs na arena e aguardar a
indicação do juiz (apito) para o início do combate.
9- Após a sinalização do juiz cada capitão ativa o seu robô que deve aguardar 5 segundos
antes de iniciar o combate.
10- Depois de iniciado o combate o robô deverá locomover-se, localizar o adversário e
manter-se dentro da arena. Caso o robô não se locomova após os 5 segundos iniciais ou
se durante o combate o robô permanecer por mais de 5 segundos sem se locomover o juiz
abrirá contagem e ao final dará punição ao robô em questão.
11- Após o fim do tempo regulamentar do round (1 minuto) o robô deve ser desligado.
12- Somente o juiz ou capitão (mediante aprovação do juiz) de alguma das equipes
competidoras pode se aproximar da arena. Durante o combate deve ser respeitada
distância regulamentar da arena de forma a evitar que os sensores do robô eventualmente
identifiquem o juiz e/ou os capitães como adversários.
13- O Capitão poderá solicitar ao juiz, aproximar-se do robô, esse ato deverá acontecer
somente uma única vez no combate, o tempo para manutenção é de no máximo 1 minuto.
Este tempo não pode ser chamado por uma equipe no momento em que seu robô esteja
sendo empurrado para fora da arena, com o simples objetivo de impedir uma derrota certa.
Cabe somente ao juiz acatar ou não o pedido de tempo de uma equipe sendo sua decisão
irrevogável e indiscutível.
14- Após a intervenção o combate é reiniciado bem como a contagem de tempo do round
em questão

4. 15- O Juiz somente poderá permitir a aproximação do capitão na arena caso os robôs se
encontrem em clinch (travados) ou sem ação no combate.
5. ESPECIFICAÇÕES DA ARENA:
1- A arena tem sua superfície emborrachada em cor preta, tendo sua borda delineada em
branco.
2- Formato circular, superfície lisa, altura de cinco cm e diâmetro de 160 cm.
3- O ponto de partida é indicado por duas linhas paralelas marrons com dois cm de largura
e 20 cm de comprimento, distantes 30 cm do centro. Antes do início do combate o juiz
determinará qual será a posição que cada robô deverá assumir.
4- A borda da arena possui uma linha de cinco centímetros (5 cm) de espessura. A linha
branca delimita o fim da arena.
5- Haverá uma distância de 2 metros separando a arena do público, delimitada por uma
corda de isolamento.
6- Os capitães das duas equipes competidoras deverão respeitar uma faixa que limita a
sua presença junto à arena, cuja distância é de 1 metro. Somente o juiz poderá autorizar
o capitão a se aproximar da arena.
Figura 1: Arena para o combate entre robôs da modalidade sumô. Fonte: GRA-Ba
6. EXIGÊNCIAS PARA O ROBÔ
1- Impreterivelmente o robô deve caber em uma caixa de 20 cm de largura e 20 cm de
comprimento, sem limitação de altura. As partes do robô devem estar integradas, não

5. podendo ter seu corpo fisicamente separado em pedaços, quando a luta começa. Após o
início do combate o robô poderá assumir qualquer dimensão desde que as partes
expansíveis somadas do robô não ultrapassem 10cm.
2- O peso do robô deve ser de no máximo 5 kg.
3- É permitido o uso de mecanismos de controle externo do robô com fio ou sem fio, fica
a critério da equipe participante.
4- Após apertar o botão de início (qualquer botão que acione a operação de um robô) o
robô deverá permanecer estático durante 5 segundos.
5- Será permitida a utilização de microcontroladores de qualquer tipo e qualquer tamanho
de memória.
6- Todo o acionamento do robô deve envolver conhecimento de eletrônica analógica,
digital e microcontroladores, envolvendo sensores, atuadores e temporizadores.
7- Os robôs terão analisadas suas medidas e seu peso pelo juiz, ao início de cada combate.
8- O descumprimento de qualquer um dos itens citados acima ocasionará a derrota por
W.O. da equipe, sendo derrotada por 1 Yuhkoh a 0. Em caso de dupla desclassificação,
zero pontos para os dois.
7. ITENS NÃO PERMITIDOS NA CONSTRUÇÃO DO ROBÔ
1- O Comportamento do robô deve ser não ofensivo, não destrutivo, não causar danos a
humanos, tendo atitudes pacifistas.
2- Não utilizar partes que podem quebrar ou danificar a arena.
3- Não utilizar dispositivo inflamável.
4- Não utilizar dispositivos que arremesse coisas ao oponente.
5- Não grudar o robô ao ringue, usando dispositivos sugadores, cola ou algo similar.
6- Não colocar dentro da estrutura do robô dispositivos estocando liquido, pó ou ar e
arremessá-lo ao oponente.
7- Não é permitido o uso de estruturas que simulem a faixa branca de fim de arena, com
o intuito de confundir o robô adversário.
8- As partes expansíveis do robô somadas não devem passar de 10cm.
8. TABELA DE DISPUTA
1- Serão disponibilizadas 10 vagas para as equipes participantes (robô mais equipe de
alunos).

6. 2- A posição de cada equipe, deverá ser atribuída através de sorteio.
3- Na primeira fase as equipes separadas em grupos lutam entre si, de acordo com seus
grupos, o campeão de cada grupo passa para fase seguinte.
4- Os segundos colocados em cada grupo participam de uma repescagem. O campeão da
repescagem volta à disputa.
5- Todas as lutas serão realizadas de forma intercalada, de no máximo 3 rounds de 1
minuto, totalizando 3 minutos por luta.
6-. Um round pode ser finalizado por tempo ou Yuhkoh.
7- O vencedor da luta será o robô que obtiver maior número de Yuhkoh, caso contrário
será declarado o empate.
8- Na fase classificatória, finais e Repescagem, as posições serão definidas no sistema de
pontos corridos. A vitória vale 2 pontos, Empate 1 ponto e Derrota 0.
9- Sequencias de desempate:
1. Número de Pontos
2. Número de Vitórias
3. Saldo de Yuhkoh
4. Penalidades
5. Número de Yuhkoh a favor
6. Número de Yuhkoh contra
7. Número de Empates
8. Número de Derrotas
9. Menor peso
10. Yuhkoh de ouro
10- Os primeiros colocados na fase classificatória e mais o campeão da repescagem se
classificam para disputa das finais.
11- A sequência de disputa das finais o campeão de cada grupo e mais o campeão da
repescagem disputam entre si. Aquele que obtiver mais vitórias será consagrado o
campeão.
9. DA PREMIAÇÃO:
Serão premiados os 1º, 2º e 3º lugares no torneio com medalhas e o primeiro lugar
(PRÊMIO À DEFINIR).

7. 10. VIOLAÇÕES:
O jogador que proferir palavras de insulto para o oponente ou o juiz, ou escrever
palavras de insulto no corpo do robô são considerados violadores.
Um jogador comete uma violação quando:
1- Entrar na arena durante a luta sem permissão do Juiz. É considerado entrar quando:
2- Uma parte do corpo do jogador está na arena.
3- Um jogador coloca quaisquer kits mecânicos dentro da arena para apoiar o corpo
dele/dela.
4- Executa as seguintes cláusulas:
5- Exigir parar a luta sem motivos apropriados
6- Levar mais que trinta segundos antes de recomeçar a luta
7- Começar operando o robô antes do chefe do júri anunciar o começo da luta.
8- Começar operando o robô dentro de 5 segundos depois do chefe do júri anunciar o
começo da luta.
9- Fizer ou dizer algo que deva desonrar a justiça da luta.
11. ARBITRAGEM
1- Antes de entrarem na arena os robôs passarão por uma inspeção. Caso o robô passe
por todos os testes estará autorizado a participar da disputa. Os itens avaliados serão:
Dimensões
Peso
Robustez
Ausência de itens proibidos.
2- Objeções
As decisões tomadas pelo árbitro não podem ser contestadas pelas equipes. Caso haja
dúvida sobre algum lance a equipe deve encaminhar por escrito pedido de reinício do
round para os jurados, especificando o motivo. O pedido deverá ser enviado antes do
término da partida. Os jurados poderão deferir ou indeferir o pedido, levando em conta
as regras desse regulamento.
3- Casos Omissos

8. Casos omissos nesse regulamento serão julgados pela comissão organizadora do evento
e sua decisão não será passível de apelação.
12. CRONOGRAMA DO CAMPEONATO:
Lançamento do Edital 29/03/2017
Inscrição das Equipes
Entrega da foto da equipe.
29 à 31/05/2017
Turno manhã e tarde: sala C209
com a professora Priscila.
Turno da Noite: Com o professor
Rômulo.
Sorteio das equipes para os grupos A, B, C e D 27/06/2017
Torneio entre as equipes 27/06/2017
Reserva-se à comissão organizadora desse evento o direito de anular qualquer
equipe que não respeite todos os requisitos do regulamento.
Esclarecimentos e informações sobre o campeonato devem ser solicitados na
Coordenação do Curso de Eletrônica.
Qualquer alteração ou acréscimo neste edital será divulgado com antecedência aos
capitães das equipes participantes.
Taquara, 29 de março de 2017.

9. ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL MONTEIRO LOBATO
CENTRO DE REFERÊNCIA EM EDUCAÇÃO PROFISSIONAL
CURSO TÉCNICO EM ELETRÔNICA
EDITAL nº 04 de 29 de MARÇO de 2017
IV CAMPEONATO ROBÔS-MODALIDADE SUMÔ DE ROBÔS
ANEXO
FICHA DE INSCRIÇÃO
INTEGRANTES DA EQUIPE E TAMANHO DE CAMISETA:
1) _______________________________________________________________________
2) _______________________________________________________________________
3) _______________________________________________________________________
4) _______________________________________________________________________
Capitão: __________________________________________________________________
NOME DO ROBÔ: ___________________________________________________________
NOME DA EQUIPE: __________________________________________________________