Este prefácio discute a divisão tradicional da filosofia em três partes - lógica, física e ética - e argumenta que a ética também deve ser dividida em uma parte empírica (antropologia prática) e uma parte racional pura (metafísica dos costumes). A metafísica dos costumes é necessária para entender os princípios morais a priori da razão pura, separados de elementos empíricos.