1) O documento descreve um experimento para verificar o funcionamento de um retificador controlado em ponte alimentando uma carga resistiva e um motor CC.
2) Os alunos montarão o circuito do retificador controlado e observarão as formas de onda sob diferentes configurações.
3) Em seguida, o motor CC será acionado em malha aberta e fechada, usando um controlador PI para controlar a velocidade.
O trabalho apresenta a implementação de uma plataforma de acionamento e estudo para uma máquina a relutância variável 8/6 acionada como motor. O sistema de acionamento tem como elemento principal um conversor half-bridge e o sistema de controle é fundamentado em microcontrolador, isoladores, transdutores de corrente, transdutores de tensão e encoder. A proposta é fazer com que todos os elementos citados trabalhem de forma integrada a fim criar uma plataforma robusta que além do acionamento da máquina em questão propicie o estudo de diversas grandezas e aspectos da mesma, tal como o perfil de indutância, o perfil de conjugado, a potência, o efeito da sobreposição de fases, a imposição de conjugado, dentre outros.
O trabalho apresenta a implementação de uma plataforma de acionamento e estudo para uma máquina a relutância variável 8/6 acionada como motor. O sistema de acionamento tem como elemento principal um conversor half-bridge e o sistema de controle é fundamentado em microcontrolador, isoladores, transdutores de corrente, transdutores de tensão e encoder. A proposta é fazer com que todos os elementos citados trabalhem de forma integrada a fim criar uma plataforma robusta que além do acionamento da máquina em questão propicie o estudo de diversas grandezas e aspectos da mesma, tal como o perfil de indutância, o perfil de conjugado, a potência, o efeito da sobreposição de fases, a imposição de conjugado, dentre outros.
digital tachometer is used to measure heart beat rate by measuring the no of pulses in the finger tip due to pumping of blood by heart.when heart pumps blood,volume of blood inside finger tip increases on the other hand when heart contracts,volume of blood inside finger tip decreases.
Faculty of Engineering & Technology , Gurukula Kangri University , Haridwarashwini kumar
Topic:- Tachometer
Description :- This is use to measure the speed of rotating machines in rpm....
Ashwini kumar
Electrical Engineering
ashwinikmr555@gmail.com
+919027134556
Tachometer using AT89S52 microcontroller with motor controlSushil Mishra
Tachometer using AT89S52 microcontroller with motor control using H bridge method
We , in this project are measuring the RPM of a motor using an IR sensor.
The motor speed and direction is made variable by use of a H-bridge method.
RPM is shown on LCD display for the two directions.
Apresentação de motores e servomecanismos slideshareWatson Oliveira
Apresentação de motores monofásicos e trifásicos, partida compensada, estrela/triângulo e com softstart, princípios de mecânica para esteiras transportadoras e aterramento elétrico.
Apresentação de motores e servomecanismos slideshare
Cat169 pratica 2
1. Universidade Federal de Ouro Preto
Curso de Engenharia de Controle e Automação
Acionamentos Elétricos – CAT 133
Prof. Ronilson Rocha
Prática II: Retificador tiristorizado em ponte
Nome: Matrícula:
Objetivos
• Verificar a operação de um retificador controlado em ponte alimentando uma carga resistiva.
• Observar o acionamento de um motor C.C.:
Ø Em malha aberta;
Ø Em malha fechada, utilizando uma malha simples de velocidade.
Introdução
1. Circuito de Potência
As topologias de retificadores controlados em ponte basicamente correspondem a dois retificadores de
½ onda associados em série, sendo que um leva a corrente até a carga e outro promove o retorno. Entre as
vantagens destas estruturas podemos citar a eliminação da necessidade de uma alimentação CA com
neutro e o fato que a corrente média do lado C.A. é nula, o que evita problemas de saturação de
transformadores. As pontes retificadoras podem ser encontradas em três versões:
Ø Sem controle: somente diodos.
Ø Totalmente controlados: somente tiristores.
Ø Semicontrolados: ponte mista de diodos e tiristores.
A principal aplicação das pontes retificadoras totalmente controladas é o acionamento em dois
quadrantes de motores C.C., uma vez que nestas topologias, embora não haja a reversão da polaridade da
corrente, a tensão sobre a carga pode tornar-se negativa desde que exista um elemento indutivo,
permitindo o retorno de energia para rede (operação como inversor não-autônomo). Considerando que o
estudo das pontes retificadoras trifásicas não é substancialmente diferente, nesta prática somente será
abordada a operação da configuração monofásica totalmente controlada (figura 1)
Figura 1: Retificador monofásico totalmente controlado
Os pares de tiristores Th1/Th2 e Th3/Th4 devem ser disparados simultaneamente com o propósito
de garantir um caminho para a corrente através da fonte. Para evitar o disparo dos tiristores devido ao
efeito dv/dt, são utilizados circuitos “snubber” (pára-choque em inglês), os quais consistem de um arranjo
RC série colocado em paralelo com o dispositivo.
Para o controle da ponte tiristorizada, pode ser utilizado o circuito integrado monolítico TCA 785,
um componente de 16 pinos fabricado pela Siemens. Este CI é dedicado a construção de circuitos de
disparo para tiristores em geral e opera segundo o princípio do modo de comando vertical, sendo o
instante de disparo determinado pela comparação entre um sinal de comando contínuo e um sinal de
2. referência dente de serra. A configuração interna do TCA 785 possibilita a utilização de um número
reduzido de componentes externos e permite o controle de ângulo de disparo de tiristores continuamente
de 0o
a 180o
. Maiores informações a respeito deste CI podem ser encontradas no catalogo anexo. A figura
2 mostra o circuito com TCA 785 para o comando da ponte retificadora totalmente controlada utilizado
nesta prática.
Figura 2: Circuito de comando com TCA 785 para o retificador monofásico totalmente controlado
Para medir a velocidade do eixo do motor C.C., a solução adotada foi utilizar um sensor
basicamente constituído por um disco com 4 furos. Uma chave ótica realiza a detecção, gerando 4 pulsos
para cada rotação completa do eixo. Este sinal da chave ótica é aplicado a um circuito de conversão
freqüência - tensão baseado no CI LM2917 (maiores informações sobre este CI podem ser encontrados no
anexo B), cuja saída é uma tensão proporcional à velocidade do motor C.C.. Um bargraph de 12 leds
utilizando o CI UAA180 é utilizado para se obter uma indicação visual da velocidade do motor. O
circuito do tacômetro é bastante simples e pode ser visto na figura 3. Uma vez que não existe uma maior
preocupação com a exatidão da medida da velocidade, o tacômetro em questão presta-se aos objetivos
principais desta experiência.
Figura 3 Tacômetro
3. Parte Prática
• Monte o retificador tiristorizado em ponte (figura 1) juntamente com seu circuito de comando (figura
2) com atenção especial a conexão entre a saída dos TP’s aos respectivos tiristores. Ajuste o
potenciômetro de 100 kΩ para se obter o ângulo máximo de disparo e conecte a saída do retificador uma
carga resistiva de 100 Ω/ 10 W.
• Com o osciloscópio, determine o ângulo mínimo (αmin) e ângulo máximo (αmax) de disparo da ponte
variando a resistência do potenciômetro. Ajuste o ângulo de disparo α para 90O
e faça um esboço as
formas de onda de tensão nos seguintes pontos:
• Pino 5 (sincronização)
• Pino 10 (rampa)
• Pino 15 (saída de pulso)
• Pino 14 (saída de pulso)
• Tensão sobre o tiristor Th1
• Tensão na carga
• Corrente na linha (shunt de linha)
• Varie a tensão do potenciômetro do circuito de comando em intervalos de 0,5V e observe com um
multímetro a tensão média sobre a carga. Desenhe a característica de transferência estática do conversor.
Explique por que a relação entre a tensão média de saída do retificador e a tensão de referência do circuito
de comando não é linear.
• Retire o resistor de 100 Ω/10 W e conecte a saída do retificador os terminais de armadura do motor
C.C.. Varie o potenciômetro do circuito de comando. Observe, anote e comente as seguintes formas de
onda quando cada grupo de leds do tacômetro estiver completamente aceso:
• Tensão e corrente no motor,
• Tensão e corrente do lado C.A.
• Ajuste o potenciômetro de forma que todo o grupo de Led’s amarelos fique acesso. Aplique uma
carga mecânica ao eixo do motor C.C. (tente prender o eixo do motor). Observe, anote e comente as
alterações ocorridas na tensão, corrente e velocidade do motor C.C..
• Ajuste o potenciômetro de forma que o ângulo de disparo seja superior a 90o
. Observe e explique o
comportamento do acionamento para esta situação.
• Na operação em malha fechada, a tensão de controle do TCA 785 é proveniente da saída de um
controlador. Desligue o sistema e m faça a montagem do circuito da figura 4. Considerando que se trata
de uma estrutura PI, determine os valores do ganho proporcional e do tempo integral deste controlador.
Figura 4 – Controlador PI
• Inserir o controlador PI no sistema para controlar a velocidade do motor C.C.. Conecte a saída do
tacômetro (pino 10 do LM2917) à entrada do circuito PI (pino 6) e a saída do controlador (pino 1) a
entrada da tensão de referencia do circuito de comando dos tiristores (pino 11 do TCA 785). Ajuste o
potenciômetro de forma que a tensão de referencia seja mínima. Observando com o osciloscópio a tensão
de referência e a tensão de saída do tacômetro, varie o potenciômetro e verifique, anote e comente o
comportamento do acionamento em malha fechada para diversas faixas de velocidade do motor C.C..
• Ajuste a velocidade do motor de forma que todo o grupo de leds amarelos fique aceso. Aplique uma
carga mecânica ao eixo e verifique o comportamento do sistema em malha fechada. Comente o resultado.