O documento discute os processos de formação óssea, distinguindo ossificação intramembranosa e endocondral. Apresenta imagens ilustrando a formação de trabéculas ósseas no mesênquima e a substituição de cartilagem por tecido ósseo. Também descreve os tipos de tecido ósseo - esponjoso e compacto - e suas características celulares e matriciais.