A arte rupestre é a mais antiga forma de arte conhecida, com representações pictóricas datadas de 40.000 a.C. encontradas em abrigos rochosos e cavernas na Europa, Ásia e África. Estas pinturas e gravuras pré-históricas geralmente retratam animais e têm um propósito ritualístico ou mágico. Sítios importantes incluem as cavernas francesas de Lascaux e Altamira, conhecidas por seus realistas desenhos de bisões, e sítios no Vale do