O documento descreve a função pinMode() utilizada no Arduino para configurar pinos como entrada ou saída. Ele explica a sintaxe da função e os modos de operação disponíveis: input, output e input_pullup. Além disso, menciona outras funções relacionadas como digitalRead() e digitalWrite() para ler e escrever valores nos pinos digitais.

2. Função pinMode()
• Configura o estado de um determinado pino, isto é, indica
se este irá funcionar como um canal de entrada ou de
saída.
• Por padrão os pinos do Arduino são configurados todos
como entrada o que torna esta configuração não
necessária.
• Já caso queiramos que o pino seja utilizado como saída,
será obrigatório o uso da função pinMode() para alterar o
seu estado.

3. Função pinMode()
• A sintaxe da função pinMode() é:
pinMode(número_do_pino, modo_de_funcionamento);
• Onde o número_do_pino representa qual o pino digital
que estamos configurando. Deve ser utilizado um valor
numérico inteiro para indicar o pino. No caso do Arduino
Uno temos 14 portas digitais, que vão do número 0 até o
13.

4. Função pinMode()
• A sintaxe da função pinMode() é:
pinMode(número_do_pino, modo_de_funcionamento);
• Onde o número_do_pino representa qual o pino digital que
estamos configurando. Deve ser utilizado um valor numérico
inteiro para indicar o pino. No caso do Arduino Uno temos 14
portas digitais, que vão do número 0 até o 13.
• O segundo parâmetro, modo_de_funcionamento, indicará
como desejamos utilizar este pino, isto é, podemos configurá-
lo como INPUT (entrada), OUTPUT (saída) ou ainda
INPUT_PULLUP o qual faz a ativação dos resistores pull-up
internos do Arduino.

5. Função pinMode()
• No modo de funcionamento INPUT, quando algum evento
é capturado, o próprio sensor se encarrega de enviar um
sinal HIGH para o pino em questão.
• Já o modo de funcionamento OUTPUT um sinal HIGH ou
LOW será gerado pela placa e enviado para fora (saída)
acendendo ou apagando o LED, por exemplo.
• O modo de funcionamento INPUT_PULL é de inverter o
comportamento do pino configurado como INPUT onde o
seu valor é padronizado em HIGH quando este está
desligado e em LOW quando acontece alguma ação.

6. Função pinMode()
• OBS:

7. Função digitalRead()
• Verifica qual nível lógico está ativo em um determinado
pino naquele momento, ou seja, com esta função podemos
verificar se em uma determinada porta digital está ativo o
nível lógico 5V (HIGH) ou o nível lógico 0V (LOW)
• A sua sintaxe é a seguinte:
digitalRead(número_do_pino);

8. Função digitalWrite()
• Esta função permite que possamos escrever um valor
HIGH ou LOW em um determinado pino digital
previamente configurado como OUTPUT
• Ou seja, enviar um sinal de 5V ou 0V para algum
dispositivo ativando ou desativando ele de acordo com a
sua característica.
digitalWrite(número_do_pino, valor);
• A sintaxe da função é a seguinte:

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