Este documento descreve um projeto de semáforo interativo controlado por Arduino que muda os tempos dos sinais de acordo com a hora do dia e a interação de pedestres. O hardware inclui um Arduino Mega 2560, LEDs e um botão. Um programa supervisiona o status do sistema e mostra imagens indicando se está online ou offline.

1. Semáforo Interativo
Projeto AM1 – Grupo 11
Instrutor: Kesede R. Julio
Curso: APC 2 - Algoritmos e Programação de
Computadores I
1º Semestre de 2013

2. Integrantes
Bismarque Rodrigues Filho
Engenharia da Computação
Luis Guilherme Leite
Engenharia de Produção
 Luis Fulan
Engenharia de Produção
Vitor Diego Lourenço Lemos Ramos
Engenharia de Produção

3. Descrição do Projeto
Introdução:
Protótipo de Semáfaro Interativo com
uso do Arduino MEGA 2560 e software
supervisório emC++.
 Interação do pedestre (solicitação de
travessia) e temporizador de acordo com
faixa horária.

4. Objetivo
Descrição:
Semáforo interativo controlado com temporizador que
sofre alteração de acordo com faixa horária do dia e
alterados pela interação do pedestre, acionando botão
para parada.
Utilização de 3 cores de sinalização: verde (livre para
condutores), amarelo (atenção para condutores) e
vermelho (parada para condutores).
 Com um supervisório que identifica se o sistema
programado em C++, onde sinaliza o perfeito
funcionamento ou não do semáforo e interação do
pedestre para solicitação de passagem. Onde “on-line”
condições normais de operação, e “off-line” necessidade
de manutenção.

5. Interface de Software
(Supervisório)
Descrição:
 Programação em C++ com objetivo de identificar
conexão do Arduino com a portal serial, onde
caracteriza-se o sistema como operante normalmente,
ou seja, “on-line”.
 Quando não há essa conexão avaliamos como sistema
“off-line” demandando assim manutenção.

6. Interface de Software
(Supervisório)
#include <allegro.h>
int main()
{
BITMAP *imagem1,*imagem2;
allegro_init();
set_color_depth(32);
set_gfx_mode(GFX_AUTODETECT_FULLSCREEN, 800, 600, 0, 0);
install_keyboard();
clear_keybuf();
do{
if(!key[KEY_A]){
imagem1 = load_bitmap("sistemaoffline.bmp", NULL);
draw_sprite(screen, imagem1, 10, 10);
clear_keybuf();
}
else{
imagem2 = load_bitmap("sistemaonline.bmp", NULL);
draw_sprite(screen, imagem2, 10, 10);
clear_keybuf();
}
} while(!key[KEY_ESC]);
destroy_bitmap(imagem1);
destroy_bitmap(imagem2);
allegro_exit();
return 0;
}
END_OF_MAIN();

7. Interface de Software
(Supervisório)
Há conexão do Arduíno Não há conexão do
com a porta serial Arduíno com a porta serial

8. Esquema do Hardware (com
descrição)
Descrição:
Placa Arduíno MEGA 2560
Protoboard
6 Resistores de 150 ohms
2 LEDs vermelhos, 2 LEDs
verdes e um LED amarelo
1 Botão (do tipo
pushButton)

9. Esboço do Protótipo (com
descrição das partes)
Descrição:
Quando a luz estiver verde para o carro e vermelha para o
pedestre, o pedestre pode solicitar através de um botão a
travessia da rua, onde o sinal vermelho para motorista e verde
para pedestre.
Sendo sem a interação do usuário um tempo maior para
mudança de verde para vermelho na perspectiva do motorista e
em diferentes faixas de horários, que caracterizam maior ou
menor fluxo de pedestres e veículos na rua em questão.
O Arduino controla as diferentes situações, o supervisório status
do sistema (em funcionamento ou não).

10. Cronograma
Etapas Data Ação
1 18 a 21/02/2013 Criação do grupo e aquisição do hardware (Arduíno MEGA
2560)
2 25 a 28/02/2013 Estudos das possibilidades de projetos.
3 05 a 07/03/2013 Definição do Projeto (semáforo, automóveis e pedestre,visual e
sonoro).
4 12 a 14/03/2013 Discussão sobre definição da interface,software e hardware.
5 19 a 28/03/2013 Desenvolvimento da interface e programação do supervisório
em Allegro, criação do blog.
6 02 a 04/04/2013 Finalização do blog para AM1
7 09 a 11/04/2013 Upload do projeto no blog.