Este documento descreve os componentes básicos de um robô, incluindo a unidade central de processamento (CPU), sensores e atuadores. A CPU controla o funcionamento do robô, executando programas e recebendo dados dos sensores para controlar os atuadores. Os sensores permitem ao robô detectar o ambiente envolvente através da luz, som, toque e ultrassom. Já os atuadores, como motores, lâmpadas e alto-falantes, permitem ao robô executar tarefas por meio da programação.

1. Escola Básica de Mafra
Introdução à Robótica
Electricidade e Robótica
8º ano – Percurso Curricular Alternativo
Joaquim MotaJoaquim Mota

2. É uma máquina que pode ser programada para
executar uma variedade de tarefas de
forma autónoma e reagindo às condições do
meio ambiente.
O que é um ROBOT?

3. Constituição de um robot
CPUCPU
ActuadoresActuadores
SensoresSensores

4. Unidade Central de Processamento
CPU
A CPU controla o funcionamento do Robot. É aqui que é guardado e
executado o programa que o faz funcionar. Recebe a
informação dos sensores e põe em funcionamento ao
actuadores.
Tomadas para sensores
Botões de controlo
Ecrã LCD
Tomadas para actuadores
Tomada USB para
ligar ao computador

5. Dispositivos de entrada:
Sensores
São dospositivos que permitem ao robot “sentir” o meio ambiente. Como
exemplo temos os sensores de toque, luz, som e de ultrasons.
ToqueToque
LuzLuz SomSom
UltrasonsUltrasons

6. Dispositivos de saída:
Actuadores
Permitem ao robot executar as tarefas para que foi construído. Como
actuadores temos fundamentalmente motores, mas também lâmpadas,
autofalantes, etc..

7. Dispositivos de saída:
Actuadores
Permitem ao robot executar as tarefas para que foi construído. Como
actuadores temos fundamentalmente motores, mas também lâmpadas,
autofalantes, etc..