O documento resume o conceito e configuração da tecnologia Bluetooth para comunicação entre controladores lógicos programáveis (CLPs). Resume que: 1) O Bluetooth permite a comunicação sem fios entre CLPs para quando a instalação de cabos é complicada; 2) A configuração envolve definir um CLP como mestre e outro como escravo usando o software WAGO I/O Check, mapeando as variáveis de entrada e saída entre eles.

2. Sistema Bluetooth
• Conceito Bluetooth
•Diferenciais
• Modulo 750-644
•Concorrentes
•IP67
•Ferramentas utilizadas
• Endereçamento na CPU
•Configuração no WAGO I/O Check
•Configuração no Codesys

3. Conceito Bluetooth
O nome Bluetooth é uma homenagem ao rei da Dinamarca e Noruega,
Harald Blatand, em inglês Harold Bluetooth (traduzido como dente azul,
embora em dinamarquês signifique de tez escura). Blåtand é conhecido
por unificar as tribos norueguesas, suecas e dinamarquesas. Da mesma
forma, o protocolo procura unir diferentes tecnologias, como telefones
móveis e computadores, diferentes CLPs, etc
Elementos da comunicação Bluetooth
•Baixo consumo
•Médio Alcance
•1 mestre para até 7 escravos
• Endereço único para cada dispositivo: Bluetooth address
• Pareamento para garantir segurança

4. Conceito Bluetooth
• O que é isto?
• Tecnologia de transmissão de dados sem fios que utiliza
transmissores de baixo custo e médio alcance.
• Normalmente utilizamos aos pares:
• 2 conjuntos de CLP, cartões Bluetooth e cartões de
entrada/saída.
• Para que é utilizado?
• Onde a instalação de cabos é complicada – máquinas móveis, por
exemplo:
• Robôs, pontes rolantes e transportadores móveis são
aplicações típicas.
• Resolver problemas de comunicação à distância, onde os cabos não
conseguem chegar a grandes distâncias (bluetooth pode chegar até
1000m)
• Quem precisa disto?
• Geralmente engenharia e manutenção – projetos de melhoria.

5. Bluetooth Industrial
Elementos da comunicação Bluetooth
•Baixo consumo
•Médio Alcance
•1 mestre para até 7 escravos
• Endereço único para cada dispositivo: Bluetooth address
• Pareamento para garantir segurança
•Alcance de até 1000m
• Taxa de transmissão 3Mbit/s
• Frequência centrada em 2,4Mhz
• Diagnóstico e status da conexão
• Troca de até 46 bytes entre um mestre e um escravo
•Encriptação e segurança

6. Os nossos diferenciais
• Muito fácil de implementar
• Com alguns cliques se faz a configuração do mestre
e do escravo. Ex: Trombini e Volvo.
• Fácil de demonstrar
• Maleta de automação que podemos em uma visita ao
cliente testar o alcance da solução.
• Flexibilidade da solução
• Variáveis analógicas e digitais podem ser trocadas e
integradas com outros CLPs
• Alguns concorrentes tem uma solução não
configurável – duas caixas pretas

7. 750-644 Módulo Bluetooth
• Redução do custo de coordenação de
comunicação entre controladores
• Comunicação poderosa Bluetooth 2.0
• Segurança (Protocolo Industrial)
• Fácil de Instalar
• Status e Diangnóstico disponíveis
• Compatível com todas as configurações de
rede
• Confiável para trabalhar com distâncias até
1000 mts com utilização de antena externa

8. Solução IP67
758-915
758-915
• O que temos a oferecer
•
•
•
•
Comunicação ponto a ponto
Distância de até 400m
Solução IP67
Para volumes maiores de dados
podemos utilizar o 758-917 (maior
largura de banda, frequencia de
5GHz)

9. Diagnóstico do módulo – Modo Master

10. Diagnóstico do módulo – Modo Slave

11. • Utilizado para comissionamento de campo
• Monitora entradas e “força” valores nas saídas
sem modificar o programa gravado na CPU
• Configura módulos especiais
• Comunicação : Cabo Serial RS-232 , Cabo USB ou
via Ethernet
• Funciona com todas nossas CPUs e acopladores
• A operação do software é simplificada – pode ser
realizada por pessoas que não tem conhecimento
em programação
• Economia de tempo de Start-up
WAGO 750-923 USB cable

12. Ferramentas – Codesys
• Ferramenta de programação da WAGO
• Não utiliza HardKey ou SoftKey
• Licença tipo : Site Licence
• Upgrades disponíveis sem custo
• Não exige de contrato anual de suporte
• Faz parte do Automation Alliance Group
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13. Variáveis de Entrada
Variáveis de Saída
%IX0.0 = Bit 0 do Byte 0
%QX2.3 = Bit 3 do Byte 4
%IB0 = Byte 0
%QB5 = Byte 5
%IW0 = Word 0
%QW9 = Word 9
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14. Endereçamento Codesys
400 501 467 550 600
Modulo
750-400
Funcão
2 DI
Tamanho
2 bit
750-501
2 DO
2 bit
750-467
2 AI / 0-10 Volt
32 bit
750-550
2 AO / 0-10 Volt
32 bit
750-600
end module
nothing
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Endereço físico
%IX2.0
%IX2.1
%QX2.0
%QX2.1
%IW0
%IW1
%QW0
%QW1
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15. Configuração do WAGO I/O Check - Mestre
Com o botão direito
do mouse, pressione
Settings
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16. Configuração do Módulo Mestre
Passo 1: Coloque o
módulo em seu
modo de
configuração
Passo 2: Identifique
se o módulo é o
mestre ou escravo.
Neste caso
MASTER
Passo 3: Para
facilitar a
identificação dê um
nome ao módulo.
Ex.: Mestre
Passo 4: Clique em
Write para fazer o
download das
configurações para
o módulo
Passo 5: Feche esta janela do WAGO I/O Check e conecte o WAGO I/O Check ao módulo escravo
Obs.:Os outros campos desta tela pode ficar no default
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17. Configuração do WAGO I/O Check - Escravo
Com o botão direito
do mouse, pressione
Settings
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18. Configuração do Módulo Escravo
Passo 1: Coloque o
módulo em seu
modo de
configuração
Passo 2: Identifique
se o módulo é o
mestre ou escravo.
Neste caso SLAVE
Passo 3: Para
facilitar a
identificação dê um
nome ao módulo.
Ex.: Escravo
Passo 4: Clique em
Write para fazer o
download das
configurações para
o módulo
Passo 5: Feche esta janela do WAGO I/O Check e conecte o WAGO I/O Check novamente ao
módulo mestre
Obs.:Os outros campos desta tela pode ficar no default
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19. Configuração do Módulo Mestre
Passo 1: Caso não
esteja coloque o
módulo em seu
modo de
configuração
Passo 2: Clique em
Net Forming
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20. Configuração do Módulo Mestre
Passo 1: Pressione
o botão Search para
encontrar outros
dispositivos
(escravos)
Passo 2: Verifique
os dispositivos
encontrados
Passo 3: Pressione
este botão para
enviar os
dispositivos para a
lista de Realtime
Devices
Passo 4: Clique em
YES para fazer o
Bind dos
dispositivos
Passo 6: Clique em
PI Mapping
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Passo 5: Clique em
Write para escrever
as configurações no
módulo.
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21. Configuração do Módulo Mestre
Passo 1: Muito importante: Defina
como os bytes serão divididos entre
os escravos. O módulo conta com 48
bytes, sendo que dois são utilizados
para controle e status, logo, há 46
bytes disponíveis para a
comunicação. No exemplo desta
figura dividimos os 46 bytes entre
dois escravos.
Passo 2: Clique em
Write para escrever
as configurações no
módulo.
Passo 3: Feche esta janela do WAGO I/O Check e conecte o WAGO I/O Check novamente ao
módulo escravo
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22. Configuração do Módulo Escravo
Passo 1: Caso não
esteja coloque o
módulo em seu
modo de
configuração
Passo 2: Clique em
Net Forming
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23. Configuração do Módulo Escravo
Passo 1: Pressione
o botão Search para
encontrar outros
dispositivos (Mestre)
Passo 2: Verifique
os dispositivos
encontrados
Passo 3: Pressione
este botão para
enviar os
dispositivos para a
lista de Realtime
Devices
Passo 4: Clique em
YES para fazer o
Bind dos
dispositivos
Passo 6: Clique em
PI Mapping
© WAGO Corporation 2010
Passo 5: Clique em
Write para escrever
as configurações no
módulo.
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24. Configuração do Módulo Escravo
Passo 1: Muito importante: Defina
quantos bytes o módulo escravo vai
receber do módulo Mestre. Procure
colocar a mesma quantidade de
bytes definida na configuração do
mestre
Passo 2: Clique em
Write para escrever
as configurações no
módulo.
Passo 3: Feche esta janela do WAGO I/O Check e conecte o WAGO I/O Check novamente ao
módulo mestre
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25. Configuração do Módulo Mestre
Passo 1: Coloque o
módulo no modo
Comunication
(Realtime)
Passo 2: Feche esta janela do WAGO I/O Check e conecte o WAGO I/O Check novamente ao
módulo escravo
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26. Configuração do Módulo Escravo
Passo 1: Coloque o
módulo no modo
Comunication
(Realtime)
Pronto! Já está configurado! Verifique o status da configuração através dos leds explicados
anteriormente.
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27. © WAGO Corporation 2010
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