O filo Annelida compreende vermes segmentados aquáticos e terrestres. Inclui minhocas, poliquetos e sanguessugas, que possuem corpo cilíndrico e alongado, sistema nervoso formado por cordão nervoso ventral e gânglios, e locomoção por contração muscular. Alimentam-se de matéria orgânica, plantas ou sangue, e desempenham papel importante na agricultura e medicina.