A Palestina era habitada por povos semitas antes da chegada dos hebreus por volta de 2000 a.C. Os hebreus viviam em tribos nômades lideradas pelos patriarcas Abraão, Isaac e Jacó. Posteriormente, migraram para o Egito onde se tornaram escravos, até o êxodo de 1250 a.C. que os levou de volta à Palestina.