Durante a Idade Média, a Igreja estabeleceu normas rígidas sobre sexualidade que colocavam a mulher em posição de inferioridade. A mulher era vista como fraca, impura e responsável pela queda do homem. Seus papéis se limitavam a servir o marido, cuidar da casa e gerar filhos. Qualquer desvio dessas normas, como posições sexuais diferentes da missão, era considerado pecado grave.