100365079 curso-manutencao-basico

GE Fanuc Automation
Computer Numerical Control Products
Curso de Manutenção – Básico
Série i
Acionamento ALPHA

1 – Linha de CNC GE Fanuc .................................................................... 3
2 – Servo Digital........................................................................................ 11
3 – Sistema de Memórias e BACKUP ..................................................... 16
4 – PMC ..................................................................................................... 22
5 – LADDER .............................................................................................. 49
6 – LADDER SB7 ...................................................................................... 55
7 – BACKUP e RESTORE do LADDER ................................................... 67
Índice
8 – Parâmetros do CNC ........................................................................... 75
9 – Sistema de referenciamento .............................................................. 85
10 – Usinagem CNC .................................................................................. 97
11 – Ferramentas para a manutenção .................................................... 115
12 – Ferramentas de servo ...................................................................... 129
13 – Alarmes e diagnósticos de servo ................................................... 140
14 – Acionamentos .................................................................................. 148
15 – Spindle .............................................................................................. 162

Rev.18-08-06 CURSO DE MANUTENÇÃO BÁSICO_________________________________________________________________________________________________________
- 3 -

2
4
3
3
4
4
5
6
24
Eixos Simultâneos
2Power Mate i-D
Especial
8Power Mate i-H
3Série 0i Mate
Intermediário
4Série 0i
9Série 21i
20Série 18i
16Série 18i-MB5
Avançada
20Série 16i
Complexa40Série 30i
Nível de
Aplicação
Número de EixosCNC
Linha CNC GE Fanuc
15
16
18
20
21
0
Processamento
Número de eixos
Recursos de usinagem
CLP (PMC)
Power Mate = Aplicações especias , sem recursos de usinagens.
30
31
32
- 4 -

M = Miling (Centro de Usinagem) = 0-M , 18-M, 210i-M
T = Turnig (Torno) = 16-T, 0i-T, 16-T
G = Grinding (Retífica) = 0-G , 16-G, 18-G
P = Punching (Puncionadeira) = 0-P , 18-P, 16-P
L = LASER (Corte) = 18-L, 16-L
0 - TC = C , versão software básico
18-TC
21-MA
21i-MB
15i-MA
Máquina :
Versão :
Open CNC :
150 / 150i, 160 / 160i, 180 / 180i, 210 / 210i = CNC + PC = Open CNC
Antigos = MMC-I, MMC-II, MMC-III, MMC-IV
X2
‚
Z2 Z1
X1
DUAL PATH : (dois canais)
FS0-TT = Dois Tornos ,FS18-MM = Duas Fresadoras
- 5 -

Antigos Série i
CNC
Vídeo
CNC
+
Vídeo
Exemplos :
- 6 -

Versão LCD
Versão STAND-ALONE
- 7 -

SOFTKEY :
7 softkeys
12 softkeys
Painel do Operador
- 8 -

POWER MATE :
- 9 -

- 10 -

2 - Servo Digital
- 11 -

CNC
M
E
P#1
X100
X110
X120
Sistema Digital
Comunicação
Digital
Comunicação
serial de dados
CNC
Servo
M
Acionamto
Corrente I=T
E
Acionamento :
Potência
Posição
Usinagem
G00 X200 Y200 ;
G01 G91 Z20 ;
X-10 ;
Y-10 ;
CNC :
Interpolação
Malha de posição
Malha de Velocidade
Malha de Corrente
Aceleração
Controle de
Servos
Potência
Encoder
COP10B
COP10AJF1
Potência
Encoder
COP10B
COP10AJF1
Potência
Encoder
COP10B
COP10AJF1
COP10BCOP10A
JF101
JF102
JF103
JF104
Régua
Acionamentos de Servos
Eixo X Eixo Y Eixo Z
CNC
FSSB
Fanuc
Serial
Servo
Bus
- 12 -

SDU
Scale
X-Axis
Y-Axis
Z-Axis
SVM
SVM
FSSB
- PWM cmd
- Encoder fb
- Current fb
- Amplifier alarms
NC-program
G00 X200 Y200 ;
G01 G91 Z20 ;
X-10 ;
Y-10 ;
Interpolation
Programmed
Path
X
Y
Z
DSP1
CNC Servo
Cartão de Controle dos Servos
- 13 -

A
A
B
B
Z
ZPotência
Encoder
COP10B
COP10AJF1
Controle de
Servos
CNC
Bateria
Encoder Absoluto = Incremental + Bateria
Acionamento
- 14 -

- 15 -

3 - Sistema de Memórias
e
BACK-UP
- 16 -

EIXOS
Controle de
periféirco
Spindle Serial
Spindle Analógico
Entradas rápidas
Interface PCMCIA
I/O LinkLCD
FSSB
Acionamento dos servos
FROM / SRAM
Bateria 3V LITHIUM
Calendário
Fonte
5V
3,3V
+/- 12V
+/- 15V
Alimentação
24VCC
RS-232
DISPLAY
CPU
PMCDRAM
Barramento de Dados
FROM
DRAM
SRAM
Sistema Operacional
Sevo ROM
LADDER
Telas Personalizadas
Ciclos de Usinagem Personalizados
Programas C ANSI
Aplicativos FANUC
Parâmetros de LADDER
Programas de Usinagem e Subrotinas
Parâmetros do CNC
Corretores de Ferramentas
Compensação de passo do fuso
Memória de trabalhoCPU
Estrutura da Memória
Barramentodedados
DRAM = RAM Dinâmica
FROM = FLASH ROM
SRAM = STATIC RAM
- 17 -

SYSTEM [SYSTEM]+
PAGE
Avança/Retorna
página
PAGE
- 18 -

PAGE
Avança/Retorna
página
PAGE
PAGE
Avança/Retorna
página
PAGE
- 19 -

* PCMCIA
RS-232C
CNC
FROM
DRAM
SRAM
Sistema Operacional
Sevo ROM
LADDER
Telas Personalizadas
Cilcos de Usinagem Personalizados
Programas C ANSI
Aplicativos FANUC
Parâmetros de LADDER
Programas de Usinagem e Subrotinas
Parâmetros do CNC
Corretores de Ferramentas
Compensação de passo do fuso
Memória de trabalhoCPU
Barramentodedados
* PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association
- 20 -

Cartão PCMCIA
- 21 -

4 - PMC
- 22 -

PMC = Program Machine Control
Também chamado de CLP (PLC), o PMC controla
todas as funções da máquina, como por exemplo
válvulas,sensores,alarmes,movimentos,etc.
Neste capítulo vamos estudar como isto é
controlado no GE Fanuc.
- 23 -

- 24 -

[ PMC ] [ PMCDGN ]SYSTEM
Tipo do PMC
- 25 -

Rede I/O-Link CNC
JD1A
JD44A
Série i-B
Painel do Operador
Entradas / Saídas
Entradas / Saídas
JD1B
JD1A
JD1B
JD1A
JD1B
JD1AJD1A JD1B
Cabo I/O Link
24VCC
24VCC
24VCC
- Módulos de entras/saídas
- 26 -

- Painel de Operador
- 27 -

Entradas = X
Saídas = Y Teclas = X
LED’s = Y
Entradas = X
Saídas = Y
Endereços X e Y
- 28 -

A
B
C
D
E
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
GRUPO
BASE
Mapeamento das Teclas / LED’s
m , n= Início do endereço
A
B
C
D
E
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Exemplo : A1 = Xm+4.0 / Yn.0
m = 10, n=7
X14.0 e Y7.0
- 29 -

[ PMC ]SYSTEM
PMCLAD
Mostra o LADDER
PMCDGN
Chama telas de diagnósticos
PMCPRM
Chama tela de parâmetros do
LADDER
[ PMC ] [ PMCDGN ] [ STATUS ]SYSTEM
PAGE
PAGE
- 30 -

PMC em execução
Endereços
Símbolo
Pesquisa
BITS
[ SEARCH ]Buscar uma entrada : Digitar => X
[ SEARCH ]Buscar uma saída : Digitar => Y
[ SEARCH ]Digitar => X1
[ SEARCH ]Digitar => Y2
SISTEM [ PMC ] [ PMCDGN ] [ STATUS ]
[ SEARCH ]Digitar => X ou X1
[ SEARCH ]Digitar => Y ou Y7
Resumo Verificar o estado de uma entrada/saída.
- 31 -

Este registros são utilizados para auxiliar o programação do PMC
- 32 -

R9091.0 = Sempre 0
R9091.1 = Sempre 1
R9091.5 = CLOCK 200ms
R9091.6 = CLOCK 1 seg.
Através do “A”, o PMC mostra alarmes ou aviso para o
operador.
- 33 -

X0.1
LADDER
X0.0 A0.0
A0.0
- 34 -

A0.0 = [1001 EMERGENCIA EXTERNA]
A0.1 = [1002 DISJUNTOR MOTOR HIDRAULICO]
A0.2 = [1040 NIVEL DE OLEO BAIXO]
A0.3 = [2001 PORTA ABERTA]
A0.4 = [2004 FIM DE CICLO DE LUBRIFICACAO]
Compila
Transmite
1000 - 1999 = Alarmes
2000 - 2999 = Avisos
Programa FLADDER
- 35 -

Procedimento para alarmes (1000-1999,2000-2999) :
1 – Buscar na tela de diagnóstico do LADDER, qual “A” está ligado (1).
SYSTEM => [PMC] => [PMCDGN] => [STATUS] , A => [SEARCH]
2 – No LADDER , buscar a bobina do endereço A ativo.
SYSTEM => [PMC] => [PMCLAD] => [SEARCH] => A**.* => [W.SRCH]
O K é utilizado para habilitar ou não uma seqüência lógica.
Através da tela KEEP RELAY , nós podemos trocar o estado lógico de cada K.
SUB10
JMP
0000
ACT
SUB10
JMP
0000
ACT
SUB30
JMPE
SUB30
JMPE
K0.0
K0.0
Eexemplo:
Lubrificação tipo A
Eexemplo:
Lubrificação tipo B
- 36 -

[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ KEEPRL ]
PAGE
PAGE
- 37 -

Para alterar um K :
1 - Modo de operação MDI.
“WRONG MODE”
2 - PWE=1
“WRITE PROTECT”
[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ KEEPRL ]
Para alterar o valor de qualquer parâmetro ou dados do
LADDER, é necessário habilitar o PWE.
O PWE (Parameter Write Enable), é uma chave de software que
bloqueia ou não a escrita de parâmetros no CNC.
PWE = 0 , bloqueia escrita de parâmetros CNC e LADDER.
PWE = 1 , habilita a escrita nos parâmetros no CNC e LADDER.
Quando habilitamos o PWE=1, o CNC mostrará o ALARME :
“100 PARAMETER WRITE ENABLE”
Este alarme permanecerá até o PWE = 0.
- 38 -

OFFSET
SETTING [SETING]
Até mostrar a tela “SETTING (HANDY)”
1 - Colocar o CNC em modo “MDI”
2 - Mover o cursor até
“Parameter write”
3 - Digitar “1”
4 - Pressionar a tecla “INPUT”
O CNC mostrará Alarme :
100 PARAMETER WRITE ENABLE
Tela HANDY PWE
Modo de
operação
Tela SETING
- 39 -

SUB....
NOME Parâmetro
Endereço 1
Endereço 2
Endereço 3
Endereço 4
1
2
3
4
Saída
Instruções
1,2,3,4
Condições para o funcionamento da instrução
Parâmetro
Indica a quantidade de bytes e definições de constantes
Endereço 1 à 4
Informa os endereços para que a instrução irá atuar
Saída
Resultado ou erro da istrução
Podemos utilizar tempos pré-programados no LADDER, através
de instruções de TIMER (SUB3)
LADDER
SUB3
TMR
01
Y0.1X0.0
ACT
Número do TMR
Entrada X0.0
Saída Y0.1
T
- 40 -

[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ TIMER ]
TIMER NO. 1 ATÉ 8 = 1572.8 seg. (48mseg.) E 9 ATÉ 40 = 262.1 seg. (8mseg.)
PAGE
PAGE
TIMER NO. 1 ATÉ 8 = 1572.8 seg. (48mseg.) e 9 ATÉ 40 = 262.1 seg. (8mseg.)
Ajuste somente para o SUB3
Número do
TMR
Referencia , não usa !
Valor do tempo
em milisegundos
- 41 -

Os contadores podem ser utilizados no LADDER , conforme a
sua necessidade , respeitando o limite máximo conforme o tipo
de PMC.
SUB5
CTR
01
Y0.1
X0.0
CN0
X0.1
UPDOWN
X0.2
RST
X0.3
ACT
CN0 = Início da contagem
= 0, 0,1,2,3,4....n
= 1, 1,2,4,5,6 ...n
UPDOWN
=0 , contagem crescente
=1 , contagem decrescente
RST
= 0 , funcionamento normal
= 1 , RST a contagem real e a saída Y0.1 é desligada
ACT
Entrada contadora, conta na borda de subida.
SUB5
CTR
01
Y0.1
X0.0
CN0
X0.1
UPDOWN
X0.2
RST
X0.3
ACT
- 42 -

[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ COUNTR ]
Ajuste somente para o SUB5
Número
do CTR
Apenas para
referencia , não usar !
Valor
programado
Valor
real
Valor máximo para contagem : 0 - 32767
- 43 -

Podemos armazenar dados no CNC através da tabela da dados D.
Esta tabela esta protegida por bateria e está na SRAM.
D50 = 7
D51 = 5
D52 = 3
D53 = 1
D54 = 9
D55 = 6
D57 = 2
D58 = 8
Fuso
T20
1 2 3 4 5 6 7 8
T7 T5 T3 T1 T9 T6 T2 T8
MAGAZINE
Exemplo :
[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ DATA ] [ G.DATA ]
PAGE
PAGE
- 44 -

GRUPO
Endereço D
Valor do D
Pesquisa DPesquisa GrupoPara editar um D :
1 – Modo de Op. MDI
2 – PWE = 1
3 – Chave de SEG.PRG
[ PMC ] [ PMCPRM ]SYSTEM [ DATA ]
PAGE
PAGE
- 45 -

#0#1#2#3#4#5#6#7
Formato Binário
Proteção de dados
TYPE
0:1 Byte 1:2 Bytes 2:4Bytes
NO. OF DATA
Quantidade do grupo
NO.
Número do grupo
ADDRESS
Início do grupo
PARAMETER
Chama tela
dos D’s
Abre novo grupo
Ex. Abrir grupo 2
Digitar 2 e [G.CONT]
Pesquisa grupo
Inicializa (apaga todas as
configurações dos grupos)
D0
D1
D2
D3
D4
D5
GRUPO3
Início
Qtde = 6
GRUPO4
D110
D112
D114
D116
D118
Início
Qtde=5
D200
D204
D208
D212
D216
D220
D224
D228
GRUPO5
Início
Qtde=8
- 46 -

CNC
PMC
Máquina
Sensores
Micros
Botões
Bóias
etc.
Reles
Contator
Válvulas
etc.
X
Y
G
F
Modo de operação
Start em AUTO
PAS/PAS
Chave Seg. PRG.
Etc.
Alarme
Operação
Referência
Etc.
Ação
Status
EIXOS
Controle de
periféirco
FROM / SRAM
Bateria 3V LITHIUM
Calendário
Fonte
5V
3,3V
+/- 12V
+/- 15V
DISPLAY
CPU PMC
Barramento de Dados
Estrutura interna
G
F
- 47 -

7 6 5 4 3 2 1 0
G0
G1
Gn
7 6 5 4 3 2 1 0
F0
F1
Fn
PMC CPU
CPUPMC
- 48 -

5 - LADDER
- 49 -

SUB1
END1
SUB2
END2
...............
Nível 1
(LEVEL1)
Nível 2
(LEVEL2)
8ms 8ms 8ms 8ms
1 1 1 1
Divisão1 Divisão2 Divisão3 Divisãon
Gráfico do SCAN
Programa LADDER
SUB1
END1
SUB2
END2
..........
SUB65
CALL
P1
SUB66
CALLU
Pn
SUB71
SP
SUB72
SPE
P1
SUB71
SP
SUB72
SPE
P2
Subrotina1
P1
Subrotina2
P2
- 50 -

[ PMC ] [ PMCLAD ]SYSTEM
[<] [SEARCH] [ADRESS] [TRIGER] [WINDOW] [ ] [>]
[<] [ TOP ] [ BOTOM ] [SEARCH] [W-SRCH] [N-SRCH] [>]
[<] [ DUMP ] [ D-PARA ] [ ] [ ] [ ] [>]
[<] [F-SRCH] [ ] [ ] [ ] [ ] [>]
- 51 -

[<] [DIVIDE] [CANCEL] [DELETE] [SELECT] [WIDTH] [>]
[DIVIDE ] = Divide o LADDER em várias janelas
[CANCEL] = Cancela todas as janelas
[DELETE] = Cancela janela ativa
[SELECT] = Seleciona janela
[ WIDTH ] = Ajuste do tamanho da janela
[EXPAND] = Aumenta janela
[ SHINK ] = “Encolhe” janela
Esta função é utilizada para capturar um sinal muito rápido ,
impossibilitando a visualização na tela de PMC STATUS.
ON ON ON
OFF OFF OFF OFF
T
- 52 -

SYSTEM [ PMC ] [ PMCDGN ] [ TRACE ]
TRACE MODE :
0 = 1 Byte para analisar
1 = 2 Bytes separados
2 = 2 Bytes seguidos
ADRESS TYPE :
0 = Endereço PMC (X/Y)
1 = Endereço usado com “C”
ADRESS : Endereço X/Y
MASK DATA :
Máscara para filtrar o bit.
Ex: X0.3 => Bit 3 para análise.
76543210 => Bit’s
00001000 => Bit 3 =1
0 8 => 08 em HEX
MASK DATA = 08
T.DISP : Mostra tela TRACE
EXEC : Executa função
- 53 -

[ T.DISP ]
Barra de
STATUS
PAGE
PAGE
Barra de
STATUS
Volta para tela de
configuração do
TRACE
RUN/STOP
TRACE
Qdte
de
vezes
PAGE
PAGE
- 54 -

6 - PMC – SB7
- 55 -

SYSTEM [PMC]
PMCLAD = Chama o programa LADDER
PMCDGN = Chama os diagnósticos do LADDER
PMCPRM = Chama os parâmetros do LADDER
I/O = BACKUP/RESTORE
[PMCLAD]
- 56 -

COLLECT = Mostra linhas do LADDER selecionadas pelo usuário
GLOBAL = Mostra todas as linhas do LADDER
LEVEL 1 = Nível 1 do LADDER
LEVEL 2 = Nível 2 do LADDER
P............ = Subrotinas (Subprograma)
[ ZOOM ] = Entra no item selecionado pela barra se seleção
[SEACH ] = Procura subprogramas
[SETING] = Configuração dos itens,cor,etc.
Descrição dos itens :
Opção : GLOBAL [ ZOOM ]
SUB1
END1
SUB2
END2
......
SUB65
CALL
P1
SUB71
SP
SUB72
SPE
Pn
Subrotina
Pn
Nível 2
Nível 1
- 57 -

[ LIST ] = Mostra a tela do diretório principal
[ SWITCH ] = Chama tela “COLLECTIVE MONITOR”
[ SEACH ] = Chama menu de pesquisa
[ TOPBTM ] = Vai para a primeira ou a última linha do LADDER
[ SEACH ] = Busca contatos,bobinas ou o item do cursor
[ W-SRCH ] = Busca somente a bobina de algum endereço
[ F-SRCH ] = Busca funções “SUB”
[ PICKUP ] = Marca a linha para ser incluida no “COLLECTIVE MONITOR”
[ PREV ] = Busca próximo
[ NEXT ] = Busca anterior
[ GLOBAL ] = Seleciona a busca como GLOBAL ou LOCAL.
Esta opção será mostrada quando estamos dentro de algum subprograma
- 58 -

[ PICKUP ]
Opção : COLLECTIVE MONITOR [ ZOOM ]
- 59 -

[ LIST ] = Mostra a tela do diretório principal
[ PICKUP ] = Inclui uma nova linha no “COLLECTIVE MONITOR”
[ JUMP ] = Chama a linha onde se encontra o cursor
[ SWITCH ] = Chama o LADDER. Será mostrado a última tela onde o cursor esta
posicionado antes de chamar o “COLLECTIVE MONITOR”
[ ERASE ] = Apaga linha
[ ERSALL ] = Apaga tudo
[ PMCDGN ]
- 60 -

[ TITLE ] = Mostra tela contendo dados do programador,nome do cliente, SCAN do
LADDER , memória utilizada, etc.
[ STATUS ] = Mostra tela contendo diagnósticos dos endereços do LADDER
[ ALARM ] = Mostra tela de alarmes do PMC
[ TRACE ] = Chama ferramenta TRACE, captura de sinais rápidos
[ I/O CHK ] = Configuração da rede I/O
[ TITLE ]
- 61 -

[ STATUS ]
[ ALARM ]
- 62 -

[ I/OCHK ]
[ TRACE ]
- 63 -

[ START ] = Inicializa o TRACE
[ STOP ] = Para a execução do TRACE
[ <<PREV ] = Deslocamento da amostragem para a esquerda
[ >>NEXT ] = Deslocamento da amostragem para a direita
[ MARK ] = Faz um ponto de referencia. Utilizado para medir um ou mais sinais
[ SETING ] = Chama a tela de configuração do TRACE
[ Z.IN ] = Faz um zoom. (diminui)
[ Z.OUT ] = Faz um zoom. (aumenta)
[ MV.UP ] = Move o curso para cima
[ MV.DNW ] = Move o curso para baixo
[ SETING ] , Página 1/2
- 64 -

SAMPLING
MODE = TIME CYCLE / SIGNAL TRANSITION
Modo de start do TRACE
TIME CYCLE = Tempo
SIGNAL TRANSITION = Transição de algum sinal
RESOLUTION = 8 (8 à 1000mseg)
Resolução em mseg do sinal
TIME = 10 (1 à 786 seg)
Tempo da amostragem em seg
STOP CONDITION = NONE / BUFFER FULL / TRIGGER
Condição de parada do TRACE :
None = Sem paradada
BUFFER FULL = para até preencher o buffer (tempo)
TRIGGER = Sinal externo
TRIGGER
ADDRESS = Endereço do sinal de parada do TRACE
MODE = RISING EDGE / FALLING EDGE / BOTH EDGE
RISING EDGE = Borda de subida do sinal
FALLING EDGE = Borda de descida do sinal
BOTH EDGE = as duas bordas
POSITION = 10%
Posição da amostragem na tela , em %
SAMPLING CONDITION = TRIGGER / ANY CHANGE
Condição de start do TRACE
TRIGGER = Sinal externo
ANY CHANGE = Qualquer mudança do sinal
TRIGGER = Endereço externo
MODE = RISING EDGE / FALLING EDGE / BOTH EDGE / ON / OFF
RISING EDGE = Borda de subida do sinal
FALLING EDGE = Borda de descida do sinal
BOTH EDGE = as duas bordas
ON = Ligado
OFF = Desligado
- 65 -

[ SETING ] , Página 2/2
[ DELETE ] = Apaga iten da lista
[ ADRESS] = Troca descrição para ENDEREÇO
[ MV.UP ] = Move endereço para cima
[ MV.DWN ] = Move endereço para baixo
[ DELALL ] = Apaga tudo
[ TRGON ] = Habilita amostragem para borda de subida
[ TRGOFF ] = Habilita amostragem para borda de descida
- 66 -

7 - BACKUP / RESTORE
- 67 -

PMC
1 – Parâmetros do PMC
(T/C/D/K)
2 – LADDER HEX.
Arquivo :
1 – LADDER.PAR
2 – LADDER.HEX
2
3
7
4
5
6
8
20
2
3
7
4
5
6
8
20
PC
Fêmea
CNC
Macho
25 pinos
2
3
5
7
8
1
4
6
2
3
7
4
5
6
8
20
PC
Fêmea
CNC
Macho
9 pinos
2
3
5
7
8
1
4
6
1
11
2
4
6
8
16
12
14
15
5
3
13
CNC
PCR-20
25 pinos
PC
Fêmea
9 pinos
Fanuc
- 68 -

[ PMC ]SYSTEM [ I/O ] [ SPEED ]
[ PMC ]SYSTEM [ I/O ]
PMC não SB7 , verificar o K17.1= 1
- 69 -

DEVICE = Dispositivo
FUNCTION = Função
DATA KIND = Tipo do dado
FILE NO. = Nome do arquivo
CHANNEL = Canal serial
DEVICE
M-CARD (Cartão PCMCIA)
F-ROM (Flash Eprom do CNC)
FDCAS (Fanuc CASSETE)
OTHERS (Outros)
FUNCTION
WRITE (Escrever)
READ (Ler)
COMPAR (Comparar)
DELETE (Apagar arquivos do cartão PCMCIA)
LIST (Mostrar o conteúdo do cartão PCMCIA)
FORMAT (Formatar o cartão PCMCIA)
DATA KIND
LADDER (Programa LADDER)
PARAM (Parâmetros do LADDER – T,C,K,D)
FILE NO. = Nome do arquivo
Digitar # antes para trocar o nome, Ex : #teste
CHANNEL
1,2
- 70 -

LADDERPARAMDATA KIND
WRITEWRITEFUNCTION
OTHERSOTHERSDEVICE
1 OU 21 OU 2I/O CHANNEL
BACKUP DO
LADDER
BACKUP DOS
PARÂMETROS
DE LADDER
Função
Config.
BACKUP via RS-232
1 - Colocar o CNC em MODO EDIT
2 - Prepar o PC para receber os dados
3 - Precionar a softkey [ EXEC]
Verificar se o PMC está em ON LINE
SYSTEM [PMC] [MONIT] [ONLINE]
PMC- não SB7
N60000 P.... = Timers
N61000 P.... = Counters
N62000 P.... = KEEP RELAYs
N63000 P.... = Configuração dos grupos dos D’s
N64000 P.... = Valores dos D’s
PMC-SB7
N600000 P.... = Timers
N610000 P.... = Counters
N620000 P.... = KEEP RELAYs
N630000 P.... = Configuração dos grupos dos D’s
N640000 P.... = Valores dos D’s
Formato do arquivo PARÂMETROS DO LADDER (T/C/D/C)
- 71 -

Formato do arquivo LADDER
O ARQUIVO É
RECONHECIDO
AUTOMATICAMENTE
DATA KIND
READFUNCTION
OTHERSDEVICE
1 OU 2I/O CHANNEL
RESTOREFunção
Config.
RESTORE via RS-232
1 - Colocar o CNC em MODO EDIT
2 - PWE = 1
3 - Liberar chave de proteção de dados
4 - Acionar emergência
5 - Precisonar a softkey [EXEC]
6 - Enviar dados atavés do PC
- 72 -

No modo DOS , digitar os seguintes comandos:
c:cursomode com1 4800,n,8,2 <ENTER>
c:cursocopy LADDER.PAR com1 <ENTER>
ONDE :
MODE : configura o canal serial RS-232 do PC.
COPY : envia o arquivo LADDER.PAR para CNC.
LADDER.PAR : Arquivo de parâmetros de LADDER, este
nome vai depender do fabricante da máquina
--LADDERPARAMDATA KIND
-
LIST
M-CARD
Listar todos os
arquivos do
cartão
Digitar o número
do arquivo ou o
nome do mesmo
PMC-RA-LADPMC-RA.PARNO. OF FILE
READWRITEWRITEFUNCTION
M-CARDM-CARDM-CARDDEVICE
RESTOREBACKUP DO LADDERBACKUP DOS
PARÂMETROS DE
LADDER
Função
Config.
Resumo para BACKUP/RESTORE via CARTÃO PCMCIA
- 73 -

[ I/O ]
File No. , digitar # e o nome do arquivo : Exemplo :
#PMC.LAD <INPUT>
- 74 -

- 75 -

Conceito :
Parâmetros servem para informar ao CNC , qual a configuração
da máquina, por exemplo :
- Quantidade de eixos
- Velocidade/aceleração/ganho/corrente
- Fim-de-curso
- Programação em mm ou polegada
- Ponto decimal ou não
- Vídeo colorido ou não
- Lingua : Português / Inglês / Espanhol / Italiano / Japonês
- etc...
0000 - SETTING (geral)
0100 - READER/PUNCHER INTERFACE (RS-232)
1000 - AXIS CONTROL / INCREMENTAL SYSTEM (eixo / medição)
1200 - COORDINATE SYSTEM (sistema de coordenadas)
1300 - STROKE LIMIT (fim-de-curso)
1400 - FEEDRATE (controle de avanço)
1600 - ACELERATION/DECELERATION (aceleração/desaceleração)
1800 - SERVO (servo/drive)
3000 - DI/DO (entradas/saídas)
3100 - CRT/MDI,EDIT (vídeo/teclado, edição)
3400 - PROGRAM (programa de usinagem)
3600 - PITCH ERROR COMP. (compens.passo de fuso)
3700 - SPINDLE CONTROL (eixo árvore)
5000 - TOOL OFFSET (corretores de ferramenta)
5100 - CANNED CYCLE (ciclos fixos para furação)
5200 - RIGID TAPING (macho/rosca)
5400 - SCALING/COORDINATE ROTATION (escala/rotação)
5500 – INDEX TABLE (mesa giratória)
- 76 -

6000 – CUSTOM MACRO (program.parametrizada)
6200 – SKIP FUNCTION (medição em processo)
6300 – EXTERNAL DATA INPUT (entrada externa de dados)
6500 – GRAPHICS DISPLAY (vídeo gráfico)
6700 – RUN HOUR – PARTS COUNT (contador de peças)
6800 – TOOL LIFE MANEGEMENT (gerenciador de ferramentas)
6900 – POSITION SWITCH (janela de posição)
7100 – MANUAL HANDLE (manivela eletrônica)
7200 – SOFTWARE OPERATOR’S PANEL (painel operac. Soft.)
7300 – PROGRAM RESTART (reiniciar o programa de usinagem)
7500 – HIGH SPEED MACHINING (usinagem em alta velocidade)
7600 – POLYGON TURNING (usinagem de polígono)
8000 – AXIS CONTROL BY PMC (eixo controlado pelo LADDER)
8100 – TOOL-PATH (TT-SERIES) – (CNC duplo)
8200 – INCLINED AXIS CONTROL (eixo inclinado)
8300 – SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL (sincronismo de eixo)
9000 – MACRO EXECUTER (linguagem FANUC de programação)
9900 – Configuração do sistema interno do CNC
OP NQ GR 7 A 8 B 9 D
XC ZV FL 4 [ 5 ] 6SP
MI SK TJ 1 , 2 # 3 =
UH WV
EOB
E 0 * . /
POS PROG
OFFSET
SETTING CAN INPUT
SYSTEM MESSAGE CUSTOM ALTER INSERT DELET
PAGE
HELP
RESET
SHIFT
- +
PAGE
HELP
- 77 -

[PARAM ]
PAGE PAGE
PARA TROCA DE
PAGINAS
SYSTEM [PARAM]
- 78 -

Bit’s : (0 ou 1)
Bit’s : (por eixo , 0 ou 1)
DADO: (0 a +/- 99999999)
depende do parâmetro
Descrição
Parâmetros
Para buscar um parâmetro :
A) SYSTEM + [PARAM]
B) Digitar o número do parâmetro
C) [NO.SRH]
- 79 -

Para alterar o valor de algum parâmetro :
A) Colocar o CNC em modo MDI
B) Habilitar o PWE = 1
C) Desbloquear a chave LIB.PRG.
D) SYSTEM + [PARAM]
E) Digitar o número do parâmetro
F) [NO.SRH]
G) Digitar o novo valor do parâmetro
H) Pressionar a tela INPUT
I ) Voltar o PWE=0
Não troca de tela quando houver um alarme :
Colocar o PAR. 3111#7(NPA) = 1
- 80 -

RS-232
PC CNC
Conector
DB9
FS16/18/21 = JD5 e JD5A
SÉRIE i = JD36A e JD36B
I/O=3
JD36B
I/O = 4
I/O=2
PCMCIA
I/O=1
I/O=0
JD36A
Parâmetro 20
Parâmetro 20
OFFSET
SETTING Até mostrar a tela “SETTING (HANDY)”
- 81 -

JD36BJD36A
P131#0P121#0P111#0P101#0STOP BIT
P133P123P113P103BAUDRATE
I/O=3I/O=2I/O=1I/O=0
I/O CHANNEL (Par.20)
Configuração serial :
BAUDRATE , e , 7 , STOP BIT
OBS :
Sempre usar paridade even(par) e 7 bits
STOP BIT :
Bit = 0 ou 1
RS232 = 1 ou 2
BAUD RATE :
10 = 4800
11 = 9600
12 = 19200
Procedimento :
A) Preparar o PC para receber dados
B) Colocar o CNC em modo EDIT
C) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [ ] [PUNCH]
D) [ALL] ou [NON-0]
E) [EXEC]
Após pressionar [EXEC], o CNC mostrará “OUTPUT”, em baixo
no lado direito do vídeo, isto indicará que os dados estão sendo
enviados pelo canal serial.
No caso do I/O=4, o nome do arquivo será :
CNCPARAM.DAT para todos os cnc’s.
OBS :
Verificar se o PMC está em ON LINE , SYSTEM [PMC] [MONIT] [ONLINE]
- 82 -

Procedimento :
A) PWE=1
B) Liberar chave LIB.PRG
C) Colocar o CNC em modo EDIT
D) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [ ] [READ]
E) [EXEC]
F) Preparar o PC para enviar dados
Após pressionar [EXEC], o CNC mostrará “LSK”, em
baixo no lado direito do vídeo, isto indicará que o
CNC está eperando chegar os dados. Quando os
dados chegarem , o CNC mostrará “INPUT”.
N01024 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01031 P 0
N01201 P 00000001
N01202 P 00000000
N01203 P 00000000
N01220 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01221 A1 P-150 A2 P 0 A3 P-300 A4 P 0
N01222 A1 P-200 A2 P-200 A3 P 0 A4 P 0
N01223 A1 P-250 A2 P 0 A3 P-150 A4 P 0
N01224 A1 P-230 A2 P 0 A3 P-100 A4 P 0
N01225 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01226 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01240 A1 P 712827 A2 P 33227 A3 P 220300 A4 P 23346
N01241 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01242 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01243 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01244 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01250 A1 P-50000 A2 P-20000 A3 P-47000 A4 P 0
N01251 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01260 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 360000
Onde :
N... = Número do parâmetro
P... = Valor no parâmetro
A .. = Número do eixo
- 83 -

- 84 -

9 - Sistema de
referenciamento
- 85 -

O CNC GE Fanuc possui três tipos de coordenadas :
- Relativa ( RELATIVE )
- Absoluta (ABSOLUTE)
- Máquina ( MACHINE )
Cada uma destas coordenadas possui uma função , que irá
ajudar o operador na usinagem de peças.
POS [ALL]
- 86 -

Z
X
Referencia
Z = 0,000mm
X = 0,000mm
Micro
Referencia
Rápido
24Vcc 24Vcc
0v
Eixo
Micro Ref.
Encoder
mm
mm
mm
MACHINE= 0.000
Uma volta
X9.0 .....X9.7 P3003.5 (DEC)
=0, Micro NF
=1, Micro NA
P1006.5 (ZMI)
=0, Não inverte sentido
=1, Inverte sentido
P1420 (mm/min)
P1425 (mm/min)
......................................
- 87 -

Pulsos de referencia
Fuso de esferas
A
A
B
B
Z
Z
- 88 -

Pulsos de referencia do encoder
REFERENCE COUNTER
PAR. 1821
10 mm 10 mm 10 mm
5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm
Fuso de esferas = Passo 5 mm
Pulsos de referencia do encoder
Fuso de esferas = Passo 5 mm
REFERENCE COUNTER
PAR. 1821
10 mm 10 mm 10 mm
5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm
GRID SHIFT PAR.1850
- 89 -

Encoder Incremental + Bateria = Encoder Absoluto
Bateria
Acionamento
- 90 -

Parâmetro 1815.5 (APC)
0 = Não usa encoder absoluto
1 = Usa encoder absoluto
Parâmetro 1815.4 (APZ)
0 = Encoder absoluto não referenciado
1 = Encoder absoluto referenciado
ALARME : 300
300 APC ALARM : X AXIS NEED ZRN
- 91 -

1 – APC =1
2 – Desligar e ligar a máquina (CNC + ACIONAMENTO)
3 – Mover em JOG até a posição de referencia
4 – APZ = 1
5 – RST (Tecla), para limpar o alarme 300.
- 92 -

Machine = 0.000
Absolute = 100.000
Relative = **********
100.000 mm Z+Z-
REFZ
Z+Z-
Curso de Trabalho
P1320P1321
REFZ
- 93 -

BY-PASS
X+
X-
Z+
Z-
Emergência
Emergência
+24Vcc
0V
R0
Acionamento
R0
CNC
R0
ALARME : 401
- 94 -

- 95 -

O P
P CAN
CAN
+
+
ou
Ao ligar o CNC com as duas
teclar pressionadas , o fim-de-
curso de software é anulado.
Cancelar o fim-de-curso de software
Z+Z- REFZ
Machine= - 50.000
Z+Z- REFZ
Machine= - 50.000
- 96 -

10 - Usinagem CNC
- 97 -

O0001;
.....................;
.....................;
.....................;
M30;
Nome do programa (0000 a 9999)
Linhas de programa
Fim do programa
N.... G.... X.... F.... M.... S..... T..... ;
Funções auxiliares
Avanço (mm/min ou mm/rot)
Eixo : X,Y,Z......
Funções preparatória “G”
Número da linha
Linha de programa :
EOB
Programa :
O0000 ... O9999 (Oxxxxxxxx , 8 digitos)
Letra O e não 0(Zero) !
O0001;
...........;
...........;
...........;
...........;
M30;
%
Exemplo :
Programa 1
Linha do programa
Fim do Programa
- 98 -

EDIT PROG [DIR]
Memória utilizada
Programas de
usinagem
armazendados na
memória (Bateria)
Modo de Operação
Programa atual Número da Linha
Comentários
(até 31 caracteres)
- 99 -

X
Z
Z
X
A
B
X = 0.000
Z = 0.000
X = -20.000
Z = -20.000
CX = -20.000
Z = -50.000
O0001;
N10G0X-20.Z-20.;
N20G1Z-50.F50.;
N30M30;
Ponto B
Ponto C
Procedimento :
A) Modo EDIT
B) Chave LIB.PRG. Habilitada
C) Pressionar tecla PROG
D) Digitar : O1
E) Pressionar tecla INSERT
Neste momento o CNC irá abrir um novo programa O0001,
e o mesmo poderá ser complementado.
OBS : Para editar um programa de usinagem, o CNC não poderá
apresentar nenhum tipo de ALARME !
- 100 -

ALM
Alarme no CNC
- Digitar o novo programa
Exemplo : O1
- Pressionar a tecla <INSERT>
- 101 -

Programa O1 já exixte !
Alarme , programa já existe !!!!
ALM
Para cancelar , pressione <RST>
- 102 -

WRITE PROTECT
Aviso :
Programa protegido
através da chave
“Proteção de dados”
Proteção de dados :
Para cancelar , pressione <RST>
Editor do programa de usingem
- 103 -

Procedimento :
A) Digitar ;
B) Pressionar tecla INSERT
C) Digitar N10G0X-20.Z-20.;
D) Pressionar tecla INSERT
E) Repetir os itens B,C
N10G0X-20.Z-20.;
Procedimento :
A) Colocar o CNC em modo AUTO
B) Pressionar a tecla PROG
C) Verificar se o cursor está no início do programa
D) Pressionar botão/tecla START
OBS : Para executar um programa de usinagem, o CNC não poderá
apresentar nenhum ALARME !
- 104 -

POS
POSIÇÃO :
ABSOLUTO
[ABS]
POS
POSIÇÃO :
RELATIVO
[REL]
- 105 -

POS [ALL]
MACROS são usadas para fazer os cálculos /
movimentos da peça á ser usinada.
Vantagens :
- Podemos repeti-la quantas vezes for necessário
- Bloqueio da edição e visualização
- Qualquer programa pode chamar a MACRO
- 106 -

CHAMADA DO SUBPROGRAMA (M98)
M98 P xxx aaaa ;
Onde :
xxxx = número de vezes que o subprograma deverá ser chamado
repetidamente, se for omitido , o subprograma é chamado apenas uma vez.
aaaa = número do subprograma
O0001;
...;
...;
M98P1000;
...;
...;
M30;
%
Exemplo :
O1000;
...;
...;
...;
...;
...;
M99;
%
PROGRAMA PRINCIPAL SUBPROGRAMA
Quando o programa principal chama um subprograma, esta
operação é considerada como chamada de subprogramas do
nível um. Os subprogramas podem ser incluídos, ao todo, em
quatro níveis, como seguidamente ilustrado.
Várias chamadas :
O0001;
...;
...;
M98P1000;
...;
...;
M30;
%
O1000;
...;
...;
M98P2000;
...;
...;
M99;
%
PROGRAMA
PRINCIPAL SUBPROGRAMA
O2000;
...;
...;
M98P3000;
...;
...;
M99;
%
SUBPROGRAMA
O3000;
...;
...;
M98P4000;
...;
...;
M99;
%
SUBPROGRAMA
O4000;
...;
...;
M98P5000;
...;
...;
M99;
%
SUBPROGRAMA
Inclusão de nível
um
Inclusão de nível
dois
Inclusão de nível
três
Inclusão de nível
quatro
- 107 -

X
Z
Z
X
A
B
X = 0.000
Z = 0.000
X = -20.000
Z = -20.000
CX = -20.000
Z = -50.000
O0001;
N10G0X-20.Z-20.;
N20G1Z-50.F50.;
N25M98P9000;
N30M30;
O9000;
N10G1X0.Z0.F10;
N20M99;
Bloqueio das MACROS :
Através do P3202#4 = 1, podemos bloquear a MACRO para
não edita-la e também para bloquear a sua visualização na
tela.
Este recurso pode ser importante quando a rotina possuir
cálculo complexos ou movimentos perigosos na máquina.
OBS : Para fazer o back-up/Restore, verifique este parâmetro, pois se o
mesmo estiver =1, as MACROS (9000 a 9999) não serão enviadas pelo
canal serial ou cartão de memória PCMCIA.
- 108 -

Funções auxiliares são usadas para controlar algum
periférico , como por exemplo:
- Abrir/Fechar porta proteção
- Ligar/Desl. Refrigerante de corte
- Chamar alguma ferramenta no magazine (torre)
- Ligar eixo árvore horário/anti-horário
- Definir a velocidade do eixo árvore
- Etc.
São três tipos de funções :
M = Miscelâneas
S = Rotação eixo árvore
T = Ferramenta
M00 = Para execução do programa
M01 = Para opcional
M03 = Liga eixo árvore horário
M04 = Liga eixo árvore anti-horário
M05 = Desliga eixo árvore
M06 = Troca ferramenta (magazine)
M07 = Refrigeração
M08 = Liga refrigeração
M09 = Desliga refrigeração
M30 = Para a execução e volta para a linha inicial
- 109 -

S
Ex. N10 S3000 ;
3000 rpm
T
Ex. N10 T0102;
01 = Número da ferramenta
02 = Corretor da ferramenta (comprimento)
X
Z
Z
X
A
B
X = 0.000
Z = 0.000
X = -20.000
Z = -20.000
CX = -20.000
Z = -50.000O0001;
N10G0X-20.Z-20.;
N15M08;
N20G1Z-50.F50.;
N25M98P9000;
N27M09
N30M30;
O9000;
N10G0X0.Z0.;
N20M99;
- 110 -

FIN = Esperando o LADDER finalizar a função M/S/T
LADDER
O0001;
N10G0X20.Z20.;
N15M08;
N20G1Z50.F25.;
N25M98P9000;
N27M09
N30M30;
USINAGEMVálvula
solenóide
Y0.0
X0.0
Sensor
Reservatório
Bomba
- 111 -

O0001;
N10G0X20.Z20.;
N15M08;
N20G1Z50.F25.;
N25M98P9000;
N27M09
N30M30;
USINAGEM
MF
F7.0
F10=00001000
PMC
G4.3
FIN
MF
FIN
Libera Usinagem
F10 = 00000000
F11 = 00000000
F12 = 00000000
Valor do M
F10F11F12F13
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0Bit 32
M12800000000.......10000000
M0400000000.......00000100
M0300000000.......00000011
M0200000000.......00000010
M0100000000.......00000001
Valor do M programadoValor Binário do M
F13,F12,F11,F10
F13 = 00000000
- 112 -

SUB25
DECB
MF
F7.0
0001
F10
00000008
R10
Y0.0R10.0 R10.1
Y0.0
G4.3
FIN
R10.0
R10.1
X0.0
X0.0
Codificação da função M
F10 = 00001000
R10 = 00000001
Liga/Desliga Solenóide
R10.0 = 1
Espera sensor na entrada X0.0
Procedimento :
A) Configurar o canal serial do CNC e do PC
B) Desbloquear MACROS (P3202#4) = 0
C) Colocar CNC em modo EDIT
D) Pressionar tecla PROG
E) Pressionar softkey [OPRT]
F) Digitar O-9999
G) Pressionar [PUNCH]
H) Preparar o PC para receber dados
I ) Pressionar [EXEC]
- 113 -

Procedimento :
A) Configurar o canal serial do CNC e do PC
B) Desbloquear MACROS (P3202#4) = 0
C) Colocar CNC em modo EDIT
D) Habilitar chave SEG.PRG.
E) Pressionar tecla PROG
F) Pressionar softkey [OPRT]
G) Pressionar [READ]
H) Pressionar [EXEC]
I ) Preparar o PC para transmitir dados
- 114 -

11 - Ferramentas para
manutenção
- 115 -

- Salvar todo o conteúdo da memória SRAM.
- Todo conteúdo SRAM em um arquivo FDB.
- Operação BACKUP / RESTORE aproximadamente 10seg.
FROM
DRAM
SRAM
CPUPCMCIA
SRAM.FDB
- Parâmetros de - LADDER(T/C/D/K)
- Parâmetros do CNC
- Programa de usinagem
- Corretores de ferramenta
- Custom Macro
- Compensação passo fuso
SYSTEM [ ] [M-CARD][ALL IO]
P3116#0 (MDP) = 1
I/O CHANNEL = 4
Modo EDIT
[OPRT]
- 116 -

Apaga arquivos do cartão PCMCIADELETE
Carrega dados do cartão para a SRAMLOAD
Salva dados da SRAM para o cartão PCMCIASAVE
Formata Cartão PCMCIAFORMAT
Arquivo selecionado
Para selecionar outro
arquivo, utilizar as
telcas
Quantidade de
arquivos
Avisos
Dados do Cartão PCMCIAMemória do CNC (SRAM)
- 117 -

Nome dos arquivos SRAM :
Linha de STATUS de OPERAÇÃO e EXECUÇÃO
- 118 -

Modo operção:
MDI : Manual Data Input
MEM : AUTO , Automático
RMT : AUTO, via comunicação REMOTA
EDIT : Edição
HND : Manivela eletrônica
JOG : Manual
TJOG : TEACH JOG
THND : TEACH manivela
INC : Incremantal
REF : Referencia
STATUS automático:
* * * : RST, ou quando não está em execução
STOP : Parada , ou quando executa uma linha
HOLD : FEED HOLD (LADDER)
STRT : Inicio de ciclo
Movimento do eixo:
* * * : RST, ou quando não está em execução
MTN : Movimento de algum eixo
DWL : G4 no programa (tempo)
Função auxiliar:
FIN : Função auxiliar M/S/T ALARME:
ALM : ALARME no CNC/LADDER
BAT : Alarme de bateria
-EMG- : Emergência externa
G4 P5000; => Tempo 5s , 5000 = milisegundos
G4 X5.; => Tempo 5s , 5 = segundos
Tempo na usinagem :
- 119 -

SYSTEM [DGNOS]
PAGE PAGE
Avança/Retorna
página
Sinais, RST/EMG/RRW estão ativosWAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF014
Chave de correção de avanço em 0% (fechada)JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%013
Busca de programa externamenteEXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH015
Esperando travar/destravar mesa giratória (G38.7/G38.6)WAITING FOR (UM)CLAMP012
Os dados estão sendo recebidos pelo canal serial RS-232READING011
Os dados estão sendo enviados pelo canal serial RS-232PUNCHING010
Esperando o eixo árvore atingir a velocidade programadaSPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK006
INTERLOCK ligado (LADDER / Fisicamente)INTERLOCK/START-LOCK005
Chave de correção de avanço em 0% (fechada)FEEDRATE OVERRIDE 0%004
Esperando chegar na posição programadaIN-POSITION003
G4P..... / G4 X......, em execuçãoDWELL002
Eixo em movimento em AUTOMOTION001
Esperando M/S/T LADDERWAITING FOR FIN SIGNAL000
DescriçãoCNCNO.
- 120 -

G9.0 (PN1)
G9.1 (PN2)
G9.2 (PN4)
G9.3 (PN8)
G9.4 (PN16)
External Program number search
O10 , G9 = 10, 00001010
Ver próxima tabelaSTOP MOTION OR DWELL025
Usado com leitora de fita perfuradaCHARACTER NUMBER TH DATA030
Usado com leitora de fita perfuradaTH DATA031
Ocorre quando : -EMG-,ERS,RST,RRW = 1RESET ON024
Ocorre quando : -EMG- (emergência externa = 0 )EMERGENCY STOP ON023
Sinal RRW (G8.6) está ligadoRESET e REWIND ON022
Tecla RST está acionada (teclado MDI do CNC)RESET BUTTON ON021
Ocorre quando ocorre um alarme de servo / emergênciaCUT SPEED UP/DOWN020
DescriçãoCNCNO.
- 121 -

1
1
1
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
STOP MOTION OR DWELL025
RESET ON024
EMERGENCY STOP ON023
RESET e REWIND ON022
RESET BUTTON ON021
CUT SPEED UP/DOWN020
Emergência externa
ERS está ligado (LADDER)
Tecla RST está acionada (MDI)
RRW está ligado (LADDER)
Alarme de servo
Trocou de modo de operação ou FEED HOLD
Função PAS/PAS está ligada
Parada do programa em AUTOMÁTICO
MESSAGE [ALARM]
- 122 -

MESSAGE [HISTRY]
PAGE PAGE
Avança/Retorna
página
Para apagar a lista :
P3110#2=0
[(OPRT)]
[CLEAR]
0....255,5000...5455 = Operação / Programa de Usinagem
300...309 = Encoder com Bateria (Absoluto)
360...387 = Comunicação Serial do encoder
401...468 = Acionamento / Motor
500...515 = Fim-de-curso
600...607 = Acionamento
700 = Alta temperatura no CNC
701 = Falha no ventilador do CNC
704 = Erro de velocidade no SPINDLE (Flutuação RPM)
749...784 = Acionamento / Motor Spindle
900...976 = Alarme de Sistema (Fanuc)
1000...1999 = Alarmes do PMC (Fabricante)
2000...2999 = Avisos do PMC (Fabricante)
3000...3999 = Alarmes da usinagem (Fabricante / Processo)
- 123 -

Através deste recurso , o CNC armazena todas as operações
realizadas pelo operador , como por exemplo :
- Quando o CNC foi ligado
- Quando o CNC foi desligado
- Data e hora do alarme
- Telas que o operador entrou
- Dados que o operador alterou
- Etc.
Parâmetros :
Par. 3106#4 = 1, (OPH) mostra a tela do histórico
SYSTEM [OPEHIS]
PAGE
Avança/Retorna
página
PAGE
[OPRT]
Busca página
- 124 -

02/04/26
09:33:39
02/04/26
09:33:39
[SFL] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR]
<SYTEM>
09:33:39
<INPUT> <DELET>
[SFL] [SF9] [SF8] [SF7][SF6] [SF5] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR]
O sistema coloca a hora automaticamente.
Par. 3122 = Tempo em min.
Data e Hora quando o CNC foi desligado
Data e Hora quando o CNC foi Ligado
SOFTKEYS
Tecla MDI
[SG-SEL]
- 125 -

PAGEPAGE
Move para posição desejada
X / Y / G / F
Ex. G7 <INPUT>
Move para o bit desejado
[ON:1] , Habilita bit
[OFF:0] , Desabilita bit
[ALLDEL] , apagada tudo
[DELETE] , apaga linha
Salvar Histórico de Operações
[ READ ] = Leitura do arquivo do Histórico de Operações
[ PUNCH] = Escrita do arquivo do Histórico de Operações
- 126 -

%
T0COPERATION HISTORY
T50P1H90
T50P1H95
T53P0E0D00000000
T53P0E1D000000
T53P1E0D20051121
T53P1E1D101040
T52P0N100
T52P4
T53P0E0D20051121
T53P0E1D101040
T52P6
T52P10N5136
T53P0E0D20051121
T53P0E1D101040
T50P0H95
T50P0HEB
T50P0H39
Formato do arquivo de Histórico de Operações
- 127 -

- 128 -

12 - Ferramentas
de
Servos
- 129 -

Configuração mecânica
Sistema mecânico :
1 - Modelo do servo
2 - Passo
3 - Relação mecânica entre o servo e o fuso
4 - Sistema de medição (Régua ou encoder do servo)
5 - Ajustes
SYSTEM [ ] [SV-PRM]
Parâmetro relacionado :
P3111#0 = 1
mostra tela SERVO SET
- 130 -

1) INITIAL SET BIT
2) MOTOR ID NO.
Com estes dois parâmetros o CNC faz a carga automática de parâmetros do motor.
Procedimento :
- INITIAL SET BIT = 00000000 , manualmente
- MOTOR ID NO. = ver tabela de motores
- Desligar a máquina
- Liga a máquina
- O CNC faz a carga automática dos parâmetros conforme o tipo do motor ,
especificado no MOTOR ID NO.
- INITIAL SET BIT = 00001010
- 131 -

SERVO ROM
(FROM)
Motor 1
P2000...
P2001..
P2002..
............
P2999
Motor n
P2000...
P2001..
P2002..
............
P2999
Motor 2
P2000...
P2001..
P2002..
............
P2999
Parâmetros do
CNC
(SRAM)
P0
P1
P2
...
...
P2000
...
...
...
...
...
P2999
...
...
...
P...
P...
Pn
INITIAL SET BIT =
00000000
Carga automática
dos parâmetros do
servo
INITIAL SET BIT =
00001010
3) AMR
4) CRM
5,6) FEED GEAR N/M
Estes parâmetros são utilizados para configuração da relaçãomecânica.
n passo
N passo(mm) x 1000 x n
M 1000000
=
- 132 -

Exemplo :
Relação motor fuso (n) = ½
Passo do fuso = 10 mm
( 10 x 1000 x 0.5 ) 5000 5
1000000 1000000 1000
0.005
1
200
= = = =
N
M
=
CMR = Multiplicador no caso de relação mecânica muito alta.
CMR = 2 = x1
AMR = Utilizada antigamente no sistema analógico. (não usar)
7) DIRECTION SET :
Sentido +
Motor Horário
DIRECTION SET = 111
Sentido +
Motor Anti-Horário
DIRECTION SET = -111
- 133 -

8) VELOCITY PULSE NO :
Sempre 8192 , definição FANUC
9) POSITION PULSE NO :
Sempre 12500 , para sistema de medição através do encoder do servo
Para medição externa através de régua/encoder, calcular o número de
pulso (um) para 1 volta do motor
10) REFERENCE COUNTER :
Ajuste do ponto de referencia.
Configuração com régua
Régua
EXE
CNC
AQUADB
Multipilica ou divide
- 134 -

1 volta no motor = ???? Na régua
Dados do sistema :
Passo = 10mm (10000 um)
Relação mecânica = ½
Resolução régua + EXE = 1um
Resultado :
1 volta no motor = 5000um = 5000um na régua
Parâmetros :
1 volta no motor = ??? régua12500Position Pulse
1
1
Passo x 1000 x n
1000000
N/M
10P1815.1 (OPT)
Medição pela réguaMedição pelo motorParâmetro
- 135 -

SYSTEM [ ] [SV-PRM] [SV-TUN]
POS [ ]
Parâmetro :
3111#5=1(OPM)
1=Mostra tela
3151 = (número do eixo)
[ MONI]
- 136 -

Para auxiliar a manutenção no CNC GE Fanuc dispomos do
osciloscópio de dois canais o qual podemos analisar :
-Corrente dos servomotores
- Erro de arraste
- RPM atual dos servomotores
- RPM eixo árvore
- Entradas/Saídas
- Etc.
Parâmetros :
Par. 3112#0 = 1, (SGD) , mostra a tela do osciloscópio
OBS : Desligar e ligar o CNC
SYSTEM [W.DGNS]
PAGE
Avança/Retorna
PAGE
[W.PRM ] Tela de parâmetros OSC.
[W.GRPH] Tela do OSC.
[W.MEM ] Tela configuração MEM.
- 137 -

Opções :
GRP CONDITION
0 : START (Liga a análise via softkey no CNC)
1 : STARTING&TRG (Liga a análise via LADDER , borda de subida)
2 : STARTING&TRG (Liga a análise via LADDER externa , borda de descida)
SAMPLING TIME
Define o período em ms, o qual definirá a amostragem do sinal. (10 á 32760)
TRIGGER
Define o sinal do LADDER para iniciar a amostragem. Ex. G7.2
Medidor de carga no eixo árvore11n
Velocidade atual do eixo árvore10n
ON/OFF de um sinal de maquina especificado no “SIGNAL ADDRESS”99
Composição de velocidade, 1o. 2o. 3o. Servo90
Dados simulação térmica7n
Corrente , comando6n
Velocidade (RPM) do servo5n
Erro de arraste no servo (2ms)3n
Torque (Corrente)2n
Pulso do encoder1n
Erro de arraste no servo (8ms)0n
Não mostra sinal00
DescriçãoDATA No.
UNIT: Especifica a unidade , conforme o valor do “DATA No.”
- 138 -

[W.GRPH]
[START ] = Inicia a amostragem
[TIME ] = Desloca para direita
[TIME ] = Desloca para esquerda
[H-DOBL] = Aumenta a escala T
[H-HALF] = Diminui a escala T
[V-DOBL] = Aumenta amplitude
[V-HALF ] = Diminui a amplitude
[CH-1 ] = Desloca para o 0
- 139 -

13 - Alarmes e
Diagnósticos
Servos
- 140 -

As informações detalhadas sobre o alarme servo são exibidas na tela de diagnóstico
(nº 200 e 204) da seguinte forma:
#7 (OVL) : Está sendo gerado um alarme de sobrecarga.(Ver DGN 201)
#6 (LV) : Está sendo gerado um alarme de baixa voltagem no amplificador servo.
#5 (OVC) : Está sendo gerado um alarme de corrente excessiva no servo digital.
#4 (HCA) : Está sendo gerado um alarme de corrente anormal no amplificador servo.
#3 (HVA) : Está sendo gerado um alarme de sobretensão no amplificador servo.
#2 (DCA) : Está sendo gerado um alarme do circuito de descarga regenerativo no
amplificador servo.
#1 (FBA) : Está sendo gerado um alarme de desconexão.
#0 (OFA) : Está sendo gerado um alarme de estouro no servo digital.
DGN
200
HVA
#3
DCA
#2
FBA
#1
OFAHCAOVCLVOVL
#0#4#5#6#7
- 141 -

DGN
201
#3 #2 #1
EXPALD
#0#4#5#6#7
#7 (ALD)
= 0 : Sobreaquecimento do motor
= 1 : Sobreaquecimento do amplificador
#6 (CSA) : Ocorreu um alarme da soma de verificação.
#5 (BLA) : Ocorreu um alarme de bateria baixa.
#4 (PHA) : Ocorreu um alarme de problemas com dados de fase.
#3 (PCA) : Ocorreu um alarme de problemas com contagem de velocidade.
#2 (BZA) : Ocorreu um alarme de bateria zero.
#1 (CKA) : Ocorreu um alarme de relógio.
#0 (SPH) : Ocorreu um alarme de problemas com dados de fase de software.
DGN
202
PCA
#3
BZA
#2
CKA
#1
SPHPHABLACSA
#0#4#5#6#7
- 142 -

#7 (DTE) : Ocorreu um erro de dados.
#6 (CRC) : Ocorreu um erro de dados CRC.
#5 (STB) : Ocorreu um erro de bit de parada.
#4 (PRM) : Ocorreu um alarme de erro de parâmetro. Neste caso, é igualmente
transmitido um alarme de erro de parâmetros servo (nº. 417).
DGN
203
#3 #2 #1
PRMSTBCRCDTE
#0#4#5#6#7
Quando FBA (DGN 200#1) for igual a 1 o alarme de servo nº 416 está sendo gerado:
Encoder desconectador via SOFTWARE00
Sistema de medição externa desconectado (HARDWARE)11
Encoder do servo desconectado (HARDAWARE)01
DetalheEXP
DGN 201 #4
ALD
DGN 201#7
- 143 -

U V W UL VL WL UMVM WM UL VL WL UMVM WM UN VN WN
Simples Duplo Triplo
SVM = Servo Module (Acionamento)
Exemplo :
SVM1 -12 = Acionamento de 12 Amperes
SVM2 -12/20 = Acionamento 12 Amperes (L) , 20 Amperes (M)
SVM3 -12/20/40 = Acionamento 12 Amperes (L), 20 Amperes (M), 40 Amperes (N)
SVM1 SVM2 SVM3
- 144 -

- 145 -

- 146 -

Rodapé do vídeoSTATUS Operação/Execução14
<MESSAGE> [HISTRY]P3110#2Histórico de Alarmes10
<MESSAGE>Tela de ALARME / MENSAGEM11
<PROG> [CHECK]Modo AutomáticoTela PROG CHECK12
<HELP>Tecla HELP13
<SYSTEM> [ ] [SV-PRM] [SV-TUN]P3111#0=1Telas de verificação do servo09
<SYSTEM> [ ] [SV-PRM]P3111#0=1Telas de configuração do servo08
<SYSTEM> [SYSTEM]Telas de configuração do CNC07
<SYSTEM> [DGNOS]Tela de diagnóstico06
<SYSTEM> [W-DGNOS]P3112.0=1Osciloscópio05
P3111#5=1
P3106.4=1
K17.0
Sinais muito rápido
X/Y/R/D/K/T/C/G/F
Observação
<POS> [ ] [MONI]Tela de carga nos Servos/Spindle15
<SYSTEM> [OPEHIS]Histórico de Operações04
<SYSTEM> [PMC] [PMCLAD]LADDER03
<SYSTEM> [PMC] [PMCDGN] [TRACE]Função TRACE02
<SYSTEM> [PMC] [PMCDGN] [STATUS]Tela status PMC01
TeclasDescriçãoItem
- 147 -

14 - Acionamentos
- 148 -

Eixos auxiliares
BETA
BETA i
BETA I/O LINK
BETA
Eixos principais
ALPHA
ALPHA i
ALPHA
Nível de
Aplicação
SérieAcionamento
Linha de Acionamentos & Servos
Acionamentos
- 149 -

AC
Power
Control
Power
Supply
Cap
Rectifier
Transistor Bridge
Regen
Control
Regen Resistor
Alarms
Encoder Battery
Pack
Transistor Driver
Circuit
Conceito:
CNC
Aliemtação
Eletrônica
230VAC, 1
Servo Motor
400VAC, 3
CNC
CXA2A
CX1A
CX3
TB2
L1 L2 L3 G
TB1
PSM
CXA
2A
CXA
2B
JYA2
JYA4
TB1
SPM
JA
7A
JA
7B
CXA
2A
CXA
2B
TB1
SVM
COP
10B
COP
10A
JF1
CXA
2A
CXA
2B
TB1
SVM
COP
10B
COP
10A
JF1
JF2
CNC
Spindle Motor
Power Fb
Servo Motor
Power Fb
Scale
SDU
- 150 -

24Vdc
400VAC, 3
Servo Motor
CNC
CXA
19A
CXA
19B
CX30
TB2
SVM
CZ7
JF1
COP
10B
COP
10A
400VAC, 3
CXA
19A
CXA
19B
CX30
TB2
SVM
Servo Motor
CZ7
JF1
COP
10B
COP
10A
ESP
Reference:
• B-65162EN/03 Servo Amplifier alpha series Descriptions Manual
POWER SUPPLY - PSM
CXA2A
CX1BCX1A
JX1B
CX4CX3
GND
TB2
L1 L2 L3 G
TB1
200VAC, 1
SPM / SVM
(DC-link)
- Check-pin board
- SPM / SVM (*2)
(Alarm, MCOFF, CRDY)
SPMi / SVMi
(MIFB, 24V, BATT, ESP)
MCC
Circuit
Breaker 2
Circuit
Breaker 1
AC
Reactor
ESP
200VAC
- DB Module (*1)
- SPM / SVM (*2)
Nota:
(*1) CX1B: Usado para módulo DB no caso do SVM1-360 , SVM1-180HV ou SVM1-360HV .
(*2) CX1B e JX1B: Usado para conectar o SPM / SVM para o PSM .
- 151 -

FSSB FSSB
ESP, Alarm,
24V, Battery
DC-Link DC-Link
ESP, Alarm,
24V, Battery
Motor
Feedback
• SVM + Dynamic Brake Module (DBM)
200Vac 200Vac
- 152 -

SPM
- 153 -

Configuração :
Fonte de Alimentação PSM:
- 154 -

Módulo de Servo SVM:
Módulo de SPINDLE SPM:
- 155 -

Alimentação 220VAC:
Emergência externa CX3 / CX4 :
- 156 -

Barramento 300VDC:
Alimentação 220VA SPINDLE :
Emergência SVM/SPM CX2B :
- 157 -

Cabo de controle JX1A / JX1B :
Cabo de potência :
- 158 -

Cabo de potência :
Cabo de potência :
- 159 -

Cabo de potência :
Cabo do encoder :
- 160 -

Cabo do encoder :
- 161 -

15 - SPINDLE
- 162 -

Conceito
Encoder
H.R.M. Pulse Coder
Sensor Mz
Sensor M
Sensor no MOTOR (para velocidade e posição)
One-rotation Switch
Position Coder S
H.R. Position Coder
Position Coder
BZ Sensor, CZ Sensor
Sensor no SPINDLE (para posição)
- 163 -

Controle do SPINDLE
• Lógica de controle dentro do SPM
• Parâmetros do SPM fica no CNC
• Ao ligar o CNC os parâmetros são transferidos para o SPM
CNC
JA41
Pos
control Vel
control
Cur
control
Motor
Cur fb
Vel fb
SPM
JY4A JY2A
Pos fb
Motor
Encoder
Spindle
Sensor
Pos fb Power
JA7B
Carga Automática dos parâmetros
Procedimento :
Par. 3701#1(ISI) = 0 , Habilita Spindle FANUC / 1=Desabilita
Par. 4133 = Modelo do motor SPINDLE
Par. 4019#7 = 1 Carga automática do spindle (0 carga OK)
Desligar e ligar o CNC e o SPINDLE
Se o parâmetro 4019#7=0, significa que o procedimento de carga automática dos parâmetros
ocorreu perfeitamente.
- 164 -

Configuração SPINDLE (T):
Par. 3706#6 e #7 = Polaridade (sentido de giro)
Par. 3735 = Máxima velocidade spindle
Par. 3730 = OFFSET analógica
Par. 3731 = Ganho analógica
Par. 3732 = Velocidade Spindle na orientação quando G29#5 = 1 (SOR)
Par. 3740 = Tempo SAR (mseg)
Par. 3708#0 = 0 não verifica SAR / 1=Verifica (G29#4)
Par. 3741 = Máxima velocidade na GAMA I (G28#1 e G28#2)
Par. 3742 = Máxima velocidade na GAMA II (G28#1 e G28#2)
Par. 3743 = Máxima velocidade na GAMA III (G28#1 e G28#2)
Par. 3744 = Máxima velocidade na GAMA IV (G28#1 e G28#2)
Par. 4030 = Aceleração / desaceleração soft start , 4006#2 =1 , multiplica x 10 rmp/seg
G71.4 = 1 Habilita soft/start no spindle
- Emergência
G71.1 = *ESPP em 0 , Display fica [--] piscando
G70.7 = MDRY
G29.6 = *SSTP , spindle Stop
- Comando
G70.5 = SFRA (Spindle Horário), display fica [00]
G70.4 = SRVA (Spindle Anti-Horário), display fica [00]
G30 = Spindle override
Sinais G/F
- 165 -

Configuração Encoder SPINDLE (T):
4001#2 = 1, Habilita encoder externo
4000#0 = 0, encoder no mesmo sentido do spindle / 1 = invertido
Configuração Parada orientada SPINDLE (T):
4015#0 = 1, Habilita parada orientada / 0 = desabilita (não zera)
4038 = RPM para orientação (valor 0 , o spindle usa um valor padrão)
4031 = Posição de para na orientação (4095 = 360 Graus)
4077 = Corrigir parada = 360 graus = 4095, poder ser negativo (-4095 a 4095)
M19 liga G70.6 no ladder (ORCMA)
O F45.7 (ORARA) indica posição OK
Configuração Parada Orientada Incremental SPINDLE (T):
3702#2 = 1, Habilita parada incremental
4328 = Multiplicador da parada incremental
NO PMC
G72.5(INCMDA) = 1, Habilita parada incremental
G78 + G79 (0…3) = 4095 = 360Graus
Telas SPINDLE :
Par. 3111#1 = 1, para habilitar a tela de configuração do spindle
SYSTEM [ SP-PRN ]
- 166 -

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