A expansão europeia foi motivada pela procura de ouro e matérias-primas, pelo acesso às especiarias e produtos de luxo do Oriente controlados pelos muçulmanos, e pela vontade dos europeus de expandirem seus domínios para além do seu continente. Especificamente em Portugal, a burguesia queria novas oportunidades comerciais para mercadorias caras como ouro, especiarias e escravos, enquanto a nobreza procurava aumentar seus domínios e cargos e o clero queria combater os mu