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PowerFlex 753 e 755.

Raymond Schmitz.
Abril 2010

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Convergência da produção
O PowerFlex série 750 oferece a combinação ideal de tecnologias
de convergência para lidar com as preocupações de mercado atuais.
Essa série inovadora de inversores combina:
– Informações
– Comunicações
– Controle
– Potência
para ajudar os clientes a serem mais produtivos, proteger seus ativos
e tomar decisões orientadas por dados para aprimorar a produção e,
como conseqüência, o resultado final.

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2
Inversores PowerFlex série 750
• Essa série é uma solução de custo otimizado projetada para propiciar
facilidade de uso, integração e flexibilidade de aplicação
– PowerFlex 755
• Projetado para propiciar facilidade de uso, integração,
flexibilidade de aplicação e desempenho
• Disponível em 400/480 Vca: 7,5…250 kW / 10…350 Hp
• Carcaças 2-7
– PowerFlex 753
• Projetado para propiciar facilidade de uso
em aplicações de fins gerais
• Disponível em 400/480 Vca: 0,75…250 kW / 1…350 Hp
• Carcaças 2-7

• A série oferece várias opções de slot para a adição
de cartões para comunicações, segurança, E/S,
realimentação e fonte de alimentação auxiliar
Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

3
Inversores PowerFlex série 750
• Os inversores PowerFlex série 750 oferecem mais seleção de
controle e opções de hardware de suporte que a maioria dos
produtos inversores da mesma classe, incluindo:
–
–
–
–
–

DeviceLogix™ com tecnologia de controle embutida
Porta Ethernet padrão embutida (PowerFlex 755)
Diagnóstico preditivo
Opções de segurança básica e aprimorada
Funções:
–
–
–
–
–

Funções de posicionamento
Opções de comunicação
Tipos de gabinete
Tamanho menor (75 Hp+)
Cumpre com a restrição
de substâncias perigosas

-- Opções de E/S
-- Opções de realimentação
-- Tropicalização
-- Nova IHM

A série PowerFlex 750 oferece novos recursos que atendem a diversas
necessidades de aplicação.
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4
Inversores PowerFlex série 750
• Opções comuns de hardware para os dois produtos
• Ajudam a reduzir os requisitos de estoque e peças
sobressalentes.
• Os cartões de opção incluem:
– E/S
– Interface do encoder de realimentação
– Segurança
• Safe Torque-Off
• Safe Speed Monitoring

– IHM
– Comunicações
– Fonte de alimentação auxiliar

• Os cartões de opção têm instalação
rápida e fácil
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5
PowerFlex série 750:
PowerFlex 753
PowerFlex 753
•

Projetado para propiciar facilidade
de uso em aplicações de fins gerais

•

Potência nominal:
– 0,75…250 kW/ 1…350 Hp
a 400/480 Vca 540/650 Vcc
– Carcaças 2-7

•

Código de catálogo: 20F

•

3 slots de opção para comunicação, segurança,
realimentação e E/S adicional

•

E/S padrão embutida

•

Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico
preditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe
Speed Monitor

•

Conjuntos de aplicações para poços de óleo
e aplicações de fibra para indústria têxtil
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Placa de controle
Slots de opção

Localização do
módulo de
alimentação
auxiliar
6
PowerFlex série 750:
PowerFlex 755
PowerFlex 755
• Projetado para propiciar facilidade de uso,
integração, flexibilidade de aplicação e desempenho
• Potência nominal:
– 7,5…250 kW/10…350 Hp
a 400/480 Vca 540/650 Vcc
– Carcaças 2-7
• Código de catálogo: 20G
• 5 slots de opção para comunicações, segurança,
realimentação, E/S e fonte de alimentação auxiliar
• Porta Ethernet padrão embutida
• Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico preditivo
e opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor
• Conjunto de aplicações para aplicações de elevador
• Opções mais avançadas para realimentação,
desempenho e posicionamento
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Placa de controle

Slots de opção

7
Comparação do PowerFlex série 750
PowerFlex 753
400/480 V

0,75…250 kW / 1…350 Hp

PowerFlex 755
7,5…250 kW / 10…350 Hp (Corrente)
0,75…250 kW / 1…350 Hp (março de 2010)

Diagnóstico preditivo





Opções de segurança:
Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor





Partida assistida, IHMs, software do
inversor: DriveTools, DriveExplorer,
RSLogix5000





Cumpre com a restrição de substâncias
perigosas(ROHS)





Tropicalização





Tecnologia de controle DeviceLogix

Executa aplicações de até 225 blocos de
funções

Executa aplicações de até 90 blocos de
funções
225 blocos de funções (março de 2010)

Slots de opção

3

Comunicações

Módulos de opção disponíveis para Ethernet,
ControlNet, DeviceNet e as redes mais usadas
de módulo adaptador de cartão de
comunicação

Porta padrão de Ethernet/IP embutida
Módulos de opção disponíveis para
ControlNet, DeviceNet e as redes mais
usadas de módulo adaptador de cartão de
comunicação

E/S embutida fornecida como padrão:
3 entradas digitais; 1 saída de relé;
1 saída de transistor; 1 entrada analógica;
1 saída analógica; 1 entrada de PTC
Cartão de opção para E/S adicional

1 entrada digital padrão
Cartão de opção para E/S adicional

E/S

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5

8
Comparação do PowerFlex série 750
PowerFlex 753
Tipo de motor

PowerFlex 755

Indução

Indução
Motores de imã permanente

Posicionamento

Indexação

Indexação
PCame
Engrenagem eletrônica
Posicionamento/perfil de velocidade

Realimentação

Incremental

Incremental
EnDat, Hiperface, SSI e BiSS

Perfis add-on (v3.01 e posteriores)

Perfis add-on (v2.01 e posteriores)
Futuro: Suporte ao CIP Motion
Conjuntos de instruções de movimento

Poço de óleo: Balancim de bomba, bomba
desenergizada
Fibras: Funções PJump e Traversing

Içamento: TorqProve

Integração com Logix

Conjuntos de aplicações

Parametros para aplicações não motor

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9
Inversores PowerFlex série 750:
Controle de motor
• Suporte a vários tipos de aplicação com modos
de controle de inversor para velocidade, torque
e posição

• PF753:

• PF755:

– Controle de motor V/Hz
– Controle vetorial sem sensores
– Controle vetorial com tecnologia FORCE™
(com e sem encoder)
– Controle de tensão ajustável para
aplicações sem motor

– Controle de motor V/Hz
– Controle vetorial sem sensores
– Controle vetorial com tecnologia FORCE™
(com e sem encoder)

– Controle de motor de imã permanente
• Permite que o PowerFlex 755
seja usado em aplicações com
servo-motor
PowerFlex 753
Tipos de motor

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Indução

PowerFlex 755
Indução
Controle de motor
de imã permanente
10
Inversores PowerFlex série 750:
Diagnóstico preditivo
• O PowerFlex série 750 pode ser programado para rastrear
informações que afetam a vida de seus ventiladores de
resfriamento e saídas a relé, assim como motor
personalizado e mancais de sistema
– Fornece dados de expectativa de vida útil para
ventiladores e relés
– Fornece configuração para o motor personalizado e dados
do mancal do sistema para monitoração de inversores
– Fornece notificação avançada para ajudar a evitar
o tempo parado não planejado
– Os dados em tempo real fornecem registro de data e hora
reais a partir do relógio em tempo real

• Pode configurar e recuperar dados via IHM, ferramentas
de software e RSLogix 5000
• As informações podem ser transferidas para o controlador
como tags de E/S de “Premier Integration”
Diagnóstico
preditivo
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PowerFlex 753

PowerFlex 755




11
Inversores PowerFlex série 750:
Confiabilidade
PF700 & PF70 Thermal Regulator Improvements
• Algoritmo aprimorado de gestão térmica
Aumento da confiabilidade has been lowered during High Load Conditions.
• –IGBT junction temperature peak do inversor
• O shot below was taken de a drive do transistor bipolar com the PWM set to
• The Screenpico de temperatura withjunção starting into a 150% load andgate
10kHz. IGBT Temp was measured at 91C versus prior readings alta
isolado foi reduzido durante condições de carga at 129C

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12
Inversores PowerFlex série 750:
Realimentação do motor
PowerFlex 755
• Recursos de desempenho mais alto com

PowerFlex 753
• Realimentação básica
– Realimentação incremental
• Encoder simples
• Encoder duplo

Observação: um equipamento
de realimentação é necessário
no uso do cartão de opção Safe
Speed Monitor

– Realimentação incremental
• Encoder simples
• Encoder duplo
– Realimentação absoluta
• Cartão de realimentação universal
para aplicações de alta resolução
e permite o uso de várias interfaces
– Incremental, EnDat, Hiperface,
SSI e BiSS

PowerFlex 753
Realimentação

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Incremental

PowerFlex 755
Incremental
EnDat, Hiperface,
SSI e BiSS
13
Inversores PowerFlex série 750:
Safe Torque-Off
• A norma foi alterada da EN954-1 para a ISO/EN13849-1
• O cartão Safe Torque-off (750-S) é semelhante em função ao
DriveGuard de produtos anteriores, e requer relé externo
• A remoção de jumpers de segurança e habilitados é necessária
• Não é o mesmo que a oferta de cartão Safe Torque-Off da Kinetix

Cartão de
segurança
instalado

PowerFlex 753
Opções de segurança:
Safe Torque-Off, Safe
Speed Monitor
Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

PowerFlex 755




14
Inversores PowerFlex série 750:
Safe Speed Monitor
– O cartão de segurança deve estar instalado no slot 4-6
(O CIP Motion do PowerFlex 755 será o slot 6 somente [Março de 2010])

– Um equipamento de realimentação é necessário no uso
do cartão Safe Speed Monitor
• Se o cartão de realimentação universal
(PowerFlex 755 somente) for usado
com realimentação absoluta, deverá
ser configurado com o canal zero

– A remoção de jumpers de segurança e habilitados
é necessária
PowerFlex 753

PowerFlex 755





Opções de segurança:
Safe Torque-Off, Safe
Speed Monitor
Opções de realimentação

Incremental

Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Incremental
EnDat, Hiperface, SSI e BiSS
15
Inversores PowerFlex série 750:
Partida assistida
• Facilidade aprimorada de uso e menos
sequência de teclas das versões anteriores
• Rotina para ajudar a percorrer a configuração
do inversor
• Menu de partida de IHM exibido na energização
e desenergizado quando a partida é concluída
• As perguntas só orientam pela rotina e expõem
apenas as configurações necessárias para
a aplicação
• Conduz você pelos dados do motor de carga
e pela configuração de realimentação e E/S
• Inclui um procedimento de sintonia manual
e automática
• Redefinição do conversor aos padrões e
um ciclo de alimentação inicializa a rotina
Partida assistida, IHMs, software
do inversor: DriveTools,
DriveExplorer, RSLogix5000
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PowerFlex 753

PowerFlex 755




16
Inversores PowerFlex série 750:
Ferramentas de software
DriveTools SP v5.02
• Suporte ao PowerFlex série 753
– Atualizado para Rev 4 da
biblioteca do DeviceLogix

Inversor RSLogix 5000 v16+ AOPs v3.01

• Novos assistentes
– Partida do PowerFlex 753
– Perfil de velocidade do PowerFlex 755

• Novos perfis:
– EtherNet/IP e ControlNet do PowerFlex 753
– ControlNet do PowerFlex 755

DriveExplorer v6.02
• Suporte ao PowerFlex série 753
– Atualizado para Rev 4 da
biblioteca do DeviceLogix

• Novos assistentes:
– Partida do PowerFlex 753
– Perfil de velocidade do PowerFlex 755

• Novos assistentes
– Partida do PowerFlex 753

Disponível em novembro de 2009

– Perfil de velocidade do PowerFlex 755
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17
Inversores PowerFlex série 750:
Considerações ambientais
•

Opções de gabinete e embalagem para atender
à maioria dos requisitos ambientais
–

Instalação do painel do tipo aberta (50 C)
•

–

Instalação de borda com proteção extra (50 °/ 40 °C)
•

–

•

Frontal = IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto,
Traseiro = IP66 e NEMA/UL Tipo 4X

Instalação na parede com proteção extra (40 °C)

•
–

IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto

IP54 e NEMA/UL tipo 12

O kit NEMA converte tipo aberto em
NEMA/UL tipo 1

A tropicalização é padrão
PowerFlex 753
Tropicalização
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PowerFlex 755




18
Inversores PowerFlex série 750:
Tropicalização padrão
• Padrão em todos os inversores PowerFlex série 750
• Em ambientes desfavoráveis, aumenta a confiabilidade do inversor
– Protege componentes com micro espaçamentos de condutor que caso contrário
seriam vulneráveis ao acúmulo de poeira e umidade
– Sem cobertura, é possível que os caminhos condutores não intencionais sejam
formados, levando a falha no circuito

• Deve-se considerar ainda o
gabinete na aplicação geral
de um inversor

Consulte o relatório técnico Conformal Coating for Variable Speed Drives
(Tropicalização para inversores de velocidade variável) para obter mais informações
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19
Inversores PowerFlex série 750:
Padrões globais
• Cumpre com padrões mundiais
–
–
–
–
–
–
–

UL
cUL
SEMI F47
RoHS
TÜV FS
C-TICK
CE
• EMC
• Baixa tensão

EN 61800-3
EN 61800-5-1

– GOST-R

• Atende às restrições de material
especificadas na diretriz de restrição
de substâncias perigosas

PowerFlex 753
Materiais que cumprem
com a restrição de
substâncias perigosas

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PowerFlex 755




20
Inversores PowerFlex série 750:
DeviceLogix
• Função padrão na série PF 750
• Controle de lógica embutido para
– Processamento de E/S
– Alteração de ganhos dinâmicos e limites etc.

• Permite a personalização do
controle do inversor para aplicações
– Independente
– Complementar ao controle de supervisão
– O inversor pode tomar decisões no caso de
perda de comunicação com um controlador

• Programado com ferramentas
de software do inversor
– DriveExplorer v6.02 (e posterior)
– DriveTools SP v5.02 (e posterior)
– RSLogix 5000 Drive AOPs v3.01 (e
posterior)
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21
Inversores PowerFlex série 750:
DeviceLogix no PowerFlex 753
• DeviceLogix no PowerFlex 753
– Programa até 225 blocos de funções
– Suporte à nova Biblioteca Rev 4 DeviceLogix
• Adiciona instruções de PID e Macro
– PID — Derivada integral proporcional – para controle de processo
– Macro – permite que você agrupe blocos de funções juntos

– Tempos de atualização
• 5 ms para cada 45 blocos

• 10 ms para cada 90 blocos
• Até 25 ms para cada 225 blocos

PowerFlex 753

Tecnologia de
controle DeviceLogix

Programa até 225
blocos de funções

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PowerFlex 755

Programa até 90 blocos
de funções
225 blocos de funções
(março de 2010)

22
Inversores PowerFlex série 750:
Tanque de controle do inversor

PowerFlex 753

PowerFlex 755

• 3 slots para cartões de opção e
espaço adicional para instalar a
fonte de alimentação auxiliar

• 5 slots para cartões
de opção
• Quando uma fonte de
alimentação auxiliar é
necessária, 4 slots ficam
disponíveis para cartões
de opção

Placa de controle

Placa de controle

Slots de opção

Slots de opção

Localização do
módulo de
alimentação
auxiliar
PowerFlex 753
Slots de opção
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PowerFlex 755

3

5
23
Inversores PowerFlex série 750:
Comunicações
• Suporte a várias opções de comunicação para fornecer várias alternativas
de rede e integração otimizada com controladores do sistema
PowerFlex 753
• Conecta à rede EtherNet/IP
via 20-COMM-E opcional com
transportadora 750-20COMMr
• Suporte a várias opções de
comunicação

PowerFlex 755
• Porta Ethernet padrão embutida
– Habilita 16 datalinks e é compatível com
integração transparente no ambiente
Logix e nas redes EtherNet/IP

• Suporte a várias opções de comunicação

– Cartão ControlNet série 750

– Cartão ControlNet série 750

– Cartão DeviceNet série 750

– Cartão DeviceNet série 750

– Funciona com a maioria dos cartões
de comunicação PowerFlex com
módulo adaptador de comunicação

– Funciona com a maioria dos cartões
de comunicação PowerFlex com módulo
adaptador de comunicação (Algumas

(Algumas limitações são aplicáveis)

limitações são aplicáveis)
PowerFlex 753
Ethernet

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PowerFlex 755

Cartão de opção

Porta embutida
24
Inversores PowerFlex série 750:
Recursos de Ethernet
EtherNet/IP embutida

20-COMM-E

Controle

Sim (configuração automática)

Sim (habilitado na fábrica)

Mensagens

Sim (suporte a código
de serviço 4D, 4E)

Sim

Tempo de resposta

15 ms (todos habilitados para E/S)

40 ms (todos habilitados para E/S)

Datalinks

16 entrada/16 saída (uso independente)

8 entrada/8 saída (uso independente)

Arquivo EDS

Sim

Sim

Suporte a UCMM

Sim (usado para controle direto da IHM)

Sim (usado para controle direto da IHM)

Peer to Peer

Sim

Sim

Servidor Web

Sim (inclui página da Web e email)

Sim (inclui página da Web e email)

Switches

Tipo rotativo para definir endereço IP

Somente para habilitar/desabilitar servidor
Web

Ações em caso de falha

3 tipos (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt)

2 tipos (Comm Flt, Idle Flt)

Roteamento de
software

Sim (DriveExplorer v6, DriveTools v5)

Sim (requer nova atualização de firmware)

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25
Inversores PowerFlex série 750:
Comunicações de ControlNet
– Controle pronto para usar habilitado para as palavras Command,
Reference, Status e Feedback

– Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto flutuante
de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/16 saída)
– Suporte a taxa de dados de rede de 5 Mbps
– Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede (também
configurável no software)
– Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message Manager
– Suporte a redundância de mídia de rede e backup a quente
– Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt, Idle Flt,
Msg Flt)
– O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do módulo
adaptador 20-COMM-C
– Manual do usuário específico (750COM-UM003)
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26
Inversores PowerFlex série 750:
Comunicações do DeviceNet
– Controle pronto para usar habilitado para as palavras
Command, Reference, Status e Feedback
– Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto
flutuante de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/
16 saída)
– Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede
e a taxa de transmissão (também configurável no software)
– Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message
Manager
– Com polling (padrão), Alteração de estado (COS) e suporte
a E/S cíclica
– Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt,
Idle Flt, Msg Flt)
– O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do
módulo adaptador 20-COMM-D
– Manual do usuário dedicado (750COM-UM002)
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27
Inversores PowerFlex série 750:
Cartão da transportadora de comunicações
– Permite que módulos adaptadores 20-COMM existentes
sejam usados nos inversores PowerFlex série 750
– Só deve ser usado:
• Se um determinado módulo adaptador de rede não
estiver disponível
– Por exemplo, use com 20-COMM-C ControlNet
até o 20-750-CNET-C ficar disponível

• A migração do inversor estiver sendo feita
– Por exemplo, o cliente tem módulos adaptadores
20-COMM que deseja usar

– Instruções de instalação (pub 750COM-IN001)
– Matriz de compatibilidade do 20-COMM disponível na
Extranet do Distribuidor

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28
Inversores PowerFlex série 750:
Entradas e saídas
PowerFlex 753

PowerFlex 755

• E/S embutida fornecida como padrão

• Uma entrada padrão para E/S
• Cartão de opção para E/S expansível

– 3 entradas digitais
• 1 - regulável 24 Vcc ou 115 Vca
• 2 - somente 24 Vcc
• Sinking ou sourcing selecionável
– 1 saída de relé
• Contato classificado a 2 Amps Máx.
– 1 saída de transistor
• 24 Vcc 250 mA carga máx.
– 1 entrada analógica
• Isolada, bipolar, diferencial, ±10 V,
• 4-20 mA, 11 bits e sinal, 88 k ohm
de impedância de entrada
– 1 saída analógica;
• Bipolar, ±10 V, 11 bits e sinal, 2 k ohm
de carga mín.
• 4-20 mA, 11 bits e sinal, 400 k ohm
de carga máxima
– 1 entrada de PTC

Cartões de opção série 750
• Várias opções de E/S para suportar várias
tensões
– 24 Vcc
– 115 Vca

• Os recursos de controle de E/S incluem
– Detecção de perda analógica
– Saídas cronometradas
– Entrada de PTC
PowerFlex 753
E/S

PowerFlex 755

E/S padrão embutida 3 entradas
digitais; 1 saída de relé; 1 saída de
transistor; 1 entrada analógica; 1 saída
analógica; 1 entrada de PTC
Cartão de opção para E/S adicional

1 entrada digital padrão
Cartão de opção para
E/S adicional

• Cartão de opção para E/S expansível© 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Copyright

29
Inversores PowerFlex série 750:
Posicionamento do motor
PowerFlex 753
• Oferece posicionamento básico
de ponto a ponto
– Indexação
– Engrenagem eletrônica com
realimentação

• Opção de realimentação universal
NÃO compatível com o PF 753

PowerFlex 755
• Mais recursos avançados de
posicionamento
–
–
–
–

Indexação
PCame
Engrenagem eletrônica
Posicionamento e perfil de
velocidade

• Requer o uso da opção de
realimentação universal
PowerFlex 753
Posicionamento

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Indexação

PowerFlex 755
Indexação
PCame
Engrenagem eletrônica
Posicionamento/perfil de
velocidade
30
Inversores PowerFlex série 750:
Integração de Logix
PowerFlex 755

PowerFlex 753

• Perfis add-on do RSLogix 5000 (v3.01 • Perfis add-on do RSLogix 5000
(v2.01 e posteriores)
e posteriores)
• Movimento integrado

PowerFlex 753
Integração com Logix

Perfis add-on

PowerFlex 755

Março de 2010

– Suporte ao CIP Motion
– Permite que os inversores PowerFlex
e Kinetix estejam na mesma
EtherNet/IP da rede
– Oferece operação padronizada
e comportamento consistente,
fornecendo aos clientes uma
experiência de usuário comum
– Usa conjunto de instruções de
movimento.

Perfis add-on
Futuro: Movimento do suporte do CIP Motion
Conjuntos de instruções
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31
Inversor PowerFlex 753:
Conjunto para aplicação em petróleo e gás
• Conjunto para aplicação em poço de petróleo
– Recursos incorporados permitindo o controle transparente da bomba do poço de petróleo.
– Ideal para o controle de velocidade em aplicações de poços de petróleo com torque
constante e balancim de bomba
– Funcionalidade de desenergização de bomba aplicada a balancins de bomba
• Padrão no inversor PowerFlex 753
• Projetado para reduzir ou parar o balancim de bomba em condições em que ele não
possa fornecer óleo suficiente para a bomba e precise de tempo para se recuperar
• Consulte o Manual do Usuário da série 750 para obter os parâmetros específicos

PowerFlex 753

Conjunto de aplicações

Poço de óleo: Desenergização
da bomba
Fibras: PJump, Traversing

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PowerFlex 755

Içamento: TorqProve

32
Inversor PowerFlex 753:
Conjunto de aplicações têxteis e de fibras
• Parâmetros de aplicações de fibras
– Funções incorporadas para velocidade consistente em aplicações de fibras
• Funções PJump
• e Traversing

PowerFlex 753

Conjunto de aplicações

Poço de óleo Balancim de
bomba, bomba desenergizada
Fibras: PJump, Traversing

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PowerFlex 755

Içamento: TorqProve

33
Inversores PowerFlex 755:
Conjunto de aplicação de elevador
• TorqProve para aplicações de elevador
–
–
–
–
–

Padrão no inversor PowerFlex 755
Oferece controle preciso da carga ao guinchar e baixar
Controle de freio e função de detecção de escorregamento
Define o uso com ou sem encoder
Consulte o Manual do Usuário da série 750 para obter os parâmetros específicos

PowerFlex 753

Conjunto de aplicações

Poço de óleo Desenergização
da bomba
Fibras: PJump, Traversing

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PowerFlex 755

Içamento: TorqProve

34
Posicionamento de produto:
Inversores PowerFlex série 750 Revisão
PowerFlex 753

PowerFlex 755

• Projetado para propiciar facilidade de uso
em aplicações de fins gerais
• Potência nominal:
– 0,75…250 kW/ 1…350 Hp
a 400/480 Vca 540/650 Vcc
– Carcaças 2-7
• Código de catálogo: 20F
• 3 slots de opção para comunicação,
segurança, realimentação e E/S adicional
• E/S padrão embutida
• Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico
preditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe
Speed Monitor
• Conjuntos de aplicações para poços de óleo
e aplicações de fibra para indústria têxtil

• Projetado para propiciar facilidade de uso,
integração, flexibilidade de aplicação e
desempenho
• Potência nominal:
– 7,5…250 kW/10…350 Hp
a 400/480 Vca 540/650 Vcc
– Carcaças 2-7
• Código de catálogo: 20G
• 5 slots de opção para comunicações,
segurança, realimentação, E/S e fonte
de alimentação auxiliar
• Porta Ethernet padrão embutida
• Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico
preditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe
Speed Monitor
• Conjunto de aplicações para aplicações
de elevador
• Opções mais avançadas para realimentação,
desempenho e posicionamento

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35
Resumo:
Inversor PowerFlex 753
• Código de catálogo: 20F
• Funções
– Opção de Safe Torque-Off
• Taxas do inversor (regime de trabalho normal)
– 400/480 V, 0,75…250 kW/1…350 Hp / (2,1…415 A)
– Carcaças 2-7

–
–
–

• Controle de motor
–
–
–
–

Controle vetorial com tecnologia FORCE™
Controle vetorial sem sensores
Controle de motor V/Hz
Controle de tensão ajustável

• Limite de temperatura ambiente para gabinetes
– IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 = 50 °C
– IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 Com borda
• Instalado na fábrica (IP66 / Tipo 4X parte
traseira)
– Painel interior = 50 °C
– Ambiente externo = 40 °C
• Instalado no campo
– Painel interior = 50 °C
– Ambiente externo = 50 °C
– IP 21 Kit / NEMA/UL TIPO 1 = 50 °C
– IP 54 / NEMA/UL TIPO 12 = 40 °C

–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–

DeviceLogix embutido
Diagnóstico preventivo
Malha de posição integral
• Posicionamento de ponto a ponto
• Engrenagem eletrônica básica
E/S padrão (3DI, 2DO, AI1, AO1, PTC)
E/S expansível, opções de 24 Vcc/120 Vca
Opção de alimentação auxiliar de 24 Vcc
Relógio em tempo real
Opções de empacotamento flexível
Nova opção de IHM
Cumpre com a restrição de substâncias
perigosas (ROHS)
Tropicalizado (padrão)
Rotina de partida assistida
Detecção de perda analógica
Opções de realimentação do encoder
Retenção de sobrecarga do motor
Funcionalidade de barramento comum
Proteção contra sobrecarga do inversor adv.
Regulação do barramento
3 slots para opções de controle
Balancim de bomba
Código de aplicação de fibras
Opção de Safe Speed Monitoring

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36
Resumo:
Inversor PowerFlex 755
• Código de catálogo: 20G
• Taxas do inversor (regime de trabalho normal)
–
–

400/480 V, 7,5…250 kW / 10…350 Hp / (15…415 A)
Carcaças 2-7

• Controle de motor
–
–
–
–

Controle vetorial com tecnologia FORCE™
Controle vetorial sem sensores
Controle de motor V/Hz
Controle de motor de imã permanente

• Limite de temperatura ambiente para gabinetes
–
–

IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 = 50 °C
IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 Com borda

• Instalado na fábrica
(IP66 / Tipo 4X parte traseira)
– Painel interior = 50 °C
– Ambiente externo = 40 °C
• Instalado no campo
– Painel interior = 50 °C
– Ambiente externo = 50 °C
–
–

IP 21 Kit / NEMA/UL TIPO 1 = 50 °C
IP 54 / NEMA/UL TIPO 12 = 40 °C

•

Funções
– Opção de Safe Speed Monitoring
– Opção de Safe Torque-Off
– DeviceLogix embutido
– Diagnóstico preventivo
– Ethernet embutida
– Malha de posição integral
• Velocidade e perfilador de posição,
engrenagem eletrônica, funções PCAM
– E/S expansível, opções de 24 Vcc/120 Vca
– Opção de alimentação auxiliar de 24 Vcc
– Relógio em tempo real
– Opções de empacotamento flexível
– Nova opção de IHM
– Cumpre com a restrição de substâncias
perigosas (ROHS)
– Tropicalizado (padrão)
– Rotina de partida assistida
– Detecção de perda analógica
– Várias opções de realimentação
– Retenção de sobrecarga do motor
– Funcionalidade de barramento comum
– Proteção contra sobrecarga do inversor adv.
– Regulação do barramento
– 5 slots para opções de controle
– Comutação de perda de realimentação
(no modo velocidade)
– Adaptação à inércia
– Controle de motor de imã permanente
– TorqProve

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37
Lembrete: PowerFlex série 753:
Próximos marcos importantes

Treinamento técnico em Webex
(Especialista distribuidor
e PCAMS da RA)
3 de novembro de 2009, 9h CST e 16h CST

Pedidos de estoque
realizados

Resumo da comunicação executiva
(Gerência da Distribuição
da Rockwell)

Demonstrações
(EUA -canal)

Cópia impressa Kit de
inicialização/Análise
da conta alvo

Treinamento comercial em
Webex
(Distribuidor e Vendas
da RA)

Pedidos de estoque
começam a ser
remetidos

Produtos convertidos

18 de novembro de 2009,
9h CST e 16h CST

Set

Out

Nov

Disponível
para pedido

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Dez

Jan

38
Lembrete:
Referências de literatura
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Perfil do produto PowerFlex série 750

750-PP001A

Folheto da família de inversores de baixa tensão PowerFlex

PFLEX-BR008A

Guia de seleção de inversores da Família PowerFlex

PFLEX-SG002B

Inclui PowerFlex 753

Manual do usuário do PowerFlex série 750

750-UM001C

Artigo sobre Extranet do distribuidor de PowerFlex 753

Link interno
Link externo

Relatório técnico sobre tropicalização

Tropicalização para inversores
de velocidade variável

Assegure-se de usar o NOVO Guia de seleção
para selecionar um PowerFlex753
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39
Obrigado

Dúvidas e
perguntas

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Agenda Sample

1. Agenda Item
2. Agenda Item
3. Agenda Item
4. Agenda Item
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Progress Diagram

Phase 1

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1.2a power flex750

  • 1. PowerFlex 753 e 755. Raymond Schmitz. Abril 2010 Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
  • 2. Convergência da produção O PowerFlex série 750 oferece a combinação ideal de tecnologias de convergência para lidar com as preocupações de mercado atuais. Essa série inovadora de inversores combina: – Informações – Comunicações – Controle – Potência para ajudar os clientes a serem mais produtivos, proteger seus ativos e tomar decisões orientadas por dados para aprimorar a produção e, como conseqüência, o resultado final. Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2
  • 3. Inversores PowerFlex série 750 • Essa série é uma solução de custo otimizado projetada para propiciar facilidade de uso, integração e flexibilidade de aplicação – PowerFlex 755 • Projetado para propiciar facilidade de uso, integração, flexibilidade de aplicação e desempenho • Disponível em 400/480 Vca: 7,5…250 kW / 10…350 Hp • Carcaças 2-7 – PowerFlex 753 • Projetado para propiciar facilidade de uso em aplicações de fins gerais • Disponível em 400/480 Vca: 0,75…250 kW / 1…350 Hp • Carcaças 2-7 • A série oferece várias opções de slot para a adição de cartões para comunicações, segurança, E/S, realimentação e fonte de alimentação auxiliar Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 3
  • 4. Inversores PowerFlex série 750 • Os inversores PowerFlex série 750 oferecem mais seleção de controle e opções de hardware de suporte que a maioria dos produtos inversores da mesma classe, incluindo: – – – – – DeviceLogix™ com tecnologia de controle embutida Porta Ethernet padrão embutida (PowerFlex 755) Diagnóstico preditivo Opções de segurança básica e aprimorada Funções: – – – – – Funções de posicionamento Opções de comunicação Tipos de gabinete Tamanho menor (75 Hp+) Cumpre com a restrição de substâncias perigosas -- Opções de E/S -- Opções de realimentação -- Tropicalização -- Nova IHM A série PowerFlex 750 oferece novos recursos que atendem a diversas necessidades de aplicação. Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4
  • 5. Inversores PowerFlex série 750 • Opções comuns de hardware para os dois produtos • Ajudam a reduzir os requisitos de estoque e peças sobressalentes. • Os cartões de opção incluem: – E/S – Interface do encoder de realimentação – Segurança • Safe Torque-Off • Safe Speed Monitoring – IHM – Comunicações – Fonte de alimentação auxiliar • Os cartões de opção têm instalação rápida e fácil Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 5
  • 6. PowerFlex série 750: PowerFlex 753 PowerFlex 753 • Projetado para propiciar facilidade de uso em aplicações de fins gerais • Potência nominal: – 0,75…250 kW/ 1…350 Hp a 400/480 Vca 540/650 Vcc – Carcaças 2-7 • Código de catálogo: 20F • 3 slots de opção para comunicação, segurança, realimentação e E/S adicional • E/S padrão embutida • Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico preditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor • Conjuntos de aplicações para poços de óleo e aplicações de fibra para indústria têxtil Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Placa de controle Slots de opção Localização do módulo de alimentação auxiliar 6
  • 7. PowerFlex série 750: PowerFlex 755 PowerFlex 755 • Projetado para propiciar facilidade de uso, integração, flexibilidade de aplicação e desempenho • Potência nominal: – 7,5…250 kW/10…350 Hp a 400/480 Vca 540/650 Vcc – Carcaças 2-7 • Código de catálogo: 20G • 5 slots de opção para comunicações, segurança, realimentação, E/S e fonte de alimentação auxiliar • Porta Ethernet padrão embutida • Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico preditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor • Conjunto de aplicações para aplicações de elevador • Opções mais avançadas para realimentação, desempenho e posicionamento Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Placa de controle Slots de opção 7
  • 8. Comparação do PowerFlex série 750 PowerFlex 753 400/480 V 0,75…250 kW / 1…350 Hp PowerFlex 755 7,5…250 kW / 10…350 Hp (Corrente) 0,75…250 kW / 1…350 Hp (março de 2010) Diagnóstico preditivo   Opções de segurança: Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor   Partida assistida, IHMs, software do inversor: DriveTools, DriveExplorer, RSLogix5000   Cumpre com a restrição de substâncias perigosas(ROHS)   Tropicalização   Tecnologia de controle DeviceLogix Executa aplicações de até 225 blocos de funções Executa aplicações de até 90 blocos de funções 225 blocos de funções (março de 2010) Slots de opção 3 Comunicações Módulos de opção disponíveis para Ethernet, ControlNet, DeviceNet e as redes mais usadas de módulo adaptador de cartão de comunicação Porta padrão de Ethernet/IP embutida Módulos de opção disponíveis para ControlNet, DeviceNet e as redes mais usadas de módulo adaptador de cartão de comunicação E/S embutida fornecida como padrão: 3 entradas digitais; 1 saída de relé; 1 saída de transistor; 1 entrada analógica; 1 saída analógica; 1 entrada de PTC Cartão de opção para E/S adicional 1 entrada digital padrão Cartão de opção para E/S adicional E/S Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 5 8
  • 9. Comparação do PowerFlex série 750 PowerFlex 753 Tipo de motor PowerFlex 755 Indução Indução Motores de imã permanente Posicionamento Indexação Indexação PCame Engrenagem eletrônica Posicionamento/perfil de velocidade Realimentação Incremental Incremental EnDat, Hiperface, SSI e BiSS Perfis add-on (v3.01 e posteriores) Perfis add-on (v2.01 e posteriores) Futuro: Suporte ao CIP Motion Conjuntos de instruções de movimento Poço de óleo: Balancim de bomba, bomba desenergizada Fibras: Funções PJump e Traversing Içamento: TorqProve Integração com Logix Conjuntos de aplicações Parametros para aplicações não motor Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 9
  • 10. Inversores PowerFlex série 750: Controle de motor • Suporte a vários tipos de aplicação com modos de controle de inversor para velocidade, torque e posição • PF753: • PF755: – Controle de motor V/Hz – Controle vetorial sem sensores – Controle vetorial com tecnologia FORCE™ (com e sem encoder) – Controle de tensão ajustável para aplicações sem motor – Controle de motor V/Hz – Controle vetorial sem sensores – Controle vetorial com tecnologia FORCE™ (com e sem encoder) – Controle de motor de imã permanente • Permite que o PowerFlex 755 seja usado em aplicações com servo-motor PowerFlex 753 Tipos de motor Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Indução PowerFlex 755 Indução Controle de motor de imã permanente 10
  • 11. Inversores PowerFlex série 750: Diagnóstico preditivo • O PowerFlex série 750 pode ser programado para rastrear informações que afetam a vida de seus ventiladores de resfriamento e saídas a relé, assim como motor personalizado e mancais de sistema – Fornece dados de expectativa de vida útil para ventiladores e relés – Fornece configuração para o motor personalizado e dados do mancal do sistema para monitoração de inversores – Fornece notificação avançada para ajudar a evitar o tempo parado não planejado – Os dados em tempo real fornecem registro de data e hora reais a partir do relógio em tempo real • Pode configurar e recuperar dados via IHM, ferramentas de software e RSLogix 5000 • As informações podem ser transferidas para o controlador como tags de E/S de “Premier Integration” Diagnóstico preditivo Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 753 PowerFlex 755   11
  • 12. Inversores PowerFlex série 750: Confiabilidade PF700 & PF70 Thermal Regulator Improvements • Algoritmo aprimorado de gestão térmica Aumento da confiabilidade has been lowered during High Load Conditions. • –IGBT junction temperature peak do inversor • O shot below was taken de a drive do transistor bipolar com the PWM set to • The Screenpico de temperatura withjunção starting into a 150% load andgate 10kHz. IGBT Temp was measured at 91C versus prior readings alta isolado foi reduzido durante condições de carga at 129C Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 12
  • 13. Inversores PowerFlex série 750: Realimentação do motor PowerFlex 755 • Recursos de desempenho mais alto com PowerFlex 753 • Realimentação básica – Realimentação incremental • Encoder simples • Encoder duplo Observação: um equipamento de realimentação é necessário no uso do cartão de opção Safe Speed Monitor – Realimentação incremental • Encoder simples • Encoder duplo – Realimentação absoluta • Cartão de realimentação universal para aplicações de alta resolução e permite o uso de várias interfaces – Incremental, EnDat, Hiperface, SSI e BiSS PowerFlex 753 Realimentação Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Incremental PowerFlex 755 Incremental EnDat, Hiperface, SSI e BiSS 13
  • 14. Inversores PowerFlex série 750: Safe Torque-Off • A norma foi alterada da EN954-1 para a ISO/EN13849-1 • O cartão Safe Torque-off (750-S) é semelhante em função ao DriveGuard de produtos anteriores, e requer relé externo • A remoção de jumpers de segurança e habilitados é necessária • Não é o mesmo que a oferta de cartão Safe Torque-Off da Kinetix Cartão de segurança instalado PowerFlex 753 Opções de segurança: Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 755   14
  • 15. Inversores PowerFlex série 750: Safe Speed Monitor – O cartão de segurança deve estar instalado no slot 4-6 (O CIP Motion do PowerFlex 755 será o slot 6 somente [Março de 2010]) – Um equipamento de realimentação é necessário no uso do cartão Safe Speed Monitor • Se o cartão de realimentação universal (PowerFlex 755 somente) for usado com realimentação absoluta, deverá ser configurado com o canal zero – A remoção de jumpers de segurança e habilitados é necessária PowerFlex 753 PowerFlex 755   Opções de segurança: Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor Opções de realimentação Incremental Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Incremental EnDat, Hiperface, SSI e BiSS 15
  • 16. Inversores PowerFlex série 750: Partida assistida • Facilidade aprimorada de uso e menos sequência de teclas das versões anteriores • Rotina para ajudar a percorrer a configuração do inversor • Menu de partida de IHM exibido na energização e desenergizado quando a partida é concluída • As perguntas só orientam pela rotina e expõem apenas as configurações necessárias para a aplicação • Conduz você pelos dados do motor de carga e pela configuração de realimentação e E/S • Inclui um procedimento de sintonia manual e automática • Redefinição do conversor aos padrões e um ciclo de alimentação inicializa a rotina Partida assistida, IHMs, software do inversor: DriveTools, DriveExplorer, RSLogix5000 Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 753 PowerFlex 755   16
  • 17. Inversores PowerFlex série 750: Ferramentas de software DriveTools SP v5.02 • Suporte ao PowerFlex série 753 – Atualizado para Rev 4 da biblioteca do DeviceLogix Inversor RSLogix 5000 v16+ AOPs v3.01 • Novos assistentes – Partida do PowerFlex 753 – Perfil de velocidade do PowerFlex 755 • Novos perfis: – EtherNet/IP e ControlNet do PowerFlex 753 – ControlNet do PowerFlex 755 DriveExplorer v6.02 • Suporte ao PowerFlex série 753 – Atualizado para Rev 4 da biblioteca do DeviceLogix • Novos assistentes: – Partida do PowerFlex 753 – Perfil de velocidade do PowerFlex 755 • Novos assistentes – Partida do PowerFlex 753 Disponível em novembro de 2009 – Perfil de velocidade do PowerFlex 755 Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 17
  • 18. Inversores PowerFlex série 750: Considerações ambientais • Opções de gabinete e embalagem para atender à maioria dos requisitos ambientais – Instalação do painel do tipo aberta (50 C) • – Instalação de borda com proteção extra (50 °/ 40 °C) • – • Frontal = IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto, Traseiro = IP66 e NEMA/UL Tipo 4X Instalação na parede com proteção extra (40 °C) • – IP00/IP20 e NEMA/UL tipo aberto IP54 e NEMA/UL tipo 12 O kit NEMA converte tipo aberto em NEMA/UL tipo 1 A tropicalização é padrão PowerFlex 753 Tropicalização Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 755   18
  • 19. Inversores PowerFlex série 750: Tropicalização padrão • Padrão em todos os inversores PowerFlex série 750 • Em ambientes desfavoráveis, aumenta a confiabilidade do inversor – Protege componentes com micro espaçamentos de condutor que caso contrário seriam vulneráveis ao acúmulo de poeira e umidade – Sem cobertura, é possível que os caminhos condutores não intencionais sejam formados, levando a falha no circuito • Deve-se considerar ainda o gabinete na aplicação geral de um inversor Consulte o relatório técnico Conformal Coating for Variable Speed Drives (Tropicalização para inversores de velocidade variável) para obter mais informações Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 19
  • 20. Inversores PowerFlex série 750: Padrões globais • Cumpre com padrões mundiais – – – – – – – UL cUL SEMI F47 RoHS TÜV FS C-TICK CE • EMC • Baixa tensão EN 61800-3 EN 61800-5-1 – GOST-R • Atende às restrições de material especificadas na diretriz de restrição de substâncias perigosas PowerFlex 753 Materiais que cumprem com a restrição de substâncias perigosas Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 755   20
  • 21. Inversores PowerFlex série 750: DeviceLogix • Função padrão na série PF 750 • Controle de lógica embutido para – Processamento de E/S – Alteração de ganhos dinâmicos e limites etc. • Permite a personalização do controle do inversor para aplicações – Independente – Complementar ao controle de supervisão – O inversor pode tomar decisões no caso de perda de comunicação com um controlador • Programado com ferramentas de software do inversor – DriveExplorer v6.02 (e posterior) – DriveTools SP v5.02 (e posterior) – RSLogix 5000 Drive AOPs v3.01 (e posterior) Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 21
  • 22. Inversores PowerFlex série 750: DeviceLogix no PowerFlex 753 • DeviceLogix no PowerFlex 753 – Programa até 225 blocos de funções – Suporte à nova Biblioteca Rev 4 DeviceLogix • Adiciona instruções de PID e Macro – PID — Derivada integral proporcional – para controle de processo – Macro – permite que você agrupe blocos de funções juntos – Tempos de atualização • 5 ms para cada 45 blocos • 10 ms para cada 90 blocos • Até 25 ms para cada 225 blocos PowerFlex 753 Tecnologia de controle DeviceLogix Programa até 225 blocos de funções Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 755 Programa até 90 blocos de funções 225 blocos de funções (março de 2010) 22
  • 23. Inversores PowerFlex série 750: Tanque de controle do inversor PowerFlex 753 PowerFlex 755 • 3 slots para cartões de opção e espaço adicional para instalar a fonte de alimentação auxiliar • 5 slots para cartões de opção • Quando uma fonte de alimentação auxiliar é necessária, 4 slots ficam disponíveis para cartões de opção Placa de controle Placa de controle Slots de opção Slots de opção Localização do módulo de alimentação auxiliar PowerFlex 753 Slots de opção Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 755 3 5 23
  • 24. Inversores PowerFlex série 750: Comunicações • Suporte a várias opções de comunicação para fornecer várias alternativas de rede e integração otimizada com controladores do sistema PowerFlex 753 • Conecta à rede EtherNet/IP via 20-COMM-E opcional com transportadora 750-20COMMr • Suporte a várias opções de comunicação PowerFlex 755 • Porta Ethernet padrão embutida – Habilita 16 datalinks e é compatível com integração transparente no ambiente Logix e nas redes EtherNet/IP • Suporte a várias opções de comunicação – Cartão ControlNet série 750 – Cartão ControlNet série 750 – Cartão DeviceNet série 750 – Cartão DeviceNet série 750 – Funciona com a maioria dos cartões de comunicação PowerFlex com módulo adaptador de comunicação – Funciona com a maioria dos cartões de comunicação PowerFlex com módulo adaptador de comunicação (Algumas (Algumas limitações são aplicáveis) limitações são aplicáveis) PowerFlex 753 Ethernet Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 755 Cartão de opção Porta embutida 24
  • 25. Inversores PowerFlex série 750: Recursos de Ethernet EtherNet/IP embutida 20-COMM-E Controle Sim (configuração automática) Sim (habilitado na fábrica) Mensagens Sim (suporte a código de serviço 4D, 4E) Sim Tempo de resposta 15 ms (todos habilitados para E/S) 40 ms (todos habilitados para E/S) Datalinks 16 entrada/16 saída (uso independente) 8 entrada/8 saída (uso independente) Arquivo EDS Sim Sim Suporte a UCMM Sim (usado para controle direto da IHM) Sim (usado para controle direto da IHM) Peer to Peer Sim Sim Servidor Web Sim (inclui página da Web e email) Sim (inclui página da Web e email) Switches Tipo rotativo para definir endereço IP Somente para habilitar/desabilitar servidor Web Ações em caso de falha 3 tipos (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt) 2 tipos (Comm Flt, Idle Flt) Roteamento de software Sim (DriveExplorer v6, DriveTools v5) Sim (requer nova atualização de firmware) Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 25
  • 26. Inversores PowerFlex série 750: Comunicações de ControlNet – Controle pronto para usar habilitado para as palavras Command, Reference, Status e Feedback – Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto flutuante de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/16 saída) – Suporte a taxa de dados de rede de 5 Mbps – Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede (também configurável no software) – Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message Manager – Suporte a redundância de mídia de rede e backup a quente – Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt) – O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do módulo adaptador 20-COMM-C – Manual do usuário específico (750COM-UM003) Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 26
  • 27. Inversores PowerFlex série 750: Comunicações do DeviceNet – Controle pronto para usar habilitado para as palavras Command, Reference, Status e Feedback – Configurável para 32 parâmetros, datalinks do tipo ponto flutuante de 32 bits totalmente independentes (16 entrada/ 16 saída) – Switches de estilo rotativo para definir endereço de rede e a taxa de transmissão (também configurável no software) – Suporte ao Explicit Messaging e Unconnected Message Manager – Com polling (padrão), Alteração de estado (COS) e suporte a E/S cíclica – Suporte a 3 tipos de ações em caso de falhas (Comm Flt, Idle Flt, Msg Flt) – O preço de tabela será relativamente o mesmo que o do módulo adaptador 20-COMM-D – Manual do usuário dedicado (750COM-UM002) Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 27
  • 28. Inversores PowerFlex série 750: Cartão da transportadora de comunicações – Permite que módulos adaptadores 20-COMM existentes sejam usados nos inversores PowerFlex série 750 – Só deve ser usado: • Se um determinado módulo adaptador de rede não estiver disponível – Por exemplo, use com 20-COMM-C ControlNet até o 20-750-CNET-C ficar disponível • A migração do inversor estiver sendo feita – Por exemplo, o cliente tem módulos adaptadores 20-COMM que deseja usar – Instruções de instalação (pub 750COM-IN001) – Matriz de compatibilidade do 20-COMM disponível na Extranet do Distribuidor Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 28
  • 29. Inversores PowerFlex série 750: Entradas e saídas PowerFlex 753 PowerFlex 755 • E/S embutida fornecida como padrão • Uma entrada padrão para E/S • Cartão de opção para E/S expansível – 3 entradas digitais • 1 - regulável 24 Vcc ou 115 Vca • 2 - somente 24 Vcc • Sinking ou sourcing selecionável – 1 saída de relé • Contato classificado a 2 Amps Máx. – 1 saída de transistor • 24 Vcc 250 mA carga máx. – 1 entrada analógica • Isolada, bipolar, diferencial, ±10 V, • 4-20 mA, 11 bits e sinal, 88 k ohm de impedância de entrada – 1 saída analógica; • Bipolar, ±10 V, 11 bits e sinal, 2 k ohm de carga mín. • 4-20 mA, 11 bits e sinal, 400 k ohm de carga máxima – 1 entrada de PTC Cartões de opção série 750 • Várias opções de E/S para suportar várias tensões – 24 Vcc – 115 Vca • Os recursos de controle de E/S incluem – Detecção de perda analógica – Saídas cronometradas – Entrada de PTC PowerFlex 753 E/S PowerFlex 755 E/S padrão embutida 3 entradas digitais; 1 saída de relé; 1 saída de transistor; 1 entrada analógica; 1 saída analógica; 1 entrada de PTC Cartão de opção para E/S adicional 1 entrada digital padrão Cartão de opção para E/S adicional • Cartão de opção para E/S expansível© 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Copyright 29
  • 30. Inversores PowerFlex série 750: Posicionamento do motor PowerFlex 753 • Oferece posicionamento básico de ponto a ponto – Indexação – Engrenagem eletrônica com realimentação • Opção de realimentação universal NÃO compatível com o PF 753 PowerFlex 755 • Mais recursos avançados de posicionamento – – – – Indexação PCame Engrenagem eletrônica Posicionamento e perfil de velocidade • Requer o uso da opção de realimentação universal PowerFlex 753 Posicionamento Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Indexação PowerFlex 755 Indexação PCame Engrenagem eletrônica Posicionamento/perfil de velocidade 30
  • 31. Inversores PowerFlex série 750: Integração de Logix PowerFlex 755 PowerFlex 753 • Perfis add-on do RSLogix 5000 (v3.01 • Perfis add-on do RSLogix 5000 (v2.01 e posteriores) e posteriores) • Movimento integrado PowerFlex 753 Integração com Logix Perfis add-on PowerFlex 755 Março de 2010 – Suporte ao CIP Motion – Permite que os inversores PowerFlex e Kinetix estejam na mesma EtherNet/IP da rede – Oferece operação padronizada e comportamento consistente, fornecendo aos clientes uma experiência de usuário comum – Usa conjunto de instruções de movimento. Perfis add-on Futuro: Movimento do suporte do CIP Motion Conjuntos de instruções Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 31
  • 32. Inversor PowerFlex 753: Conjunto para aplicação em petróleo e gás • Conjunto para aplicação em poço de petróleo – Recursos incorporados permitindo o controle transparente da bomba do poço de petróleo. – Ideal para o controle de velocidade em aplicações de poços de petróleo com torque constante e balancim de bomba – Funcionalidade de desenergização de bomba aplicada a balancins de bomba • Padrão no inversor PowerFlex 753 • Projetado para reduzir ou parar o balancim de bomba em condições em que ele não possa fornecer óleo suficiente para a bomba e precise de tempo para se recuperar • Consulte o Manual do Usuário da série 750 para obter os parâmetros específicos PowerFlex 753 Conjunto de aplicações Poço de óleo: Desenergização da bomba Fibras: PJump, Traversing Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 755 Içamento: TorqProve 32
  • 33. Inversor PowerFlex 753: Conjunto de aplicações têxteis e de fibras • Parâmetros de aplicações de fibras – Funções incorporadas para velocidade consistente em aplicações de fibras • Funções PJump • e Traversing PowerFlex 753 Conjunto de aplicações Poço de óleo Balancim de bomba, bomba desenergizada Fibras: PJump, Traversing Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 755 Içamento: TorqProve 33
  • 34. Inversores PowerFlex 755: Conjunto de aplicação de elevador • TorqProve para aplicações de elevador – – – – – Padrão no inversor PowerFlex 755 Oferece controle preciso da carga ao guinchar e baixar Controle de freio e função de detecção de escorregamento Define o uso com ou sem encoder Consulte o Manual do Usuário da série 750 para obter os parâmetros específicos PowerFlex 753 Conjunto de aplicações Poço de óleo Desenergização da bomba Fibras: PJump, Traversing Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 755 Içamento: TorqProve 34
  • 35. Posicionamento de produto: Inversores PowerFlex série 750 Revisão PowerFlex 753 PowerFlex 755 • Projetado para propiciar facilidade de uso em aplicações de fins gerais • Potência nominal: – 0,75…250 kW/ 1…350 Hp a 400/480 Vca 540/650 Vcc – Carcaças 2-7 • Código de catálogo: 20F • 3 slots de opção para comunicação, segurança, realimentação e E/S adicional • E/S padrão embutida • Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico preditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor • Conjuntos de aplicações para poços de óleo e aplicações de fibra para indústria têxtil • Projetado para propiciar facilidade de uso, integração, flexibilidade de aplicação e desempenho • Potência nominal: – 7,5…250 kW/10…350 Hp a 400/480 Vca 540/650 Vcc – Carcaças 2-7 • Código de catálogo: 20G • 5 slots de opção para comunicações, segurança, realimentação, E/S e fonte de alimentação auxiliar • Porta Ethernet padrão embutida • Funções: Controle DeviceLogix, diagnóstico preditivo e opções de Safe Torque-Off e Safe Speed Monitor • Conjunto de aplicações para aplicações de elevador • Opções mais avançadas para realimentação, desempenho e posicionamento Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 35
  • 36. Resumo: Inversor PowerFlex 753 • Código de catálogo: 20F • Funções – Opção de Safe Torque-Off • Taxas do inversor (regime de trabalho normal) – 400/480 V, 0,75…250 kW/1…350 Hp / (2,1…415 A) – Carcaças 2-7 – – – • Controle de motor – – – – Controle vetorial com tecnologia FORCE™ Controle vetorial sem sensores Controle de motor V/Hz Controle de tensão ajustável • Limite de temperatura ambiente para gabinetes – IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 = 50 °C – IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 Com borda • Instalado na fábrica (IP66 / Tipo 4X parte traseira) – Painel interior = 50 °C – Ambiente externo = 40 °C • Instalado no campo – Painel interior = 50 °C – Ambiente externo = 50 °C – IP 21 Kit / NEMA/UL TIPO 1 = 50 °C – IP 54 / NEMA/UL TIPO 12 = 40 °C – – – – – – – – – – – – – – – – – – – DeviceLogix embutido Diagnóstico preventivo Malha de posição integral • Posicionamento de ponto a ponto • Engrenagem eletrônica básica E/S padrão (3DI, 2DO, AI1, AO1, PTC) E/S expansível, opções de 24 Vcc/120 Vca Opção de alimentação auxiliar de 24 Vcc Relógio em tempo real Opções de empacotamento flexível Nova opção de IHM Cumpre com a restrição de substâncias perigosas (ROHS) Tropicalizado (padrão) Rotina de partida assistida Detecção de perda analógica Opções de realimentação do encoder Retenção de sobrecarga do motor Funcionalidade de barramento comum Proteção contra sobrecarga do inversor adv. Regulação do barramento 3 slots para opções de controle Balancim de bomba Código de aplicação de fibras Opção de Safe Speed Monitoring Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 36
  • 37. Resumo: Inversor PowerFlex 755 • Código de catálogo: 20G • Taxas do inversor (regime de trabalho normal) – – 400/480 V, 7,5…250 kW / 10…350 Hp / (15…415 A) Carcaças 2-7 • Controle de motor – – – – Controle vetorial com tecnologia FORCE™ Controle vetorial sem sensores Controle de motor V/Hz Controle de motor de imã permanente • Limite de temperatura ambiente para gabinetes – – IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 = 50 °C IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 Com borda • Instalado na fábrica (IP66 / Tipo 4X parte traseira) – Painel interior = 50 °C – Ambiente externo = 40 °C • Instalado no campo – Painel interior = 50 °C – Ambiente externo = 50 °C – – IP 21 Kit / NEMA/UL TIPO 1 = 50 °C IP 54 / NEMA/UL TIPO 12 = 40 °C • Funções – Opção de Safe Speed Monitoring – Opção de Safe Torque-Off – DeviceLogix embutido – Diagnóstico preventivo – Ethernet embutida – Malha de posição integral • Velocidade e perfilador de posição, engrenagem eletrônica, funções PCAM – E/S expansível, opções de 24 Vcc/120 Vca – Opção de alimentação auxiliar de 24 Vcc – Relógio em tempo real – Opções de empacotamento flexível – Nova opção de IHM – Cumpre com a restrição de substâncias perigosas (ROHS) – Tropicalizado (padrão) – Rotina de partida assistida – Detecção de perda analógica – Várias opções de realimentação – Retenção de sobrecarga do motor – Funcionalidade de barramento comum – Proteção contra sobrecarga do inversor adv. – Regulação do barramento – 5 slots para opções de controle – Comutação de perda de realimentação (no modo velocidade) – Adaptação à inércia – Controle de motor de imã permanente – TorqProve Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 37
  • 38. Lembrete: PowerFlex série 753: Próximos marcos importantes Treinamento técnico em Webex (Especialista distribuidor e PCAMS da RA) 3 de novembro de 2009, 9h CST e 16h CST Pedidos de estoque realizados Resumo da comunicação executiva (Gerência da Distribuição da Rockwell) Demonstrações (EUA -canal) Cópia impressa Kit de inicialização/Análise da conta alvo Treinamento comercial em Webex (Distribuidor e Vendas da RA) Pedidos de estoque começam a ser remetidos Produtos convertidos 18 de novembro de 2009, 9h CST e 16h CST Set Out Nov Disponível para pedido Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Dez Jan 38
  • 39. Lembrete: Referências de literatura Arquivo sobre WebEx Clique aqui Este arquivo e apresentações de PowerFlex 755 anteriores Perfil do produto PowerFlex série 750 750-PP001A Folheto da família de inversores de baixa tensão PowerFlex PFLEX-BR008A Guia de seleção de inversores da Família PowerFlex PFLEX-SG002B Inclui PowerFlex 753 Manual do usuário do PowerFlex série 750 750-UM001C Artigo sobre Extranet do distribuidor de PowerFlex 753 Link interno Link externo Relatório técnico sobre tropicalização Tropicalização para inversores de velocidade variável Assegure-se de usar o NOVO Guia de seleção para selecionar um PowerFlex753 Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 39
  • 40. Obrigado Dúvidas e perguntas Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 40
  • 41. This Is Title for Bullet Slide. 28 Point Trebuchet MS. • Bullet one. This is Arial Narrow 24 point, which it is. In the bullets is where we need to save the most space. • This is Arial. It is black type. • Bullet three goes here – Sub title one – Sub title two Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 41
  • 42. This is a two line title. Additional text will wrap here. • Bullet one. This is Arial Narrow 24 point, which it is. In the bullets is where we need to save the most space. • This is Arial. It is black type. • Bullet three goes here – Sub title one – Sub title two This is an Example of a Take Away Box. May people use these in shows. Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 42
  • 43. Agenda Sample 1. Agenda Item 2. Agenda Item 3. Agenda Item 4. Agenda Item 2. Agenda Item Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 43
  • 44. Progress Diagram Phase 1 Phase 2 Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Phase 3 44
  • 45. Questions? Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 45