O documento descreve um braço robótico articulável construído com Lego Mindstorms EV3 que pode identificar a cor de um objeto, agarrá-lo e movê-lo para outro local. O protótipo funciona mas precisa de melhorias para maior precisão e capacidade de agarrar diferentes objetos.

1. BRAÇO ROBÓTICO ARTICULÁVEL
CONSTRUIDO COM LEGO MINDSTORMS EV3
Carlos Baldoino
Lucas Martins Sabadini

2. OBJETIVO
• Identificar a cor de determinado objeto;
• Deslocar o braço até o objeto;
• Agarrar o objeto;
• Deslocar até outro local pré-determinado.

3. PROTÓTIPO
• Conjunto Lego Mindstorms EV3;
• 02 Servo-motor grade;
• 01 Servo-motor médio;
• 01 Sensor de cor.

4. APLICAÇÕES
• Indústria Automobilística;
• Empresas Portuárias;
• Empresas que necessitam
de força e precisão;
• Trabalhos que não sejam possíveis
por meio de mão-de-obra humana.

5. RESULTADOS OBTIDOS
• Protótipo cumpre com seu objetivo;
• Apresenta algumas adaptações;
• Agarra somente determinados objetos;
• Não é totalmente preciso na soltura do objeto.

6. PERSPECTIVAS FUTURAS
• Protótipo poderá ser móvel;
• Controle remoto para operação manual;
• Outras formas de agarrar o objeto;
• Estrutura melhor dimensionada;
• Melhor precisão nos movimentos.

7. CONCLUSÃO
Protótipo simulou de acordo com suas limitações
técnicas um braço robótico; podendo ser aplicado em
vários ramos industriais que exigem força e precisão no
deslocar dos objetos de grande massa.