Braço robótico articulável - Lego Mindstorms Ev3

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Seminário sobre Lego Mindstorms Ev3 apresentado na disciplina de Sensores e Atuadores do curso de Engenharia da Computação, do Centro Universitário de Votuporanga - UNIFEV.

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Braço robótico articulável - Lego Mindstorms Ev3

  1. 1. BRAÇO ROBÓTICO ARTICULÁVEL CONSTRUIDO COM LEGO MINDSTORMS EV3 Carlos Baldoino Lucas Martins Sabadini
  2. 2. OBJETIVO • Identificar a cor de determinado objeto; • Deslocar o braço até o objeto; • Agarrar o objeto; • Deslocar até outro local pré-determinado.
  3. 3. PROTÓTIPO • Conjunto Lego Mindstorms EV3; • 02 Servo-motor grade; • 01 Servo-motor médio; • 01 Sensor de cor.
  4. 4. APLICAÇÕES • Indústria Automobilística; • Empresas Portuárias; • Empresas que necessitam de força e precisão; • Trabalhos que não sejam possíveis por meio de mão-de-obra humana.
  5. 5. RESULTADOS OBTIDOS • Protótipo cumpre com seu objetivo; • Apresenta algumas adaptações; • Agarra somente determinados objetos; • Não é totalmente preciso na soltura do objeto.
  6. 6. PERSPECTIVAS FUTURAS • Protótipo poderá ser móvel; • Controle remoto para operação manual; • Outras formas de agarrar o objeto; • Estrutura melhor dimensionada; • Melhor precisão nos movimentos.
  7. 7. CONCLUSÃO Protótipo simulou de acordo com suas limitações técnicas um braço robótico; podendo ser aplicado em vários ramos industriais que exigem força e precisão no deslocar dos objetos de grande massa.

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