O documento descreve o kit de robótica LEGO MINDSTORMS EV3, o sucessor da geração NXT 2.0. Ele inclui um bloco inteligente programável com vários sensores e motores que permitem a construção e programação de robôs usando blocos visuais ou linguagens de programação. O documento também discute as capacidades de hardware e software do EV3 e como ele pode ser usado para iniciar crianças na robótica.

1. LEGO MINDSTORMS
EV3
POR: ÂNGELO PEREIRA & BRUNO MELO

2. O QUE É O LEGO MINDSTORMS EV3 ???
• kit de robótica da terceira geração da linha “Mindstorm” .
• É o sucessor da geração Lego Mindstorms NXT 2.0.
• "EV" refere-se à "evolução" da linha
• "3" refere-se ao fato de ser da terceira geração.
• Anunciado em 04 de janeiro de 2013 e lançado a 1 de Setembro de 2013.

3. PARA QUE SERVE?
• O EV3 é muito mais do que um simples brinquedo. É, na
verdade, um kit de iniciação em robótica.

4. COMO FUNCIONA?
• Para fazê-lo funcionar é preciso programar. O software é
oferecido pela empresa, sendo relativamente intuitivo e existindo
diversos manuais/tutoriais que podem ser utilizados.
• A linguagem é simples e didática, contendo instruções passo a
passo e comentários sobre cada etapa.

5. COMO FUNCIONA (OUTRAS
ALTERNATIVAS)?
• Utilizar o Open-Roberta!

6. CONCEITO BASE DA PROGRAMAÇÃO
• A programação do EV3 é uma coisas muito simples: basta
arrastar “blocos”, e através destes, o lego seguirá ordens, tanto
no software oferecido pela lego como pela Open-Roberta

7. PROGRAMAÇÃO: SOFTWARE DA LEGO
• Blocos de
Ação
• Controladores de
Fluxo
• Sensores

8. PROGRAMAÇÃO: SOFTWARE DA LEGO
(CONTINUAÇÃO)
• Operação de
dados
• Opções
Avançadas
• Os meus Blocos

9. PROGRAMAÇÃO: OPEN-ROBERTA

10. COMO MONTAR
• O próprio Software da lego, oferece várias opções de
montagens, apresentando os mais diversos tutoriais dos mais
diversos robôs.
• Caso queira fazer uma montagem própria, sem recurso a
tutoriais o único limite é a imaginação.

11. COMPARAÇÃO DE HARDWARE
EV3 NXT RCT
Data de Lançamento Setembro de 2013 Julho de 2006 1998
Processador
Principal
TI SITARA AM1808
@ 300 MHz
Atmel
AT91SAM7S256
@ 48 MHz
Hitachi H8 / 300
@ 16 MHz
Memória Principal
64 MB RAM
16 MB flash
+ Slot Para Cartão
micro SD ( até 32
GB)
64 KB RAM
de 256 KB flash
32 KB RAM
16 KB ROM
Porta USB Sim Não Não
Wi-Fi Sim Não Não
Bluetooth Sim Sim Não
Conecta-se a
Dispositivos Móveis
Sim Não Não

12. BLOCO OU “INTELLIGENT BRICK”
• Este tijolo programável e inteligente serve como o coração e o cérebro
dos robôs LEGO MINDSTORMS EV3. Possui:
• interface iluminada de seis botões
• um display preto e branco de alta resolução,
• alto-falante embutido,
• porta USB,
• mini leitor de cartões SD,
• quatro portas de entrada e quatro portas de saída.

13. OUTRAS CARACTERÍSTICAS
• O tijolo também suporta comunicação:
• USB, Bluetooth e Wi-Fi
• É compatível com dispositivos móveis e é alimentado por pilhas
AA.

14. SENSORES
• Também podemos utilizar vários sensores, entre
eles os seguintes:

15. SENSOR INFRAVERMELHOS
• Medição de proximidade 50-70 cm;
• Quatro suportes de canais de sinal;
• Até dois metros de distância de trabalho da baliza;
• Pode receber comandos remotos IR;

16. SENSOR DE COR
• Deteção de até sete cores;
• Detetar a ausência de cor;
• Ele funciona em luz ambiente;
• Auto ID é incorporado no software EV3;

17. SENSOR DE TOQUE
• Buraco do eixo transversal no botão;

18. QUANTO AOS MOTORES
EV3 Largue Servo
Motor
EV3 Médium Servo
Motor

19. CONTROLADORES: “INFRARED BEACON”
• Emite um sinal infravermelho que o sensor pode detetar.
Também pode ser utilizado como um comando remoto para o
EV3 .
• Características:
• - quatro canais individuais
• - Inclui para para ativar / desativar
• - Distância de trabalho de até dois metros

20. CONTROLADORES: DISPOSITIVOS MOVEIS
• “Robot Commander” é uma app para controlar o EV3 através do
Bluetooth, de maneira simples e fácil.

21. OBJETIVO FINAL
• O nosso objetivo final é a demonstração de um robô funcional
e as suas possibilidades.

22. FIM