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Faculdade de Ciências Exatas e Naturais – FANAT 
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 Origem 
 Conceito 
 Características 
 Dispositivos 
 Aspectos de Modelagem 
 Requisitos das aplicações 
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Origem 
 Interação com usuário 
 Interação mais natural 
Realidade Virtual Aplicada à Saúde 3
Conceito 
 Simulação na qual a computação gráfica é usada para criar uma 
visão de mundo real. [Burdea e Coiffet (1994)] ...
Conceito 
 Uma forma dos humanos visualizarem, manipularem e interagir com 
o computador e dados extremamente complexo. 
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Características 
 Imersão: sensação do usuário estar dentro do ambiente virtual - AV 
(tridimensional). 
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Dispositivos 
 Convencionais 
 Mouse, monitor, teclado... 
 Não-convencionais 
 Entrada: interação do usuário com AV. ...
Dispositivos 
Classificação dispositivos de saída não-convencionais. [Foley 1995]. 
 Visuais 
 Monoscópicos 
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Aspectos de Modelagem 
Construção de AV para proporcionar a sensação de presença do 
usuário. Wang e Mckensie (1998). 
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Aplicações 
 Imersiva 
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Requisitos das Aplicações 
 Modelagem 
 Precisão 
 Grande volume de dados 
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Tipos de Aplicações 
 Visualização de estruturas biológicas 
 Interatividade 
 Escala 
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 Visualização de estruturas biológicas 
 Atlas virtuais 
 Sistema vascular e fluxo sanguíneo 
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 Simulação de procedimentos 
 Rapidez no processo de treinamento 
 Redução de custos 
 Substituiç...
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 Sistemas e treinamento de procedimentos médicos 
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Vantagens das Aplicações 
 Menos riscos 
 Diminuição de cobaias/cadáveres 
 Capacitação 
 Diminuição de alguns custos ...
Desafios 
 Limites de modelagem 
 Modelagem sintética 
 Reconstrução a partir de imagens reais 
 Limites tecnológicos ...
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Realidade virtual na saúde

  1. 1. Universidade do Estado do Rio Grande do Norte - UERN Faculdade de Ciências Exatas e Naturais – FANAT Professora: Cicília Raquel Maia Leite Disciplina: Sistemas de Informática na Saúde Realidade Virtual Aplicada à Saúde  Fernando Nogueira
  2. 2. Sumário  Origem  Conceito  Características  Dispositivos  Aspectos de Modelagem  Requisitos das aplicações  Aplicações Realidade Virtual Aplicada à Saúde 2
  3. 3. Origem  Interação com usuário  Interação mais natural Realidade Virtual Aplicada à Saúde 3
  4. 4. Conceito  Simulação na qual a computação gráfica é usada para criar uma visão de mundo real. [Burdea e Coiffet (1994)]  Envolve a criação e a experimentação de ambientes, tendo como objetivo colocar o usuário em ambiente que não pode ser encontrado trivialmente no mundo real e estabelecer uma ligação entre ambos.[Latta e Oberg(1994)] Realidade Virtual Aplicada à Saúde 4
  5. 5. Conceito  Uma forma dos humanos visualizarem, manipularem e interagir com o computador e dados extremamente complexo.  Técnica avançada de interface que utiliza a junção de três ideias básicas: imersão, interação e envolvimento. [Morie (2002)] Realidade Virtual Aplicada à Saúde 5
  6. 6. Características  Imersão: sensação do usuário estar dentro do ambiente virtual - AV (tridimensional).  Interação: ação do usuário modifica o ambiente.  Envolvimento: motivação do usuário para executar uma atividade. Realidade Virtual Aplicada à Saúde 6
  7. 7. Dispositivos  Convencionais  Mouse, monitor, teclado...  Não-convencionais  Entrada: interação do usuário com AV. Exemplos: luva de dados, sensores de trajetórias, bolas isométricas.  Saída: feedback ao usuário Exemplos: capacetes, óculos estereoscópicos  Entrada e Saída: dispositivos hápticos Exemplo: PHANTOM Realidade Virtual Aplicada à Saúde 7
  8. 8. Dispositivos Classificação dispositivos de saída não-convencionais. [Foley 1995].  Visuais  Monoscópicos  Estereóscopico  Auditivos  Produzem sons 3D. Realidade Virtual Aplicada à Saúde 8
  9. 9. Aspectos de Modelagem Construção de AV para proporcionar a sensação de presença do usuário. Wang e Mckensie (1998).  Modelagem Geométrica  Forma e aparência dos objetos  Modelagem Cinemática  Movimentação por coordenadas  Modelagem Física  Comportamento físico do objeto Realidade Virtual Aplicada à Saúde 9
  10. 10. Aplicações  Imersiva  Simulação de procedimentos  Não-imersiva  Visualização de informação  Ambientes de treinamento Realidade Virtual Aplicada à Saúde 10
  11. 11. Requisitos das Aplicações  Modelagem  Precisão  Grande volume de dados  Necessidade de tempo real  Feedback  Realismo da modelagem  Detecção de colisão Realidade Virtual Aplicada à Saúde 11
  12. 12. Tipos de Aplicações  Visualização de estruturas biológicas  Interatividade  Escala  Navegação  Visible Human Realidade Virtual Aplicada à Saúde 12
  13. 13. Tipos de Aplicações  Visualização de estruturas biológicas  Atlas virtuais  Sistema vascular e fluxo sanguíneo  Visualização de exames em 3D Realidade Virtual Aplicada à Saúde 13
  14. 14. Tipos de Aplicações  Simulação de procedimentos  Rapidez no processo de treinamento  Redução de custos  Substituição de cobaias  Alta sensibilidade  Interface  Feedback Realidade Virtual Aplicada à Saúde 14
  15. 15. Tipos de Aplicações  Simulação de procedimentos  Sistemas e treinamento de procedimentos médicos  Apoio ao planejamento  Exame de endoscopia  Cateterismo  Histeroscopia  Ecografia  Artroscopia  Urologia  Injeções  Cirurgias  *Psicoterapia Realidade Virtual Aplicada à Saúde 15
  16. 16. Vantagens das Aplicações  Menos riscos  Diminuição de cobaias/cadáveres  Capacitação  Diminuição de alguns custos  Visualizar ações não perceptíveis  Aprendizagem efetiva  Barateamento de tratamentos Realidade Virtual Aplicada à Saúde 16
  17. 17. Desafios  Limites de modelagem  Modelagem sintética  Reconstrução a partir de imagens reais  Limites tecnológicos  Custos Realidade Virtual Aplicada à Saúde 17
  18. 18. Futuro Realidade Virtual Aplicada à Saúde 18
  19. 19. Dúvidas ? Realidade Virtual Aplicada à Saúde 19
  20. 20. Universidade do Estado do Rio Grande do Norte - UERN Faculdade de Ciências Exatas e Naturais – FANAT Professora: Cicília Raquel Maia Leite Disciplina: Sistemas de Informática na Saúde Realidade Virtual Aplicada à Saúde  Fernando Nogueira  fernando.nogueiraq@gmail.com

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