Introdução a realidade virtual aplicada à saúde.

1. Universidade do Estado do Rio Grande do Norte - UERN
Faculdade de Ciências Exatas e Naturais – FANAT
Professora: Cicília Raquel Maia Leite
Disciplina: Sistemas de Informática na Saúde
Realidade Virtual Aplicada à
Saúde
 Fernando Nogueira

2. Sumário
 Origem
 Conceito
 Características
 Dispositivos
 Aspectos de Modelagem
 Requisitos das aplicações
 Aplicações
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3. Origem
 Interação com usuário
 Interação mais natural
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4. Conceito
 Simulação na qual a computação gráfica é usada para criar uma
visão de mundo real. [Burdea e Coiffet (1994)]
 Envolve a criação e a experimentação de ambientes, tendo como
objetivo colocar o usuário em ambiente que não pode ser encontrado
trivialmente no mundo real e estabelecer uma ligação entre
ambos.[Latta e Oberg(1994)]
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5. Conceito
 Uma forma dos humanos visualizarem, manipularem e interagir com
o computador e dados extremamente complexo.
 Técnica avançada de interface que utiliza a junção de três ideias
básicas: imersão, interação e envolvimento. [Morie (2002)]
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6. Características
 Imersão: sensação do usuário estar dentro do ambiente virtual - AV
(tridimensional).
 Interação: ação do usuário modifica o ambiente.
 Envolvimento: motivação do usuário para executar uma atividade.
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7. Dispositivos
 Convencionais
 Mouse, monitor, teclado...
 Não-convencionais
 Entrada: interação do usuário com AV.
Exemplos: luva de dados, sensores de trajetórias, bolas isométricas.
 Saída: feedback ao usuário
Exemplos: capacetes, óculos estereoscópicos
 Entrada e Saída: dispositivos hápticos
Exemplo: PHANTOM
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8. Dispositivos
Classificação dispositivos de saída não-convencionais. [Foley 1995].
 Visuais
 Monoscópicos
 Estereóscopico
 Auditivos
 Produzem sons 3D.
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9. Aspectos de Modelagem
Construção de AV para proporcionar a sensação de presença do
usuário. Wang e Mckensie (1998).
 Modelagem Geométrica
 Forma e aparência dos objetos
 Modelagem Cinemática
 Movimentação por coordenadas
 Modelagem Física
 Comportamento físico do objeto
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10. Aplicações
 Imersiva
 Simulação de procedimentos
 Não-imersiva
 Visualização de informação
 Ambientes de treinamento
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11. Requisitos das Aplicações
 Modelagem
 Precisão
 Grande volume de dados
 Necessidade de tempo real
 Feedback
 Realismo da modelagem
 Detecção de colisão
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12. Tipos de Aplicações
 Visualização de estruturas biológicas
 Interatividade
 Escala
 Navegação
 Visible Human
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13. Tipos de Aplicações
 Visualização de estruturas biológicas
 Atlas virtuais
 Sistema vascular e fluxo sanguíneo
 Visualização de exames em 3D
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14. Tipos de Aplicações
 Simulação de procedimentos
 Rapidez no processo de treinamento
 Redução de custos
 Substituição de cobaias
 Alta sensibilidade
 Interface
 Feedback
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15. Tipos de Aplicações
 Simulação de procedimentos
 Sistemas e treinamento de procedimentos médicos
 Apoio ao planejamento
 Exame de endoscopia
 Cateterismo
 Histeroscopia
 Ecografia
 Artroscopia
 Urologia
 Injeções
 Cirurgias
 *Psicoterapia
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16. Vantagens das Aplicações
 Menos riscos
 Diminuição de cobaias/cadáveres
 Capacitação
 Diminuição de alguns custos
 Visualizar ações não perceptíveis
 Aprendizagem efetiva
 Barateamento de tratamentos
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17. Desafios
 Limites de modelagem
 Modelagem sintética
 Reconstrução a partir de imagens reais
 Limites tecnológicos
 Custos
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18. Futuro
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19. Dúvidas
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20. Universidade do Estado do Rio Grande do Norte - UERN
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Professora: Cicília Raquel Maia Leite
Disciplina: Sistemas de Informática na Saúde
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 Fernando Nogueira
 fernando.nogueiraq@gmail.com