O ballet surgiu de celebrações públicas na Itália e França nos séculos XV a XVII, onde grandes espetáculos utilizavam dança, poesia e música para contar histórias. Apresentações na corte italiana duravam horas ou dias e eram encenadas por homens ricamente vestidos. Em 1460, um dos primeiros manuais de dança foi escrito por Domenico da Piacenza.