Servoacionamentos                    Daniel Paganini                    Consultoria Técnica                      Training ...
Agenda                        A empresa SEW EURODRIVE                            Princípio de funcionamento         Aprese...
A SEW (Süddeutsche Elektromotoren-Werke, Fábrica de MotoresElétricos do Sul da Alemanha), foi fundada em 1931 na cidade de...
13 Fábricas             67 Montadoras14 Mil Funcionários       2,2 Bilhões de Euros                      4              Tr...
SEW no BrasilMOVITRAC® LT P2 Fábricas3 Montadoras1.500 Funcionários                     5   Training made by SEW-EURODRIVE
GUARULHOS            6   Training made by SEW-EURODRIVE
7   Training made by SEW-EURODRIVE
A maior estrutura de um fabricante de acionamentos no Brasil                   24 horas a sua disposiçãoCorpo Técnico comm...
Service Mato Grosso Padronizado                       9          Training made by SEW-EURODRIVE
Service Mato Grosso Padronizado                       10         Training made by SEW-EURODRIVE
Produtos e Serviços SEW EURODRIVE                            Training made by SEW-EURODRIVE
CDM® SEW           12   Training made by SEW-EURODRIVE
Para que serve um servoacionamento?São sistemas que apresentam:DinâmicaPrecisãoAlta capacidade de velocidade e sobrecarga ...
Onde usa?            Training made by SEW-EURODRIVE
E quais as vantagens?Alta produtividadeMínimo descarteQualidade do produtoRepetibilidade                        Training m...
Características de ServoacionamentosPrecisão de posicionamento e velocidadeLarga faixa de variaçãoAlto torque estáticoEsta...
Prós e contras          Qualidade em altas velocidades          Alta dinâmica          Larga escala de ajuste e controle d...
Diferentes acionamentos                        Motor    Servomotor Servomotor Servomoto                      Assíncrono As...
Componentes de um Servoacionamento                      19             Training made by SEW-EURODRIVE
Afinal, o que é servomotor?                              Training made by SEW-EURODRIVE
Servomotor             21   Training made by SEW-EURODRIVE
E o que é um servoconversor?                               Training made by SEW-EURODRIVE
Princípio de funcionamento                 Circuito Intermediário  Entrada                                      Saída     ...
Conversor com controle de orientação  do campo magnético, para aplicações      com altas exigências de dinâmica,precisão d...
Módulos Aplicativos MOVIDRIVE® BVersão Tecnológica para o MOVIDRIVE® BMódulos Aplicativos:Posicionamento   Tabela de posic...
Sistema de Realimentação                           26   Training made by SEW-EURODRIVE
O que é um dispositivo de realimentação?   Encoder         Resolver        Sensor magnético de proximidade                ...
Sistemas de encoder                               Vantagens                         DesvantagensEncoder       Projeto robu...
29   Training made by SEW-EURODRIVE
Dados técnicos CM  Tipo   Rotação M0        MPICO      JMOT             Peso          [rpm]  [Nm]      [Nm]    [10-4 kgm2]...
Freio BR           31   Training made by SEW-EURODRIVE
Demais acessórios                    Training made by SEW-EURODRIVE
33SERVOMOTOR CMP                 Training made by SEW-EURODRIVE
Servomotor CMP                            Resolver ou Hiperface             Estator  Rotor com imãs   permanentes         ...
Opcionais de rotor do CMP                                  CMP Z  CMP                                    Para altas inérci...
Dados técnicos CMP  Tipo   Rotação M0     MPICO      JMOT             Peso          [rpm]  [Nm]   [Nm]    [10-4 kgm2]     ...
Servomotores assíncronos DRLEncoder incrementalPinhão reforçado para suportar altas aceleraçõesProteção térmicaAumento do ...
Dados técnicos DRL   Tipo    Rotação M0       MPICO       JMOT               Peso            [rpm]  [Nm]     [Nm]     [10-...
Exemplo de Aplicação                       40   Training made by SEW-EURODRIVE
41Training made by SEW-EURODRIVE
Motores Síncronos Lineares SL2Motor síncrono aberto, ondetrabalha para substituir assoluções tradicionais comocremalheira ...
44      Servofuso CMS®Servomotor com Fuso integrado                            Training made by SEW-EURODRIVE
O que é?           Training made by SEW-EURODRIVE
Onde usa?            46   Training made by SEW-EURODRIVE
Comparativo                    Servofuso   Pneumático Velocidade           Média         Alto Precisão              Alta  ...
Exemplos de aplicação                        48   Training made by SEW-EURODRIVE
Corte de tubo                Training made by SEW-EURODRIVE
Corte de tuborpm                    segundos                Training made by SEW-EURODRIVE
Corte de tubo                Training made by SEW-EURODRIVE
Corte de tubo                Training made by SEW-EURODRIVE
Corte de tubo                Corrente                  Rotação real                 Setpoint rotação                      ...
Automobilistica                  Training made by SEW-EURODRIVE
Retirada de prensa                     Training made by SEW-EURODRIVE
Retirada de prensa                     Training made by SEW-EURODRIVE
Prensa         Training made by SEW-EURODRIVE
Faca Rotativa                Training made by SEW-EURODRIVE
Faca Rotativa                Training made by SEW-EURODRIVE
Dúvidas          60   Training made by SEW-EURODRIVE
Contatos na SEWVendas de Equipamentos NovosRonnie – Vendedor Externo: 67 8115 5103Weiglei - Vendedor Interno: 65 3621 2115...
Agradecemos sua presença.     Muito Obrigado!             62        Training made by SEW-EURODRIVE
Próximos SlideShares
Carregando em…5
×

Servoacionamentos

1.327 visualizações

Publicada em

Apresentação realizada na semana de Engenharia da Universidade Federal de Mato Grosso do Sul, Campo Grande, em 29 de Março de 2012.

Publicada em: Tecnologia
0 comentários
0 gostaram
Estatísticas
Notas
  • Seja o primeiro a comentar

  • Seja a primeira pessoa a gostar disto

Sem downloads
Visualizações
Visualizações totais
1.327
No SlideShare
0
A partir de incorporações
0
Número de incorporações
3
Ações
Compartilhamentos
0
Downloads
70
Comentários
0
Gostaram
0
Incorporações 0
Nenhuma incorporação

Nenhuma nota no slide

Servoacionamentos

  1. 1. Servoacionamentos Daniel Paganini Consultoria Técnica Training made by SEW-EURODRIVE Training made by SEW-EURODRIVE
  2. 2. Agenda A empresa SEW EURODRIVE Princípio de funcionamento Apresentação da linhas de Servoacionamentos Exemplos de aplicação 2 Training made by SEW-EURODRIVE
  3. 3. A SEW (Süddeutsche Elektromotoren-Werke, Fábrica de MotoresElétricos do Sul da Alemanha), foi fundada em 1931 na cidade deBruchsal, e deu o primeiro passo no desenvolvimento de umatecnologia que iria revolucionar a indústria mundial: a produçãode motoredutores.Empresa familiar com presença global e atuação local,a SEW se destaca pela vanguarda tecnológica e porser um dos líderes mundiais no mercado deacionamentos.SEW EURODRIVESolução em Movimento 3 Training made by SEW-EURODRIVE
  4. 4. 13 Fábricas 67 Montadoras14 Mil Funcionários 2,2 Bilhões de Euros 4 Training made by SEW-EURODRIVE
  5. 5. SEW no BrasilMOVITRAC® LT P2 Fábricas3 Montadoras1.500 Funcionários 5 Training made by SEW-EURODRIVE
  6. 6. GUARULHOS 6 Training made by SEW-EURODRIVE
  7. 7. 7 Training made by SEW-EURODRIVE
  8. 8. A maior estrutura de um fabricante de acionamentos no Brasil 24 horas a sua disposiçãoCorpo Técnico commais de 150profissionaisService 24 horasEngenheiros de Vendas 8 Training made by SEW-EURODRIVE
  9. 9. Service Mato Grosso Padronizado 9 Training made by SEW-EURODRIVE
  10. 10. Service Mato Grosso Padronizado 10 Training made by SEW-EURODRIVE
  11. 11. Produtos e Serviços SEW EURODRIVE Training made by SEW-EURODRIVE
  12. 12. CDM® SEW 12 Training made by SEW-EURODRIVE
  13. 13. Para que serve um servoacionamento?São sistemas que apresentam:DinâmicaPrecisãoAlta capacidade de velocidade e sobrecarga Training made by SEW-EURODRIVE
  14. 14. Onde usa? Training made by SEW-EURODRIVE
  15. 15. E quais as vantagens?Alta produtividadeMínimo descarteQualidade do produtoRepetibilidade Training made by SEW-EURODRIVE
  16. 16. Características de ServoacionamentosPrecisão de posicionamento e velocidadeLarga faixa de variaçãoAlto torque estáticoEstabilidade de torqueAlta dinâmica 16 Training made by SEW-EURODRIVE
  17. 17. Prós e contras Qualidade em altas velocidades Alta dinâmica Larga escala de ajuste e controle da rotação Torque máximo com motor parado Alta precisão de posicionamento Custo relativamente alto Não projetado para regime S1 17 Training made by SEW-EURODRIVE
  18. 18. Diferentes acionamentos Motor Servomotor Servomotor Servomoto Assíncrono Assíncrono Síncrono SíncronoPotência [kW] 7.5 8.3 7.5 7.4Veleocidade [rpm] 2900 3000 3000 3000Tipo/tamanho DFX 132 M2 CV100L4 DFY 112 ML CFM 112 SGrau de Proteção IP 54 IP 54 IP 65 IP 65Ventilação TFVE TFVE SEM SEMComprimento (mm) ~400 ~418 ~390 ~390Peso total [kg] 66 30 38.6 26.2Peso do rotor [kg] 17.3 8.16 8.2 6.8JMOT [10-4 kgm] 280 496 87.4 68.4MN [Nm] 24.7 24.7 24 23.5MMáx [Nm] 2.6/1.8 x MN 1.6 x MN 3 x MN 3.5 x MNMáxima dinâmica % 20 10 100 146Tempo de aceleração 190 ms 420 ms 38 ms 26 ms 18 Training made by SEW-EURODRIVE
  19. 19. Componentes de um Servoacionamento 19 Training made by SEW-EURODRIVE
  20. 20. Afinal, o que é servomotor? Training made by SEW-EURODRIVE
  21. 21. Servomotor 21 Training made by SEW-EURODRIVE
  22. 22. E o que é um servoconversor? Training made by SEW-EURODRIVE
  23. 23. Princípio de funcionamento Circuito Intermediário Entrada Saída 23 Training made by SEW-EURODRIVE
  24. 24. Conversor com controle de orientação do campo magnético, para aplicações com altas exigências de dinâmica,precisão de rotação, controle de torque, torque constante e posicionamento 24 Training made by SEW-EURODRIVE
  25. 25. Módulos Aplicativos MOVIDRIVE® BVersão Tecnológica para o MOVIDRIVE® BMódulos Aplicativos:Posicionamento Tabela de posicionamento Tabela de posicionamento via bus Posicionamento via fieldbus Posicionamento Estendido via bus Posicionamento por Sensor via bus Posicionamento Função Módulo Posicionamento AbsolutoBobinador / DesbobinadorSerra MóvelEixo RotativoControle de Guindaste 25 Training made by SEW-EURODRIVE
  26. 26. Sistema de Realimentação 26 Training made by SEW-EURODRIVE
  27. 27. O que é um dispositivo de realimentação? Encoder Resolver Sensor magnético de proximidade 27 Training made by SEW-EURODRIVE
  28. 28. Sistemas de encoder Vantagens DesvantagensEncoder Projeto robusto Informação de posiçãoincremental Boa resolução, diversas posições de é perdida em caso de montagem falha de energiaEncoder Informação de posição mantida sem energia CustoAbsoluto Posição absoluta é enviada para a saída Possibilidade de resoluções muito altasResolver Projeto robusto Instalação Não afetado por vibração ou temperaturaEncoder Valor absoluto disponível mesmo com o CustoHiperface desligamento da energia Plaqueta eletrônica, informações do encoder, motor e redutor Pode ser calibrado eletricamente (offset) 28 Training made by SEW-EURODRIVE
  29. 29. 29 Training made by SEW-EURODRIVE
  30. 30. Dados técnicos CM Tipo Rotação M0 MPICO JMOT Peso [rpm] [Nm] [Nm] [10-4 kgm2] [kg]CM71S 5 16,5 4,89 9,5CM71M 6,5 21,5 6,27 10,8CM71L 2000 9,5 31,4 9,02 13CM90S 11 39,4 17,4 15,7CM90M 3000 14,5 52,5 22,3 17,8CM90L 4500 21 75,8 32,1 21,9CM112S 23,5 81,9 68,4 26,2CM112M 6000 31 108 88,2 30,5CM112L 45 156,8 128 39,3CM112H 68 237 190 54,2 30 Training made by SEW-EURODRIVE
  31. 31. Freio BR 31 Training made by SEW-EURODRIVE
  32. 32. Demais acessórios Training made by SEW-EURODRIVE
  33. 33. 33SERVOMOTOR CMP Training made by SEW-EURODRIVE
  34. 34. Servomotor CMP Resolver ou Hiperface Estator Rotor com imãs permanentes 34 Training made by SEW-EURODRIVE
  35. 35. Opcionais de rotor do CMP CMP Z CMP Para altas inércias Para altas acelerações 35 Training made by SEW-EURODRIVE
  36. 36. Dados técnicos CMP Tipo Rotação M0 MPICO JMOT Peso [rpm] [Nm] [Nm] [10-4 kgm2] [kg]CMP40S 0,5 1,9 0,10 1,3CMP40M 0,8 3,8 0,15 1,6CMP50S 3000 1,3 5,2 0,42 2,3CMP50M 2,4 10,3 0,67 3,3 4500CMP50L 3,3 15,4 0,92 4,1CMP63S 6000 2,9 11,1 1,15 4,0CMP63M 5,3 21,4 1,92 5,7CMP63L 7,1 30,4 2,69 7,5 37 Training made by SEW-EURODRIVE
  37. 37. Servomotores assíncronos DRLEncoder incrementalPinhão reforçado para suportar altas aceleraçõesProteção térmicaAumento do diâmetro do pinhãoDuas classes de sobrecarga:D1 – até 220%D2 – até 350% 38 Training made by SEW-EURODRIVE
  38. 38. Dados técnicos DRL Tipo Rotação M0 MPICO JMOT Peso [rpm] [Nm] [Nm] [10-4 kgm2] [kg]DRL71S4 2,7 5/8,5 4,9 8,6DRL71M4 1200 4 7/14 7,1 10DRL80M4 9,5 14/30 21,5 15,2DRL90L4 1700 15 25/46 43,5 22,5DRL100L4 2100 26 40/85 68 30DRL132S4 42 80/150 190 45,5DRL160M4 3000 85 165/280 450 93DRL180M4 135 250/430 1110 143 39 Training made by SEW-EURODRIVE
  39. 39. Exemplo de Aplicação 40 Training made by SEW-EURODRIVE
  40. 40. 41Training made by SEW-EURODRIVE
  41. 41. Motores Síncronos Lineares SL2Motor síncrono aberto, ondetrabalha para substituir assoluções tradicionais comocremalheira e pinhão,correia, indiretos (fuso) eacionamentos por corrente. 42 Training made by SEW-EURODRIVE
  42. 42. 44 Servofuso CMS®Servomotor com Fuso integrado Training made by SEW-EURODRIVE
  43. 43. O que é? Training made by SEW-EURODRIVE
  44. 44. Onde usa? 46 Training made by SEW-EURODRIVE
  45. 45. Comparativo Servofuso Pneumático Velocidade Média Alto Precisão Alta Pequena Regulagem Muito Boa Baixa Rigidez Muito Boa Baixa Eficiência Muito Boa Muito ruim Vida útil Média Alta Gasto de energia Baixo Alto Cuidados Pequeno Médio Preço Alto 47 Variável Training made by SEW-EURODRIVE
  46. 46. Exemplos de aplicação 48 Training made by SEW-EURODRIVE
  47. 47. Corte de tubo Training made by SEW-EURODRIVE
  48. 48. Corte de tuborpm segundos Training made by SEW-EURODRIVE
  49. 49. Corte de tubo Training made by SEW-EURODRIVE
  50. 50. Corte de tubo Training made by SEW-EURODRIVE
  51. 51. Corte de tubo Corrente Rotação real Setpoint rotação Training made by SEW-EURODRIVE
  52. 52. Automobilistica Training made by SEW-EURODRIVE
  53. 53. Retirada de prensa Training made by SEW-EURODRIVE
  54. 54. Retirada de prensa Training made by SEW-EURODRIVE
  55. 55. Prensa Training made by SEW-EURODRIVE
  56. 56. Faca Rotativa Training made by SEW-EURODRIVE
  57. 57. Faca Rotativa Training made by SEW-EURODRIVE
  58. 58. Dúvidas 60 Training made by SEW-EURODRIVE
  59. 59. Contatos na SEWVendas de Equipamentos NovosRonnie – Vendedor Externo: 67 8115 5103Weiglei - Vendedor Interno: 65 3621 2115ServiceMarcelo – Coordenador de Service: 65 3621 2115filial.mt@sew.com.brPlantão SEW Service 24 Horas11 2489 9090 61 Training made by SEW-EURODRIVE
  60. 60. Agradecemos sua presença. Muito Obrigado! 62 Training made by SEW-EURODRIVE

×