Uso e especificação de Motoredutores




                                      Daniel Paganini
                           ...
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A roda




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Origem das engrenagens




            China ~2600 a.C.



                                          Da Vinci ~1500 d.C.

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Atualmente




                                      6   Training made by SEW-EURODRIVE
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Princípio de Arquimedes




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DVEA  Daniel Paganini...
Revolução Industrial




                                      8   Training made by SEW-EURODRIVE
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Da transmissão por correia até o motoredutor
                                      1764 James Watt inventou a máquina a va...
Acionamentos Centrais




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Acionamentos Individuais




          Tear 1779




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Vida moderna



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Motores Elétricos




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Família de motores elétricos
                                                       Excitação série

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Família de motores elétricos
                                                       Excitação série

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Princípio de funcionamento do motor de indução




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Características do motor de indução
          Rotação fixa

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Curva característica



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Motoredutores

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Funções principais do Redutor
                                                     Reduzir a Rotação

                    ...
Princípio de funcionamento do Redutor



                                      19,344
    1750rpm                         ...
Conceito Modular
                         Tamanho variável       Motor de potência fixa

          R87
          R77
     ...
Linhas de redutores




           Linha R                              Linha F              Linha K




                 ...
Linha R

Faixa de torque: de 50 até 18.000 Nm

Reduções: de 1,3 até 289,74

Fixação por pés, flange ou pés e flange




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Linha R




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Linha F

Faixa de torque: de 130 até 18.000 Nm

Reduções: de 3,77 até 281,71

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo ...
Linha F




                                      27   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Julho 2009
Linha K

Faixa de torque: de 200 até 50.000 Nm

Reduções: de 3,98 até 197,37

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo ...
Linha K




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Linha S

Faixa de torque: de 92 até 4.000 Nm

Reduções: de 3,97 até 288

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
...
Linha S




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Linha W

Faixa de torque: de 25 até 110 Nm

Reduções: de 3,2 até 75

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo...
Linha W




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DVEA  Daniel Paganini  Julho 2009
Forma construtiva




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Posição da caixa de ligação




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Lado do eixo e flange




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Sentido de giro do contra recuo




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Contra recuo




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Forma construtiva




                           Válvula de
                           respiro




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Fator de serviço




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Força radial e axial


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Exemplo de falha




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Lubrificação
Impedir o contato direto entre duas superfícies com movimento relativo
Reduzir o atrito
Reduzir o desgaste
Di...
Tipos de Lubrificação
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Exemplo de falha de lubrificação




                                      45   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Danie...
Vedações
Manter o lubrificante dentro do redutor
Evitar a contaminação do lubrificante




                               ...
Exemplo de falha de vedação




                                      47   Training made by SEW-EURODRIVE
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Aplicações




                                      48   Training made by SEW-EURODRIVE
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Acionamento de Guincho Hillo




                                      49   Training made by SEW-EURODRIVE
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Exemplo de aplicação




                                      50   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  ...
Exemplo de aplicação

                                           Usina São José




                                      ...
Especificação
Como especificar um motoredutor?




                                      52   Training made by SEW-EURODRI...
Dados necessários para seleção
Rotação
Potência
Fator de serviço
                                                     Form...
Especificação




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55   Training made by SEW-EURODRIVE
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Especificação
Elevador de carga:
Carga: 1200 kg
Carro: 1000 kg
v = 30 m/min
Tambor: 200 mm
(Tambor apoiado em rolamentos)
...
Cálculo da Potência Requerida




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DVEA  Daniel P...
Cálculo da Rotação
                                            D = 0,2 m




                                       v = 30...
Especificação
Considerando fator de serviço ≥ 1,8 e
utilizando o catálogo de motoredutores,
teremos:
FAF107 DRE160MC4 BE20...
Catálogo de Motoredutor




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Contatos na SEW
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  1. 1. Uso e especificação de Motoredutores Daniel Paganini Consultoria Técnica Training made by SEW-EURODRIVE Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  2. 2. 2 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  3. 3. 3 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  4. 4. A roda 4 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  5. 5. Origem das engrenagens China ~2600 a.C. Da Vinci ~1500 d.C. 5 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  6. 6. Atualmente 6 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  7. 7. Princípio de Arquimedes 7 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  8. 8. Revolução Industrial 8 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  9. 9. Da transmissão por correia até o motoredutor 1764 James Watt inventou a máquina a vapor 1850 Pittler constrói o primeiro torno de torreta 1867 Siemens constrói o primeiro dínamo 1872 F. v. Hefi-ter-Alteneck constrói o primeiro motor CC 1880 Siemens constrói o primeiro elevador elétrico. 1887 N. Tesla inventa o motor AC 1889 J. H. Northop inventa o tear automático ... Início da Era industrial 9 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  10. 10. Acionamentos Centrais 10 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  11. 11. Acionamentos Individuais Tear 1779 11 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  12. 12. Vida moderna SEW EURODRIVE Solução em Movimento 12 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  13. 13. Motores Elétricos 13 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  14. 14. Família de motores elétricos Excitação série Excitação independente Motor CC Excitação compound Imãs permanentes Motor universal Excitação paralela Monofásico Gaiola de esquilo Motor CA Linear Rotor Bobinado Assíncrono Trifásico Imãs permanentes Síncrono Relutância Pólos magnéticos Pólos Salientes 14 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  15. 15. Família de motores elétricos Excitação série Excitação independente Motor CC Excitação compound Imãs permanentes Motor universal Excitação paralela Monofásico Gaiola de esquilo Motor CA Linear Rotor Bobinado Assíncrono Trifásico Imãs permanentes Síncrono Relutância Pólos magnéticos Pólos Salientes 15 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  16. 16. Princípio de funcionamento do motor de indução 16 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  17. 17. Características do motor de indução Rotação fixa [ rpm ] Escorregamento Torque [ Nm ] 17 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  18. 18. Curva característica C, I IP Cmáx CP CN IN nN ns n 18 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  19. 19. Motoredutores 19 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  20. 20. Funções principais do Redutor Reduzir a Rotação n1 n2 i,η n1 n2 n2 = n1 i M1 M2 Multiplicar o Torque M1 M2 M 2 = M1 i  20 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  21. 21. Princípio de funcionamento do Redutor 19,344 1750rpm 32,611 38,202 Saída 167,270 197,479 211,384 21 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  22. 22. Conceito Modular Tamanho variável Motor de potência fixa R87 R77 R67 R57 DR.80 R47 R37 Tamanho fixo Motor de potência variável DR.80 DR.90 R87 DR.100 DR.112 DR.132 DR.160 DR.180 22 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  23. 23. Linhas de redutores Linha R Linha F Linha K Linha S Linha W 23 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  24. 24. Linha R Faixa de torque: de 50 até 18.000 Nm Reduções: de 1,3 até 289,74 Fixação por pés, flange ou pés e flange 24 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  25. 25. Linha R 25 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  26. 26. Linha F Faixa de torque: de 130 até 18.000 Nm Reduções: de 3,77 até 281,71 Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco, eixo maciço, braço de torção etc 26 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  27. 27. Linha F 27 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  28. 28. Linha K Faixa de torque: de 200 até 50.000 Nm Reduções: de 3,98 até 197,37 Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco, eixo maciço, braço de torção etc 28 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  29. 29. Linha K 29 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  30. 30. Linha S Faixa de torque: de 92 até 4.000 Nm Reduções: de 3,97 até 288 Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco, eixo maciço, braço de torção etc 30 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  31. 31. Linha S 31 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  32. 32. Linha W Faixa de torque: de 25 até 110 Nm Reduções: de 3,2 até 75 Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco, eixo maciço, braço de torção etc 32 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  33. 33. Linha W 33 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  34. 34. Forma construtiva 34 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  35. 35. Posição da caixa de ligação 35 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  36. 36. Lado do eixo e flange 36 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  37. 37. Sentido de giro do contra recuo 37 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  38. 38. Contra recuo 38 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  39. 39. Forma construtiva Válvula de respiro Dreno de óleo Nível de óleo 39 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  40. 40. Fator de serviço 40 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  41. 41. Força radial e axial Fr Força Radial Fa Força Axial Fr Fr Fa Fa 41 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  42. 42. Exemplo de falha 42 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  43. 43. Lubrificação Impedir o contato direto entre duas superfícies com movimento relativo Reduzir o atrito Reduzir o desgaste Dissipar calor Prevenir corrosão 43 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  44. 44. Tipos de Lubrificação Nível possível Nível de óleo Nível Nível de óleo Salpico mínimo Banho Bomba Nível de óleo Forçada 44 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  45. 45. Exemplo de falha de lubrificação 45 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  46. 46. Vedações Manter o lubrificante dentro do redutor Evitar a contaminação do lubrificante 46 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  47. 47. Exemplo de falha de vedação 47 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  48. 48. Aplicações 48 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  49. 49. Acionamento de Guincho Hillo 49 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  50. 50. Exemplo de aplicação 50 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  51. 51. Exemplo de aplicação Usina São José 51 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  52. 52. Especificação Como especificar um motoredutor? 52 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  53. 53. Dados necessários para seleção Rotação Potência Fator de serviço Forma Construtiva Posição da caixa de ligação Lado de saída do flange/eixo Tensão do motor (freio) Torque de frenagem Grau de proteção 53 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  54. 54. Especificação 54 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  55. 55. 55 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  56. 56. Especificação Elevador de carga: Carga: 1200 kg Carro: 1000 kg v = 30 m/min Tambor: 200 mm (Tambor apoiado em rolamentos) 56 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  57. 57. Cálculo da Potência Requerida 57 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  58. 58. Cálculo da Rotação D = 0,2 m v = 30 m/min 58 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  59. 59. Especificação Considerando fator de serviço ≥ 1,8 e utilizando o catálogo de motoredutores, teremos: FAF107 DRE160MC4 BE20 HR nA = 47 rpm fB = 2,5 M1 220/380 V 59 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  60. 60. Catálogo de Motoredutor 60 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  61. 61. Contatos na SEW Treinamentos Técnicos treinamento.tecnico@sew.com.br Engenharia de Aplicação aplicacao@sew.com.br automacao@sew.com.br Vendas filial.sp@sew.com.br Apresentação disponível em: www.slideshare.net/daniel.paganini/etep 61 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009
  62. 62. Agradecemos sua presença. Muito Obrigado! 62 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Julho 2009

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