Uso e especificação de Motoredutores




                                        Daniel Paganini
                         ...
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A roda




                                        4   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Outubro 2010
Origem das engrenagens




            China ~2600 a.C.



                                            Da Vinci ~1500 d.C....
Atualmente




                                        6   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Outubro 2...
Princípio de Arquimedes




                                        7   Training made by SEW-EURODRIVE
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Revolução Industrial




                                        8   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini ...
Da transmissão por correia até o motoredutor
                                        1764 James Watt inventou a máquina a ...
Acionamentos Centrais




                                        10   Training made by SEW-EURODRIVE
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Acionamentos Individuais




         Tear 1779




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Vida moderna



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Motores Elétricos




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Família de motores elétricos
                                                     Excitação série

                       ...
Família de motores elétricos
                                                     Excitação série

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Princípio de funcionamento do motor de indução




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Características do motor de indução
          Rotação fixa

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Curva característica



                C, I

                   IP
                                             Cmáx

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Motoredutores

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Funções principais do Redutor
                                                       Reduzir a Rotação

                  ...
Princípio de funcionamento do Redutor



                                        19,344
    1750rpm                       ...
Conceito Modular
                         Tamanho variável       Motor de potência fixa

          R87
          R77
     ...
Linhas de redutores




           Linha R                          Linha F              Linha K




                     ...
Linha R

Faixa de torque: de 50 até 18.000 Nm

Reduções: de 1,3 até 289,74

Fixação por pés, flange ou pés e flange




  ...
Linha R




                                        25   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Outubro 2010
Linha F

Faixa de torque: de 130 até 18.000 Nm

Reduções: de 3,77 até 281,71

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo ...
Linha F




                                        27   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Outubro 2010
Linha K

Faixa de torque: de 200 até 50.000 Nm

Reduções: de 3,98 até 197,37

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo ...
Linha K




                                        29   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Outubro 2010
Linha S

Faixa de torque: de 92 até 4.000 Nm

Reduções: de 3,97 até 288

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
...
Linha S




                                        31   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Outubro 2010
Linha W

Faixa de torque: de 25 até 110 Nm

Reduções: de 3,2 até 75

Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo...
Linha W




                                        33   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Outubro 2010
Forma construtiva




                                        34   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  O...
Posição da caixa de ligação




                                        35   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel P...
Lado do eixo e flange




                                        36   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganin...
Sentido de giro do contra recuo




                                        37   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Dani...
Contra recuo




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Forma construtiva




                                        Válvula de
                                        respiro

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Fator de serviço




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Força radial e axial


                                Fr Força Radial        Fa Força Axial




                         ...
Exemplo de falha




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DVEA  Daniel Paganini  Ou...
Lubrificação
Impedir o contato direto entre duas superfícies com movimento relativo
Reduzir o atrito
Reduzir o desgaste
Di...
Tipos de Lubrificação
                                                                      Nível
                        ...
Exemplo de falha de lubrificação




                                        45   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Dan...
Vedações
Manter o lubrificante dentro do redutor
Evitar a contaminação do lubrificante




                               ...
Exemplo de falha de vedação




                                        47   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel P...
Aplicações




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DVEA  Daniel Paganini  Outubro ...
Acionamento de Guincho Hillo




                                        49   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel ...
Exemplo de aplicação




                                        50   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini...
Exemplo de aplicação

                                             Usina São José




                                    ...
Especificação
Como especificar um motoredutor?




                                        52   Training made by SEW-EUROD...
Dados necessários para seleção
Rotação
Potência
Fator de serviço
                                                       Fo...
Especificação




                                        54   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Outub...
55   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Outubro 2010
Especificação
Elevador de carga:
Carga: 1200 kg
Carro: 1000 kg
v = 30 m/min
Tambor: 200 mm
(Tambor apoiado em rolamentos)
...
Cálculo da Potência Requerida




                                        57   Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel...
Cálculo da Rotação
                                              D = 0,2 m




                                         v ...
Especificação
Considerando fator de serviço ≥ 1,8 e
utilizando o catálogo de motoredutores,
teremos:
FAF107 DRE160MC4 BE20...
Catálogo de Motoredutor




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DVEA  Daniel Pagan...
Contatos na SEW
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  1. 1. Uso e especificação de Motoredutores Daniel Paganini Consultoria Técnica Training made by SEW-EURODRIVE Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  2. 2. 2 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  3. 3. 3 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  4. 4. A roda 4 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  5. 5. Origem das engrenagens China ~2600 a.C. Da Vinci ~1500 d.C. 5 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  6. 6. Atualmente 6 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  7. 7. Princípio de Arquimedes 7 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  8. 8. Revolução Industrial 8 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  9. 9. Da transmissão por correia até o motoredutor 1764 James Watt inventou a máquina a vapor 1850 Pittler constrói o primeiro torno de torreta 1867 Siemens constrói o primeiro dínamo 1872 F. v. Hefi-ter-Alteneck constrói o primeiro motor CC 1880 Siemens constrói o primeiro elevador elétrico. 1887 N. Tesla inventa o motor AC 1889 J. H. Northop inventa o tear automático ... Início da Era industrial 9 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  10. 10. Acionamentos Centrais 10 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  11. 11. Acionamentos Individuais Tear 1779 11 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  12. 12. Vida moderna SEW EURODRIVE Solução em Movimento 12 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  13. 13. Motores Elétricos 13 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  14. 14. Família de motores elétricos Excitação série Excitação independente Motor CC Excitação compound Imãs permanentes Motor universal Excitação paralela Monofásico Gaiola de esquilo Motor CA Linear Rotor Bobinado Assíncrono Trifásico Imãs permanentes Síncrono Relutância Pólos magnéticos Pólos Salientes 14 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  15. 15. Família de motores elétricos Excitação série Excitação independente Motor CC Excitação compound Imãs permanentes Motor universal Excitação paralela Monofásico Gaiola de esquilo Motor CA Linear Rotor Bobinado Assíncrono Trifásico Imãs permanentes Síncrono Relutância Pólos magnéticos Pólos Salientes 15 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  16. 16. Princípio de funcionamento do motor de indução 16 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  17. 17. Características do motor de indução Rotação fixa [ rpm ] Escorregamento Torque [ Nm ] 17 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  18. 18. Curva característica C, I IP Cmáx CP CN IN nN ns n 18 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  19. 19. Motoredutores 19 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  20. 20. Funções principais do Redutor Reduzir a Rotação n1 n2 i,η n1 n2 n2 = n1 i M1 M2 Multiplicar o Torque M1 M2 M 2 = M1 i  20 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  21. 21. Princípio de funcionamento do Redutor 19,344 1750rpm 32,611 38,202 Saída 167,270 197,479 211,384 21 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  22. 22. Conceito Modular Tamanho variável Motor de potência fixa R87 R77 R67 R57 DR.80 R47 R37 Tamanho fixo Motor de potência variável DR.80 DR.90 R87 DR.100 DR.112 DR.132 DR.160 DR.180 22 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  23. 23. Linhas de redutores Linha R Linha F Linha K Linha S Linha W 23 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  24. 24. Linha R Faixa de torque: de 50 até 18.000 Nm Reduções: de 1,3 até 289,74 Fixação por pés, flange ou pés e flange 24 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  25. 25. Linha R 25 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  26. 26. Linha F Faixa de torque: de 130 até 18.000 Nm Reduções: de 3,77 até 281,71 Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco, eixo maciço, braço de torção etc 26 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  27. 27. Linha F 27 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  28. 28. Linha K Faixa de torque: de 200 até 50.000 Nm Reduções: de 3,98 até 197,37 Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco, eixo maciço, braço de torção etc 28 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  29. 29. Linha K 29 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  30. 30. Linha S Faixa de torque: de 92 até 4.000 Nm Reduções: de 3,97 até 288 Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco, eixo maciço, braço de torção etc 30 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  31. 31. Linha S 31 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  32. 32. Linha W Faixa de torque: de 25 até 110 Nm Reduções: de 3,2 até 75 Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco, eixo maciço, braço de torção etc 32 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  33. 33. Linha W 33 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  34. 34. Forma construtiva 34 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  35. 35. Posição da caixa de ligação 35 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  36. 36. Lado do eixo e flange 36 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  37. 37. Sentido de giro do contra recuo 37 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  38. 38. Contra recuo 38 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  39. 39. Forma construtiva Válvula de respiro Dreno de óleo Nível de óleo 39 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  40. 40. Fator de serviço 40 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  41. 41. Força radial e axial Fr Força Radial Fa Força Axial Fr Fr Fa Fa 41 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  42. 42. Exemplo de falha 42 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  43. 43. Lubrificação Impedir o contato direto entre duas superfícies com movimento relativo Reduzir o atrito Reduzir o desgaste Dissipar calor Prevenir corrosão 43 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  44. 44. Tipos de Lubrificação Nível possível Nível de óleo Nível Nível de óleo Salpico mínimo Banho Bomba Nível de óleo Forçada 44 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  45. 45. Exemplo de falha de lubrificação 45 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  46. 46. Vedações Manter o lubrificante dentro do redutor Evitar a contaminação do lubrificante 46 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  47. 47. Exemplo de falha de vedação 47 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  48. 48. Aplicações 48 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  49. 49. Acionamento de Guincho Hillo 49 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  50. 50. Exemplo de aplicação 50 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  51. 51. Exemplo de aplicação Usina São José 51 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  52. 52. Especificação Como especificar um motoredutor? 52 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  53. 53. Dados necessários para seleção Rotação Potência Fator de serviço Forma Construtiva Posição da caixa de ligação Lado de saída do flange/eixo Tensão do motor (freio) Torque de frenagem Grau de proteção 53 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  54. 54. Especificação 54 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  55. 55. 55 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  56. 56. Especificação Elevador de carga: Carga: 1200 kg Carro: 1000 kg v = 30 m/min Tambor: 200 mm (Tambor apoiado em rolamentos) 56 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  57. 57. Cálculo da Potência Requerida 57 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  58. 58. Cálculo da Rotação D = 0,2 m v = 30 m/min 58 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  59. 59. Especificação Considerando fator de serviço ≥ 1,8 e utilizando o catálogo de motoredutores, teremos: FAF107 DRE160MC4 BE20 HR nA = 47 rpm fB = 2,5 M1 220/380 V 59 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  60. 60. Catálogo de Motoredutor 60 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  61. 61. Contatos na SEW Treinamentos Técnicos treinamento.tecnico@sew.com.br Engenharia de Aplicação aplicacao@sew.com.br automacao@sew.com.br Vendas filial.sp@sew.com.br Apresentação disponível em: www.slideshare.net/daniel.paganini/unisanta 61 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010
  62. 62. Agradecemos sua presença. Muito Obrigado! 62 Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Outubro 2010

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