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Conceitos Fundamentais de Modelagem,
Simulação e Controle de Processos Ambientais
DPA-6100 - Modelagem de Sistemas Ambientais
Clarissa Daisy da Costa Albuquerque
Clarissa Daisy
2
Sistema: Conceito
Conjunto de elementos ou de partes que operam juntas, visando um objetivo em comum
Clarissa Daisy
3
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do sistema.
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Representação de um sistema real ou imaginário usando uma linguagem, um meio e segundo um
ponto de vista artístico
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Clarissa Daisy
Modelo Científico
Representação simplificada de um sistema real, visando estudo e entendimento, e eventualmente
a previsão e controle do mesmo
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Clarissa Daisy
Modelo Matemático
Representação ou interpretação simplificada da realidade através de equações ou fórmulas
matemáticas
e
A1
t
b21R CF)Cx(FxF
dt
dx
V    DdCXXBΔA
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0
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0
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0
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T
1
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T
1
x
12
Clarissa Daisy
Modelo Computacional
Representação em linguagem de programação computacional de modelos matemáticos
aplicados à análise, compreensão e estudo da fenomenologia de problemas complexos em
áreas tão abrangentes quanto as Engenharias, Ciências Exatas, Humanas e Biológicas
13
Clarissa Daisy
Modelagem
Construção ou desenvolvimento de um modelo.
A modelagem pressupõe um processo de criação e descrição, envolvendo um determinado
grau de abstração que, na maioria das vezes, acarreta numa série de simplificações sobre a
organização e o funcionamento do sistema real.
14
Clarissa Daisy
Modelagem Fenomenológica ou Caixa Branca
Modelagem baseada na descrição ou no equacionamento dos fenômenos envolvidos no sistema
e em geral advindos de balanços de massa, energia e quantidade de movimento.
Modelagem baseada nas leis de conservação de massa e energia, nos fenômenos de
transporte e nas relações físico-químicas, cinéticas e termodinâmicas (BORZANI et al.,
2001).
15
Clarissa Daisy
Príncipios Fundamentais da Física Newtoniana :
Conservação de Massa, Energia e Quantidade de
Movimento
 Massa
 Grandeza física que permite exprimir a
quantidade de matéria existente em um
corpo
 Matéria: Tudo que tem massa e ocupa
lugar no espaço
16
 Energia
 Grandeza física que avalia a capacidade de
um sistema a realizar trabalho.
 τ = F . d ,
 onde: τ = trabalho; F é força e d é a
distancia percorrida. Trabalho é a medida
da energia transferida de um corpo para o
outro
 Equivalência Massa e Energia (Einstein)
 E=mc2
Quantidade de Movimento
grandeza vetorial determinada pela massa do
corpo multiplicada pelo seu vetor velocidade:
Q=m.v
Clarissa Daisy
Modelagem Empírica ou Caixa Preta
Modelagem baseada no
estabelecimento relações empíricas
para correlacionar o efeito de
variações nas variáveis de entrada
nos valores das variáveis de saída
Modelagem baseada em técnicas de
identificação de sistemas, as quais
buscam descrever as relações de
causa e efeito entre as variáveis de
entrada e saída
se justifica quando o sistema
dinâmico em estudo é muito
complexo e quando é possível obter
dados relativos à evolução temporal
de variáveis relevantes do sistema
em estudo
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Identificação de Sistemas
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  • 1. Conceitos Fundamentais de Modelagem, Simulação e Controle de Processos Ambientais DPA-6100 - Modelagem de Sistemas Ambientais Clarissa Daisy da Costa Albuquerque
  • 2. Clarissa Daisy 2 Sistema: Conceito Conjunto de elementos ou de partes que operam juntas, visando um objetivo em comum
  • 3. Clarissa Daisy 3 Sistema: Classificação Sistema Estacionário Dinâmico Sistema Contínuo Discreto Sistema Linear Não Linear Sistema Determinístico Aleatório Sistema Distribuído Concentrado
  • 4. Clarissa Daisy 4 Análise de Sistemas • Estudo de sistemas de interesse e fenômenos observados por meio de modelos. • Estudo do sistema em termos de componentes, atividades, entidades, restrições , propósitos do sistema.
  • 5. Clarissa Daisy Análise de Sistemas: Por que Fazer??? 5
  • 6. Clarissa Daisy Abstração 6 Habilidade de concentrar nos aspectos essenciais de um contexto qualquer, ignorando características menos importantes ou acidentais.
  • 7. Clarissa Daisy Modelo 7 Representação de um sistema real ou imaginário usando uma linguagem, um meio e segundo um ponto de vista
  • 8. Clarissa Daisy Modelo Físico Representação ou interpretação simplificada da realidade física em escala normal, reduzida ou ampliada para soluções de problemas específicos em laboratórios específicos de arquitetura, engenharia,física, biotecnologia 8
  • 9. Clarissa Daisy Modelo Conceitual Representação qualitativa das características básicas, organização e processos de um sistema Modelos Sociais para Sistemas Nacionais de Bem-Estar Europeu Nórdico (Escandinávia e Holanda) Eficaz e Equitativo Anglo-Saxiônico (Irlanda e Reino Unido)l Eficaz e não equitativo Continental (Alemanha, Àustria, França, Bélgica e Luxemburgo) Não Eficaz, Não ssutentáveis Mediterrânico (Grécia, Itália, Espanha e Portugal) Não Eficaz, Não sisustentáveis 9
  • 10. Clarissa Daisy Modelo Artístico Representação de um sistema real ou imaginário usando uma linguagem, um meio e segundo um ponto de vista artístico 10
  • 11. Clarissa Daisy Modelo Científico Representação simplificada de um sistema real, visando estudo e entendimento, e eventualmente a previsão e controle do mesmo 11
  • 12. Clarissa Daisy Modelo Matemático Representação ou interpretação simplificada da realidade através de equações ou fórmulas matemáticas e A1 t b21R CF)Cx(FxF dt dx V    DdCXXBΔA dt dX set  1t  dtxxx tf 0 set1     T 0 T 0 xdt T 1 dtx T 1 x 12
  • 13. Clarissa Daisy Modelo Computacional Representação em linguagem de programação computacional de modelos matemáticos aplicados à análise, compreensão e estudo da fenomenologia de problemas complexos em áreas tão abrangentes quanto as Engenharias, Ciências Exatas, Humanas e Biológicas 13
  • 14. Clarissa Daisy Modelagem Construção ou desenvolvimento de um modelo. A modelagem pressupõe um processo de criação e descrição, envolvendo um determinado grau de abstração que, na maioria das vezes, acarreta numa série de simplificações sobre a organização e o funcionamento do sistema real. 14
  • 15. Clarissa Daisy Modelagem Fenomenológica ou Caixa Branca Modelagem baseada na descrição ou no equacionamento dos fenômenos envolvidos no sistema e em geral advindos de balanços de massa, energia e quantidade de movimento. Modelagem baseada nas leis de conservação de massa e energia, nos fenômenos de transporte e nas relações físico-químicas, cinéticas e termodinâmicas (BORZANI et al., 2001). 15
  • 16. Clarissa Daisy Príncipios Fundamentais da Física Newtoniana : Conservação de Massa, Energia e Quantidade de Movimento  Massa  Grandeza física que permite exprimir a quantidade de matéria existente em um corpo  Matéria: Tudo que tem massa e ocupa lugar no espaço 16  Energia  Grandeza física que avalia a capacidade de um sistema a realizar trabalho.  τ = F . d ,  onde: τ = trabalho; F é força e d é a distancia percorrida. Trabalho é a medida da energia transferida de um corpo para o outro  Equivalência Massa e Energia (Einstein)  E=mc2 Quantidade de Movimento grandeza vetorial determinada pela massa do corpo multiplicada pelo seu vetor velocidade: Q=m.v
  • 17. Clarissa Daisy Modelagem Empírica ou Caixa Preta Modelagem baseada no estabelecimento relações empíricas para correlacionar o efeito de variações nas variáveis de entrada nos valores das variáveis de saída Modelagem baseada em técnicas de identificação de sistemas, as quais buscam descrever as relações de causa e efeito entre as variáveis de entrada e saída se justifica quando o sistema dinâmico em estudo é muito complexo e quando é possível obter dados relativos à evolução temporal de variáveis relevantes do sistema em estudo Dados Experimentais Identificação de Sistemas Predição de Séries Temporais MODELAGEM A PARTIR DE DADOS EXPERIMENTAIS 17
  • 18. Clarissa Daisy Identificação de Sistemas método ou processo utilizado para se identificar os parâmetros utilizados nas relações físicas, matemáticas ou lógicas necessários para elaboração do modelo, a partir de dados observados do sistema y=ax+b 18
  • 20. Clarissa Daisy Previsão de Séries Temporais estimativa de valores futuros de uma série temporal a partir do conhecimento de valores passados; a predição pode ser de um passo ou de múltiplos passos à frente. 20