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Avaliação de Sistemas de
        Medição


        Capítulo 5
Avaliação de Sistemas de Medição
     σ2 = σ2
      total processo + σ med
                         2
                                                        (5.1)
Características de um Sistema de Medição
               Erro sistemático




           Valor               Resultado médio
           verdadeiro            de medição
    Figura 5.1: Distribuição do erro de um sistema de medição
Erro aleatório
                                       grande

      a.                  b.
                                       Erro aleatório
                                       pequeno

      c.                   d
 Com erro                  .
                     Sem erro
 sistemático       sistemático


Figura 5.3: Relação entre erro aleatório e erro sistemático
Nível
               Padrão Primário     Internacional


              Padrão Secundário      Nível
                                     Nacional




                  Referência      Nível Local




                Instrumento


Figura 5.4. Cadeia de Rastreabilidade Metrológica
Avaliação do Erro Sistemático do Sistema
de Medição
       k
      ∑ (x i − x )
 d = i =1                                    (5.2)
          k

            (     − d)
           k           2
          ∑ di
 Sd =    i =1                                (5.3)
                k −1
               Sd                                    Sd
 d − tα 2,k −1    ≤ Erro Sistemático ≤ d + tα 2,k −1
                k                                     k
                         d
 %Erro Sistemático =
                        σ total
                         ˆ
Estudo de Repetitividade e
Reprodutibilidade de Sistemas de Medição
σ    2
    total   =σ   2
                 processo   +σ   2
                                 med


σ   2
            =σ   2
                        +σ   2                              Operador B

    med          repe        repro
                                                                              Operador C
                                                       µB
                                     Operador A
                                                                         µC



                                                  µA

Figura 5.6: Ilustrando o conceito de reprodutibilidade de um sistema de medição
Estudo de Repetitividade e
Reprodutibilidade de Sistemas de Medição
              R
   σ repe
   ˆ        =
              d2
                      2
               Rx        σ repe
                           ˆ2
  σ repro
  ˆ         = 
              d      −
                     
               2       nr

   R x = x max − x min

               Máximo e mínimo dos valores médios
Adequabilidade do Sistema de Medição
           o   n   r
           ∑∑      ∑ ( Xijk − X)2   o – operadores
           i=1 j=1 k=1              n – número de itens (peças)
σtotal =
ˆ
                   onr−1            r - repetições



R & R = 6σ med = 6 σ 2 + σ 2
         ˆ         ˆ repe ˆ repro              σ total → S
                                                ˆ
                                             E (S ) = c 4σ
         R&R                                onr ↑; c 4 ≅ 1
%R & R =          100
         6σ total
           ˆ
        R &R
 PT =           100
      LSE − LIE
Adequabilidade do Sistema de Medição

   % R&R                           Classificação

 %R&R ≤10%                          Adequado


                 Pode ser adequado dependendo da importância da
10 < %R&R≤ 30          aplicação, custo do instrumento, custo de
                                   manutenção, etc.


 %R&R > 30      Inadequado. Sistema de medição precisa de melhorias
Exemplo

n   Deseja-se levantar a repetitividade e a a
    reprodutibilidade de um micrômetro com leitura
    milesinal, usada na medição de um processo de
    usinagem de uma dimensão de um componente.
    Para isto, 10 peças são selecionadas
    aleatoriamente. Em seguida, três operadores
    medem duas vezes cada peça.
Operador 1                  Operador 2                 Operador 3
Peças        x            R              x            R             x            R
  1      19,982         0,001        19,981           0         19,979         0,005
  2      19,994         0,001        19,999         0,004       19,996           0
  3      20,222         0,002        20,220         0,002       20,223         0,001
  4      20,226           0          20,224         0,004       20,224         0,001
  5      20,010         0,031        20,034         0,002       20,027         0,003
  6      20,234         0,001        20,234           0         20,230         0,006
  7      20,043           0          20,053         0,003       20,036         0,002
  8      20,050         0,001        20,052         0,001       20,032           0
  9      20,016         0,002        20,018         0,001       19,982         0,006
 10      19,980           0          19,980           0         19,987         0,014
                                    x 2 = 20,07935 R2 = 0,0017 x3 = 20,07140 R3 = 0,0038
        x1 = 20,07545 R1 = 0,0039
0,0039 + 0,0017 + 0,0038                         Repe do instrumento
R=                            = 0,00313
                 3
         0,00313
σ
ˆ repe =          = 0,00278      6σ repe = 6 × 0,0167 = 16,7 µm
                                   ˆ
          1,128

R x = 20,07935 − 20,0714 = 0,0079


              0,0079  (0,00278)2
                      2
            
σ repro
ˆ         =          −          = 0,0046
             1,693       20

R & R = 6σ med = 6 σ repe + σ repro
         ˆ         ˆ2       ˆ2
= 6 0,0278 + 0,046 = 0,0325 =

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  • 1. Avaliação de Sistemas de Medição Capítulo 5
  • 2. Avaliação de Sistemas de Medição σ2 = σ2 total processo + σ med 2 (5.1) Características de um Sistema de Medição Erro sistemático Valor Resultado médio verdadeiro de medição Figura 5.1: Distribuição do erro de um sistema de medição
  • 3. Erro aleatório grande a. b. Erro aleatório pequeno c. d Com erro . Sem erro sistemático sistemático Figura 5.3: Relação entre erro aleatório e erro sistemático
  • 4. Nível Padrão Primário Internacional Padrão Secundário Nível Nacional Referência Nível Local Instrumento Figura 5.4. Cadeia de Rastreabilidade Metrológica
  • 5. Avaliação do Erro Sistemático do Sistema de Medição k ∑ (x i − x ) d = i =1 (5.2) k ( − d) k 2 ∑ di Sd = i =1 (5.3) k −1 Sd Sd d − tα 2,k −1 ≤ Erro Sistemático ≤ d + tα 2,k −1 k k d %Erro Sistemático = σ total ˆ
  • 6. Estudo de Repetitividade e Reprodutibilidade de Sistemas de Medição σ 2 total =σ 2 processo +σ 2 med σ 2 =σ 2 +σ 2 Operador B med repe repro Operador C µB Operador A µC µA Figura 5.6: Ilustrando o conceito de reprodutibilidade de um sistema de medição
  • 7. Estudo de Repetitividade e Reprodutibilidade de Sistemas de Medição R σ repe ˆ = d2 2  Rx  σ repe ˆ2 σ repro ˆ =  d  −   2  nr R x = x max − x min Máximo e mínimo dos valores médios
  • 8. Adequabilidade do Sistema de Medição o n r ∑∑ ∑ ( Xijk − X)2 o – operadores i=1 j=1 k=1 n – número de itens (peças) σtotal = ˆ onr−1 r - repetições R & R = 6σ med = 6 σ 2 + σ 2 ˆ ˆ repe ˆ repro σ total → S ˆ E (S ) = c 4σ R&R onr ↑; c 4 ≅ 1 %R & R = 100 6σ total ˆ R &R PT = 100 LSE − LIE
  • 9. Adequabilidade do Sistema de Medição % R&R Classificação %R&R ≤10% Adequado Pode ser adequado dependendo da importância da 10 < %R&R≤ 30 aplicação, custo do instrumento, custo de manutenção, etc. %R&R > 30 Inadequado. Sistema de medição precisa de melhorias
  • 10. Exemplo n Deseja-se levantar a repetitividade e a a reprodutibilidade de um micrômetro com leitura milesinal, usada na medição de um processo de usinagem de uma dimensão de um componente. Para isto, 10 peças são selecionadas aleatoriamente. Em seguida, três operadores medem duas vezes cada peça.
  • 11. Operador 1 Operador 2 Operador 3 Peças x R x R x R 1 19,982 0,001 19,981 0 19,979 0,005 2 19,994 0,001 19,999 0,004 19,996 0 3 20,222 0,002 20,220 0,002 20,223 0,001 4 20,226 0 20,224 0,004 20,224 0,001 5 20,010 0,031 20,034 0,002 20,027 0,003 6 20,234 0,001 20,234 0 20,230 0,006 7 20,043 0 20,053 0,003 20,036 0,002 8 20,050 0,001 20,052 0,001 20,032 0 9 20,016 0,002 20,018 0,001 19,982 0,006 10 19,980 0 19,980 0 19,987 0,014 x 2 = 20,07935 R2 = 0,0017 x3 = 20,07140 R3 = 0,0038 x1 = 20,07545 R1 = 0,0039
  • 12. 0,0039 + 0,0017 + 0,0038 Repe do instrumento R= = 0,00313 3 0,00313 σ ˆ repe = = 0,00278 6σ repe = 6 × 0,0167 = 16,7 µm ˆ 1,128 R x = 20,07935 − 20,0714 = 0,0079 0,0079  (0,00278)2 2  σ repro ˆ =   − = 0,0046  1,693  20 R & R = 6σ med = 6 σ repe + σ repro ˆ ˆ2 ˆ2 = 6 0,0278 + 0,046 = 0,0325 =