WMagnet Guide

Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings

WMagnet Drive System®
Quick Guide
Guia Rápido
Guía Rápida

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14

Read carefully this manual before installing and configuring the
equipment
This manual contains all necessary information for the installation and configuration of the
WMagnet Drive System®. In order to ensure safety and proper operation of the equipment,
follow the instructions of this guide. For further information or explanations, check our FAQ
at www.weg.net/br/faq or contact Customer Service at 0800-701-0701.

Leia atentamente este manual antes de instalar e configurar os
equipamentos
Este manual contém todas as informações necessárias para a instalação e configuração
do sistema WMagnet Drive System®. Para garantir a segurança e o funcionamento
adequado dos equipamentos siga as instruções deste guia e, em caso de dúvidas,
consulte nosso FAQ em www.weg.net/br/faq ou entre em contato com o Serviço de
Atendimento ao Consumidor através do telefone 0800-701-0701.

Lea atentamente este manual antes de instalar y configurar los
equipos
Este manual contiene todas las informaciones necesarias para la instalación y
configuración del sistema WMagnet Drive System®. Para garantizar la seguridad y el
funcionamiento adecuado de los equipos siga las instrucciones de esta guía y, en caso
de dudas, consulte nuestro FAQ en www.weg.net/br/faq o entre en contacto con el
Servicio de Atención al Consumidor, a través del teléfono 0800-701-0701.

Quick Guide

English
1 - Technology
WMagnet Drive System® is a drive system composed of the WMagnet permanent magnet synchronous
motor and the CFW11 frequency inverter.
The WMagnet motor features three-phase stator winding, similar to an induction motor, and rotor
assembled with permanent magnets instead of a squirrel cage. The permanent magnets eliminate the need
of current induction on the rotor (magnetizing current); therefore, with no load the motor presents a very low
current, just enough to make up for the losses. Besides the magnetizing current, the WMagnet does not
require slip compensation either, since the shaft speed does not vary with the load.

F
Since this motor is not designed to be connected directly to the power line, all the motors of this line
Note!

All WMagnet motors present a single configuration of six poles.

present a single configuration of six poles and variable electric frequency. For example, the electric
frequency of the 1800 and 3600 rpm motors is:
3600 rpm x 6 poles = 180 Hz
1800 rpm x 6 poles = 90 Hz
120
120

F

Note!

WMagnet motors can be driven by the PM with encoder and Sensorless PM control options only.

The CFW11 inverter is capable to drive both inductions motors and WMagnet motors. In order to do
so, you just have to choose the proper control mode, which, in the case of WMagnet motors, are: PM
with encoder and Sensorless PM (without speed sensor). The other options: V/f, programmable V/f,
Sensorless and Encoder are intended to drive induction motors only.
Both PM with encoder and Sensorless PM control modes allow driving with constant torque all along
the speed range. Between 0 and 240 rpm, the Sensorless PM drive presents a more intense magnetic
noise, which is characteristic of the control method. In this speed range, the IGBTs are driven with switching
frequency of 5 kHz (regardless the value set in P0297 - switching frequency). On the CFW11 inverters of
mechanics E or above, derating must be applied on the output current so as to allow their operation with
switching frequency of 5 kHz - see Chapter 8 of the CFW11 User’s Manual.

2 - Safety measures
Any service on the internal parts of the motor must be performed by qualified personnel
only, since, due to the attraction between metallic parts caused by the magnets, risk of
accident is present both in the assembly and disassembly of the motor.
People that use pacemakers cannot handle these motors. The permanent magnets can
also cause disturbances or damages to other electric equipment and components during
service.
B
efore opening the terminal box of the motor, make sure the motor shaft is not spinning.
Never touch the motor terminals while the rotor is spinning, because, even with the inverter shut down,

risk of electric shock is present. If it is observed the possibility of the load to accelerate the motor shaft, it
is necessary to install a disconnecting device between the inverter and motor terminals.
g
WMagnet motors feature PTC temperature sensors which must be connected to the inverter so that the

motor will be shut down in case of overheating.
g
g

It is possible to connect the temperature sensor via:
1 - he inverter analog outputs (see Section 15 - Faults and Alarms of the Programming Manual which is
T
supplied with the inverter in CD).
2 - Accessory IOE-01.
3 - xternal protection relay with alarm output connected to a digital input of the inverter configured as
E
general enable or without external fault.
WMagnet Drive System® | 3

Quick Guide

F

Note!

F

Note!

Read the CFW11 User’s Manual which is supplied with the inverter before installing, powering up or
operating the inverter.

Note!

For the Sensorless PM control (P0202=7), at the speed range of 0 to 240 rpm, the IGBTs are driven with
switching frequency of 5 kHz (regardless the value set in P0297 - switching frequency). On the CFW11 inverters
of mechanics E or above, derating must be applied on the output current so as to allow their operation with
switching frequency of 5 kHz - see Chapter 8 of the CFW11 User’s Manual. Exception: models 0142T2 and
0180T2 when dimensioned in HD (P0298=Heavy-Duty).

For further information on the motor installation and maintenance, refer to the instruction booklet supplied with it.

3 - Inverter installation and connections

F
g
g

Install the inverter according to Chapter 3 - Installation and Connection of the User’s Manual.

Prepare the drive and power up the inverter according to Chapter 5 - Power-up and Start-up of the User’s

Manual.

4 - Configuration of the inverter

F

Note!

The configuration through the “Oriented Start-up” results in the automatic modification of the content of
parameters and internal variables of the inverter regarding the control and the motor. That ensures a stable
operation of the control and maximum efficiency of the motor.

Start the parameterization through the “Oriented Start-up” Menu [02], and the main parameters

are displayed in a logical sequence on the HMI. During the Oriented Start-up routine, the “Config”
(configuration) status will be indicated on the top left corner of the HMI.
g
n order to perform the oriented start-up, follow the procedures described below by entering the motor
I
nameplate data.
g

Rated Voltage
Rated current
Rated Speed
SF - Service Factor
Lq
Ld
Ke

Procedure for oriented start-up

1

Press “Menu”

4 | WMagnet Drive System®

Quick Guide

2

Select group 02 ORIENTED START-UP

3

- Change the content of P0317 for “[001] Yes”.
- Press “Save”.

At this moment, the oriented start-up routine starts
and the “config” status is indicated on the upper part of the HMI

4

- Select the desired language.
- Press “Save”.

5

IMPORTANT: the PM with encoder control mode must be selected
only when the motor is equipped with encoder (speed sensor).
- Select the control mode: [006] PM with encoder or [007]

Sensorless PM.
- Press “Save”.

6

7

PM Sensorless

- Set P0296 according to the line rated voltage.

- Press “Save”.

PM Sensorless
400 V

Set P0298 according to the application:
ND: normal duty overloads for long periods.
HD: heavy overloads for short periods.
For further information, refer to the inverter overload curves in Chapter
8 Technical Specifications of the User’s Manual.

400 V
Normal Duty

The next parameters must be set according to the motor nameplate.

8

9

10

11

-
Change the content of P0398 according to the motor service factor.
- Press “Save”.

1.00

-
Change the content of P0400 according to the motor rated voltage.
- Press “Save”.

1.00

- Change the content of P0401 according to the motor rated current.

- Press “Save”.

400 V

- Change the content of P0402 according to the motor rated speed.

- Press “Save”.

400 V

26.1 A

26.1 A
1500 rpm


Quick Guide

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IMPORTANT: it is not necessary to change the content of P0403,
because it is automatically set at end of the oriented start-up according
to:
P0403 = (P0402 x P0431)
120
- Change the content of P0404 according to the motor rated power (hp).

- Press “Save”.

IMPORTANT: parameter P0405 will be visible only if the cards ENC1,
ENC2 or PLC11 are connected to the inverter.
- Set P0405 according to the number of pulses per revolution (PPR) of

the encoder.

1500 rpm
0 Hz

20 hp

20 hp

IMPORTANT: if the motor stator resistance is not available, the value of
P0409 must be kept at zero.

IMPORTANT: WMagnet motor line has a single configuration of six
poles, regardless the speed; therefore, the value of P0431 must be
kept at 6.

- Change the content of P0433 according to the motor inductance Lq

(mH).
- Press “Save”.

IMPORTANT: the value of P0434 is always smaller than P0433.
- Change the content of P0434 according to the motor Ld inductance

(mH).
- Press “Save”.

- Change the content of P0435 according to the motor constant Ke.

- Press “Save”.

34.80 mH

34.80 mH

17.0 mH

17.0 mH

271.0

To end press “Reset”.

5 - Operation inspection
1 - et the speed reference (P0121) according to the operating speed and then start the motor with no load
S
via local command.
2 - ith the motor running, set the load slowly and check if the reading parameters P0002, P0003 and
W
P0004 remain stable.

6 - Solution of faults

F

Note!

Before changing the content of any parameters, make a backup on the HMI or Memory Card. For further
information refer to Section 7 - Start-up and Settings of the Programming Manual.

In case any faults or abnormal behaviors occur during the operation inspection, try to solve them by using
the procedures described below. Follow the procedures separately in the order they are presented.

Quick Guide

6.1 - Overcurrent on the inverter output (F071)
For fault at the beginning of the acceleration ramp:
1 - Increase the time of the acceleration ramp (P0100 or P0102).
2 - ncrease the proportional gain of the speed controller (P0161) in steps of 1.0 up to a maximum of 20.0.
I
3 - ncrease the proportional gain of the current regulator (P0438) in steps of 0.10 up to a maximum of 1.50.
I
4 - ndo steps 2 and 3 and decrease the value of the proportional gain of speed (P0161) in steps of 1.0 up
U
to a minimum of 4.
For fault at the end of the acceleration ramp or permanent duty:
1 - ecrease the value of the proportional gain of id (P0440) in steps of 1.0 up to a minimum of 0.2.
D
2 - ecrease the value of the proportional gain of speed (P0161) in steps of 1.0 up to a minimum of 4.
D
3 - Decrease by 5% the standard value for maximum output voltage (P0190).
4 - Decrease by 5% the speed reference (P0121).
5 - Decrease the load.

6.2 - Overvoltage on the DC busbar (F022)
The factory default value of P0185 is set at the maximum level, which disables the control of the DC busbar
voltage. In order to activate it back, set P0185 according to the table below:

P0296

0

1

400 /
415 V
2

P0185

375 V

618 V

675 V

Inverter V

200...240 V

380 V

440 /
460 V
3
748 V

4

500 /
525 V
5

550 /
575 V
6

780 V

893 V

972 V

480 V

7

660 /
690 V
8

972 V

1174 V

600 V

6.3 - Overspeed on the motor (F150)
1 - et the speed controller gains as described in Section 11 - Vector Control of the Programming Manual
S
supplied with the inverter in CD.
2 - ncrease the proportional gain value of iq (P0438) in steps of 0.10 up to a maximum of 1.50.
I

6.4 - Speed oscillation (P0002)
1 - ollow the setting procedure to optimize the speed controller described in Section 11 - Vector Control of
F
the Programming Manual supplied with the inverter in CD.

6.5 - Oscillation of parameters P0002, P0003 or P0004
1 - ecrease the value of the proportional gain of id (P0440) in steps of 0.05 up to a minimum of 0.2.
D
2 - ecrease the value of the proportional gain of iq (P0440) in steps of 0.05 up to a minimum of 0.5.
D
3 - ecrease the value of the proportional gain of speed (P0161) in steps of 1.0 up to a minimum of 4.
D
4 - Check the fastening and alignment of the motor.

6.6 - Motor will not accelerate (PM with encoder)
1 - heck that the identification of the motor cables matches the power terminals U/T1, V/T2 and W/T3 of
C
the inverter. Otherwise, make the connections again.

6.7 - Motor shaft turns in the opposite direction of that indicated on the
HMI (sensorless PM)
1 -
Check that the identification of the motor cables matches the power terminals U/T1, V/T2 and W/T3 of
the inverter. Otherwise, make the connections again.

6.8 - Motor actual speed (P0002) is limited below the maximum speed
(P0134)
Parameter P0134 is limited automatically by: P0134 = (Udmax) x (636/P0435.)
P0296

220/230 V

380 V...480 V

500 V...600 V

660/690 V

Udmax

400 V

800 V

1000 V

1200 V


Guia Rápido

Português
1 - Tecnologia
WMagnet Drive System® é um sistema de acionamento composto pelo motor síncrono de ímãs
permanentes WMagnet e o inversor de frequência CFW11.
O motor WMagnet possui enrolamento de estator trifásico, similar ao motor de indução, e rotor montado
com ímãs permanentes ao invés da gaiola. Os imãs permanentes eliminam a necessidade de indução de
corrente no rotor (corrente de magnetização), portanto, sem carga o motor apresenta um valor de corrente
muito baixo, apenas para suprir as perdas. Além da corrente de magnetização o motor WMagnet também
não necessita da compensação de escorregamento, pois a velocidade de eixo não varia com a carga.

F

Nota!

Todos os motores WMagnet apresentam uma configuração única de 6 polos.

Como este motor não é projetado para ser conectado diretamente à rede elétrica, toda a linha apresenta uma
configuração única de 6 polos e frequência elétrica variável.
Por exemplo, a frequência elétrica dos motores 1800 e 3600 rpm é:
3600 rpm x 6 polos = 180 Hz
120
120

F

Nota!

Os motores WMagnet podem ser acionados apenas pelas opções de controle PM com encoder e PM
Sensorless.

O inversor CFW11 é capaz de acionar tanto os motores de indução quanto os motores WMagnet, para
tal, basta escolher o modo de controle adequado, que no caso dos motores WMagnet são: PM com
encoder e PM Sensorless (sem sensor de velocidade). As demais opções: V/f, V/f ajustável, Sensorless
e Encoder são destinadas apenas ao acionamento dos motores de indução.
Tanto o modo de controle PM com encoder quanto PM Sensorless possibilitam o acionamento com
torque constante em toda a faixa de velocidade.
Entre 0 e 240 rpm o acionamento através da opção PM Sensorless apresenta um ruído magnético de
maior intensidade característico do método de controle.
Nessa faixa de rotação os IGBTs são acionados com frequência de chaveamento de 5 kHz
(independentemente do valor ajustado em P0297 - Frequência de chaveamento). Nos inversores CFW11
da mecânica E ou superior, deve-se aplicar derating na corrente de saída para permitir a sua operação com
frequência de chaveamento de 5 kHz - ver Capítulo 8 do Manual do Usuário CFW11.

2 - Medidas de segurança
Qualquer intervenção nas partes internas do motor deve ser realizada apenas por
profissionais qualificados, pois devido à atração entre as peças metálicas provocada
pelos imãs, há o risco de acidentes tanto na montagem quanto na desmontagem do
motor.
Pessoas que utilizam marca-passo não podem manusear estes motores. Os ímãs
permanentes também podem causar interferencia ou danos em outros equipamentos
elétricos e componentes durante a manutenção.
A
ntes de abrir a caixa de ligação do motor certifique-se que o eixo do motor não esteja girando.
N
unca toque nos terminais do motor enquanto o rotor estiver girando, pois mesmo com o inversor
desligado, existe o risco de choque elétrico. Se for identificada a possibilidade da carga acelerar o eixo
do motor, se faz necessário a instalação de um dispositivo seccionador entre os terminais do motor e
inversor.
g
O
s motores WMagnet possuem sensores de temperatura tipo PTC que devem ser conectados ao
inversor de forma que o motor seja desligado no caso de superaquecimento.
g
g

8 | Wmagnet Drive System®

Guia Rápido
É possível conectar este sensor via:
1 - ntradas e saídas analógicas do inversor (ver Seção 15 - Falhas e Alarmes do Manual de Programação
E
que acompanha o inversor em CD).
2 - Acessório IOE-01.
3 - elé de proteção externo com saída de alarme conectado a uma entrada digital do inversor configurada
R
como habilita geral ou sem falha externa.

F

Nota!

Para maiores informações sobre a instalação e manutenção do motor, consulte o folheto de instruções
que acompanha o mesmo.

3 - Instalação e conexões do inversor

F
F
g
g

Nota!

Leia o Manual do Usuário CFW11, que acompanha o inversor em via impressa, antes de instalar,
energizar ou operar o inversor.

Nota!

Para o controle PM Sensorless (P0202=7), na faixa de rotação de 0 a 240 rpm, os IGBTs são acionados
com frequência de chaveamento de 5 kHz (independentemente do valor ajustado em P0297 - Frequência
de chaveamento). Nos inversores CFW11 da mecânica E ou superior, deve-se aplicar derating na corrente
de saída para permitir a sua operação com frequência de chaveamento de 5 kHz - ver Capítulo 8 do Manual
do Usuário CFW11.
Exceção: modelos 0142T2 e 0180T2 quando dimensionados em HD (P0298=Heavy-Duty).

I
nstale o inversor de acordo com o Capítulo 3 - Instalação e Conexão do Manual do Usuário.
P
repare o acionamento e energize o inversor de acordo com o Capítulo 5 - Energização e Colocação em
Funcionamento do Manual do usuário.

4 - Configuração do inversor

F
g

g

Nota!

A configuração através do “Start-up Orientado” resulta na modificação automática do conteúdo de
parâmetros e variáveis internas do inversor referentes ao controle e ao motor. Isto garante a operação estável
do controle e o máximo rendimento do motor.

I
nicie a parametrização através do Menu “Start-up Orientado” [02], a partir do qual os principais
parâmetros são apresentados em uma sequência lógica na IHM. Durante a rotina “Start-up Orientado”
será indicado o estado “Config” (configuração) no canto superior esquerdo da IHM.
P
ara realizar o start-up orientado siga o procedimento descrito abaixo, inserindo os dados de placa do
motor.

Potência em cv
Tensão do motor
Corrente do motor
Rotação do motor
FS
Lq
Ld
Ke

Wmagnet Drive System® | 9

Guia Rápido
Procedimento para start-up orientado

1

Pressione “Menu”

Ready
LOC
Ready
LOC
Ready
LOC
0 rpm
Ready
0LOCrpm
Ready
LOC
A
Ready 0.0
0LOC
rpm
0.0LOCA
Ready 0.0LOC
0 Hz
rpm
Ready

0rpm
0rpm
0rpm
0rpm
0rpm
0rpm
0rpm
0rpm

0.0 Hz
0 rpm
0.0 A
0.0 A
0 rpm 0rpm
0 A
rpm
13:48
0.0LOCHz Menu
13:48
13:48
Menu
0.0 Hz Menu
0.0 A Menu
0.0 rpm
13:48
0 Hz
13:48
0.0 A Menu
0.0
0.0LOCHz Menu
13:48
Ready
0rpm
Ready
0rpm
LOC
Ready
0rpm
LOC
13:48
Hz Menu
00 TODOS 13:48
PARAMETROS
Ready 0.0
0rpm
LOC
Ready

2

3

4

5

6

7

8

9

00 TODOS PARAMETROS
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
Ready
0rpm
LOC
Menu
00 TODOS13:48
PARAMETROS
Ready
0rpm
LOC
02 START-UP ORIENTADO
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS ALTERADOS
Ready
0rpm
LOC
Ready
LOC
03 PARAM. PARAMETROS
TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
02 PARAM. ALTERADOS
01 TODOS
00 TODOS PARAMETROS
00
Ready
0rpm
03 PARAM.PARAMETROS
ALTERADOS
LOC
Sair
13:48 Selec.
Sair
13:48 Selec.
Sair
13:48 Selec.
03 PARAM. ALTERADOS
00 TODOS13:48 Selec.
PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
Sair
01 GRUPOS ALTERADOS
Sair
13:48 Selec.
03 PARAM. ALTERADOS
03 PARAM. PARAMETROS
Sair
13:48 Selec.
Ready
0rpm
LOC
Ready
0rpm
LOC
Ready
0rpm
LOC
Sair
13:48
Sair
13:48 Selec.
03 PARAM. ALTERADOS
Ready
0rpm
LOC
Ready
0rpm
LOC
Sair
13:48 Selec.
Ready
0rpm
LOC
- Altere o conteúdo do P0317 para “[001] Sim”.
Start-up Orientado
Start-up LOC
Ready
LOC
Ready SimOrientado0rpm
Start-up Orientado
- Pressione “Salvar”.
[001]
Start-up
[001] Sim
[001] SimOrientado
Ready Sim Orientado
0rpm
Start-up LOC
[001]
Sair
13:48 Salvar
Start-up Orientado
Sair
13:48 Salvar
Sair
13:48 Salvar
[001] Sim
Start-up
[001] Sim Orientado
Sair
13:48 Salvar
Start-up Orientado
Sair
13:48
[001]
Neste momento é iniciada a rotina start-up orientado e ConfigSimOrientado0rpm
o[001] Sim LOC Salvar
Sair
Start-up13:48 Salvar
Config
0rpm
LOC
Sair
13:48 Salvar
0rpm
estado “config” é indicado na parte superior da IHM Config Sim LOC Salvar
[001]
Sair
Idioma 13:48
Config
0rpm
LOC
Idioma
Idioma 13:48 Salvar
Config Portugues 0rpm
LOC
P0201:
Sair
Idioma
LOC
P0201: Portugues
P0201: Controle
Tipo de
Idioma
P0201:
Config
0rpm
LOC
Tipo de Controle
Idioma
Tipo de Controle
LOC
P0202: Controle
P0201: V/F 60 Hz
Tipo de V/F 60 Hz
P0202: Portugues
Idioma
P0201:
P0202: Portugues 0rpm
Config V/F 60 Hz
Idioma V/F 60 Hz
LOC
Tipo de Controle
P0202: Portugues
Reset Controle
P0201: 13:48 Selec.
Tipo dePortugues
- Selecione o idioma desejado.
P0201: V/F 60 Hz
Reset
13:48 Selec.
P0202: 13:48 Selec.
Reset Controle
Idioma V/F 60 Hz
Tipo de 13:48 Selec.
P0202: Controle
Reset
Tipo de Portugues
P0201: V/F 60 Hz
P0202: 13:48 Selec.
Reset
P0202: V/F 60 Hz
Reset ControleSelec.
Tipo de
Config 13:48
0rpm
LOC
Reset
Config
LOC
P0202: 13:48 Selec.
Config V/F 60 Hz 0rpm
0rpm
LOC
Reset
Config 13:48 Selec.
0rpm
Idioma
LOC
Idioma
Idioma 13:48 Selec.
Reset
LOC
P0201:
IMPORTANTE: O modo de controle PM com encoder deverá ser
Idioma
LOC
P0201: Controle
Tipo de
Idioma
Config
LOC
P0201: Controle
selecionado apenas quando o motor estiver equipado com encoder
Tipo dePortugues
Idioma
Config PM Sensorless
Tipo de Portugues 0rpm
LOC
P0202: Controle
P0201: Controle
Tipo de Portugues
Idioma
P0202: PM Sensorless
P0201:
(sensor de velocidade).
LOC
Tipo de
Idioma Portugues 0rpm
P0202: Controle
P0201: 13:48 Selec.
Reset
Tipo de Controle
- elecione o modo de controle: [006] PM com encoder ou [007] PM
S
P0201: Portugues
Reset
13:48 Selec.
Idioma Controle
Reset
13:48 Selec.
Reset
Tipo de Portugues
Sensorless.
P0202: Controle
Reset
13:48 Selec.
Config ControleSelec.
0rpm
Tipo de 13:48
LOC
Reset
Config 13:48 Selec.
0rpm
LOC
Reset
0rpm
LOC
P0202:
Config Controle
0rpm
LOC
Reset
Tipo dePM Sensorless
de Controle
Controle
Config
0rpm
LOC
Tipo de Controle
P0202: 13:48 Selec.
Reset
Tipo
0rpm
LOC
P0202: Nominal Rede
Tensao PM Sensorless
Config
0rpm
Tipo de
LOC
P0202: Controle
Tensao 380LOC Rede
Tipo de Controle
Config Nominal Rede
0rpm
Tensao Nominal Rede
P0296: Nominal
V
P0202: Controle
Tensao PM Sensorless
- juste o P0296 de acordo com a tensão da rede de alimentação.
A
Tipo de
P0296: 380 V
V
Config Nominal
0rpm
P0296: 380LOC Rede
Tensao Controle
Tipo de380 V
P0202: 13:48 Selec.
Reset Nominal Rede
Tensao
P0296: 380 V
Tipo de Nominal Rede
Reset ControleSelec.
13:48
Tensao 13:48 Selec.
Reset
P0296: 380 V
Reset
13:48 Selec.
Tensao Nominal Rede
P0296: 380 V
Reset
13:48 Selec.
Tensao 380 V
P0296: Nominal Rede
Reset
Config 13:48 Selec.
0rpm
LOC
Reset
P0296: 13:48 Selec.
V
Config 380LOC
0rpm
LOC
Config Nominal Rede
0rpm
Config 13:48 Selec.
0rpm
Reset
LOC
Tensao
Ajuste o P0298 de acordo com a aplicação:
Reset 380LOC
13:48 Selec.
Config Nominal Rede
0rpm
Tensao Nominal Rede
Tensao
P0296:
V
Tensao
Config Nominal Rede
0rpm
LOC
P0296: 380 V
ND: Sobrecargas leves durante intervalos longos.
Config Nominal
0rpm
P0296: 380 LOC Rede
Aplicacao V
Tensao 380 V
P0296:
Tensao Nominal
Aplicacao V
Config UsoLOC Rede
0rpm
Aplicacao Normal (ND)
P0298: 380
P0296: Nominal Rede
HD: Sobrecargas pesadas durante intervalos curtos.
Aplicacao V
Tensao
P0296:
Config 380 Normal (ND)
0rpm
P0298: Uso Normal (ND)
P0298: UsoLOC Rede
P0298: Nominal
P0296: 13:48 Selec.
Tensao Uso V
Para maiores informações consulte as curvas de sobrecarga do inversor
Aplicacao
Reset 380
Tensao Uso V
P0298: Nominal Rede
Aplicacao
P0296: 380 Normal (ND)
Reset
13:48 Selec.
P0298: 380 Normal (ND)
Reset
13:48 Selec.
Reset
13:48 Selec.
contidas no capítulo 8 Especificações Técnicas do Manual do Usuário.
P0298: Uso
Aplicacao V
Reset
13:48 Selec.
Reset
P0298: 13:48 Selec.
Config UsoLOC
0rpm
Reset
P0298: 13:48
Normal (ND)
Os próximos parâmetros deverão ser ajustados de Config UsoLOC Selec.
Config
0rpm
LOC
0rpm
0rpm
Aplicacao
Reset
13:48 Selec.
Config Uso Normal (ND)
0rpm
acordo com a placa de identificação do motor.
Aplicacao
Reset
P0298:
Aplicacao LOC
Config 13:48 Selec.
0rpm
LOC
0rpm
P0298: UsoLOC Motor
Normal (ND)
Aplicacao
Fator Servico
P0298:
(ND)
Aplicacao
Fator Servico Motor
0rpm
P0298:
P0398:
1.00
Fator Servico Motor
Aplicacao LOC Motor
Config
0rpm
LOC
P0298:
1.00
Fator Servico Motor
P0298:
Aplicacao 1.00 Selec.
Fator Servico Motor
Reset
13:48
Aplicacao 1.00
Fator
-
Altere o conteúdo do P0398 de acordo com o
P0298:Servico Motor
Reset
13:48 Selec.
1.00 Selec.
Reset
P0298: 13:48 Selec.
P0398:
1.00
Fator Servico Motor
Reset
13:48 Selec.
Fator de serviço do motor.
Fator Servico Motor
Reset
P0398: 13:48 Selec.
1.00
Reset
Config
0rpm
LOC
P0398: 13:48 Selec.
1.00
Config
0rpm
LOC
0rpm
ConfigServico Motor
0rpm
LOC
Reset
13:48 Selec.
Selec.
Fator
Reset
Config 13:48 Motor
0rpm
LOC
Fator Servico Motor
P0398:
1.00
Fator Servico Motor
Config
0rpm
LOC
Config
0rpm
LOC
P0398: Nominal Motor
1.00
Fator Servico Motor
Tensao
P0398:
1.00
Fator Servico Motor
Tensao Nominal Motor
P0398:
1.00
Fator
Config Servico Motor
0rpm
LOC V
P0400:
380
Config
0rpm
LOC Motor
P0398:
1.00
P0400: Nominal V
380 Motor
V
P0398:
1.00
Tensao
380
Fator Servico Motor
Tensao 13:48 Motor
Fator Servico Motor
Reset
Tensao
P0400: Nominal V
380 Selec.
-
Altere o conteúdo do P0400 de acordo com a
P0398: 13:48 V
1.00 Selec.
P0400: 13:48 V
380 Selec.
Reset
P0398:
1.00 Selec.
Reset
P0400:
380
tensão nominal do motor.
Reset
13:48 Selec.
Reset
P0400: 13:48 VSelec.
380
Reset
P0400: 13:48 VSelec.
380
Config
0rpm
LOC
Config
0rpm
LOC
0rpm
Config Nominal Motor
0rpm
LOC
Reset
Tensao 13:48 Selec.
Reset
Config 13:48 Selec.
0rpm
LOC
Nominal Motor
P0400:
380 V 0rpm
Config
LOC Motor
Tensao
Config
0rpm
LOC Motor
Tensao
P0400:
380 V
Corrente Nom. Motor
380 V
Tensao Nominal
Tensao
P0400:
380 V 0rpm
Corrente Nom. Motor
®
P0401:
77.2 A 0rpm
Config
LOC Motor
Corrente Nom. Motor
P0400:
380 V
P0400:
380 V
Corrente Nom. Motor
P0401:
77.2 A
77.2 A
Tensao 13:48 Motor
Corrente Nom. Motor
Tensao
Reset
Selec.
Corrente Nom. Motor
P0401:
77.2 A
P0400: 13:48 A
P0401: 13:48 V
77.2 V
P0400:
380 Selec.
Reset
Selec.
P0401:
77.2 A
Reset
Selec.

Selecione o grupo 02 START-UP ORIENTADO

10 | Wmagnet Drive System

P0317
P0317
P0317
P0317
P0317
P0317
P0317
P0317

Tipo de Controle
Tensao Nominal Rede
P0296: 380 V
Reset

13:48

Config

LOC

Selec.

0rpm

-A
Tensao ltere o conteúdo do P0401 de acordo com a
Nominal Rede
380 V
10P0296: corrente nominal do motor.
Aplicacao
Reset

13:48

Selec.

Config
0rpm
LOC
- Altere o conteúdo do P0402 de acordo com
11Aplicacao Normal (ND) do motor.
a rotação nominal
P0298: Uso
Fator - Pressione “Salvar”.
Servico Motor
P0398:

1.00

Reset

13:48

Selec.

Reset
Ready

13:48 Selec.
0rpm
LOC

IMPORTANTE: Não é necessário alterar o conteúdo do P0403, porque
este é ajustado0rpm
automaticamente ao final da rotina start-up orientado
Config
LOC
12Fator de acordo com:
Servico Motor
P0398:
P04031.00
= (P0402 x P0431)
120
P0400:
380 V
- ltere o conteúdo do P0404 de acordo com a potência nominal (cv)
A
0LOC
Ready
0rpm
LOC rpm0rpm
13Config do motor.
0.0 A “Salvar”.
0 rpm 0rpm
Tensao Pressione
Ready Nominal Motor
LOC
P0400: 0.0380 V
Hz
A
0 rpm
Corrente Nom. Motor
13:48 A Menu
Hz 0rpm
Ready 0.0
0rpm
P0401: 0.0
77.2
LOC
A
Ready
LOC

13:48 Selec.
Reset 0.0
0 Hz Menu
Ready 13:48 rpm 0rpm
0LOCrpm
IMPORTANTE: O parâmetro
Ready 0.0
0rpm
LOC
A Menu
13:48

P0405 estará visível somente se os
0.0 rpm
0 A
cartões
00 TODOS LOC Hz ENC2
PARAMETROS
Config 0.0 ENC1, 0rpm ou PLC11 estiverem conectados ao inversor.
LOC
A
Hz 0rpm
14 Ready 0.0PARAMETROS
01 GRUPOS o P0405 de acordo com o número de pulsos por rotação
- juste
A PARAMETROS
00 TODOS13:48
Menu
Hz Menu
13:48
Ready 0.0LOC
0rpm
P0400: (PPR) do encoder.
380 V
03 PARAM. ALTERADOS

13:48
Menu
00 TODOS PARAMETROS
02 START-UP Motor
Corrente Nom. ORIENTADO
Sair
13:48 A Selec.
03 PARAM. ALTERADOS
P0401:
77.2
Ready
0rpm
LOC
Ready
0rpm
LOC
Sair
Reset
00 TODOS PARAMETROS
PARAMETROS
03 PARAM. LOC
ALTERADOS
Ready 13:48 Selec.
0rpm
01 GRUPOS PARAMETROS o valor da resistência de estator do motor não
Ready
0rpm
LOC
IMPORTANTE: Se
PARAMETROS
Sair
15 02 START-UP ORIENTADO
01 GRUPOS PARAMETROS valor do P0409 deve ser mantido em zero.
03 PARAM. ALTERADOS
Config
0rpm
LOC
estiver LOC
disponível,
Ready
0rpm
03 PARAM. ALTERADOS o
Rotacao Nom. Motor
Sair
13:48 Selec.
03 PARAM. ALTERADOS
Start-up Orientado0rpm
Sair
13:48 Selec.
Ready
LOC rpm
P0402:
1800
[001] Sim
Sair
13:48 Selec.
Frequencia Nom. Motor
Start-up Orientado
Sair
13:48 Salvar
P0403: Sim LOC
0 Hz
[001]
Ready
0rpm
Ready
LOC
Start-up Orientado0rpm
Reset
Sair 13:48 Selec.
13:48 Salvar
[001]
Ready Sim LOC
0rpm
IMPORTANTE: 0rpm de motores WMagnet possui uma configuração
A linha
Config
LOC
Sair
Start-up Orientado
16 Idioma 13:48 polos, independentemente da rotação, portanto o valor do
única de 6 Salvar
Start-up Orientado
Config Sim LOC
0rpm
LOC
ConfigSim
[001]
[001] Portugues 0rpm
P0431 deve ser
Start-up Orientado mantido em 6.
P0201:
Idioma 13:48
Sair
Tipo de ControleSalvar
[001]
Sair
13:48
ConfigSim 0 Hz Salvar
LOC
P0201:
P0202: V/F 60 Hz
Potencia ControleSalvar
Sair
Idioma Nom. Motor
Tipo de 13:48
P0404: Portugues
60 CV
P0201: V/F 60 Hz 0rpm
Reset
13:48 Selec.
P0202:
Config
LOC
Config Controle
0rpm
LOC
Tipo de
Reset - 13:48 conteúdo do P0433 de acordo
Reset
Idioma 13:48 Selec.
P0202:
Idioma V/F 60 Selec.
ConfigAltere o Hz 0rpm
LOC
P0201:
P0201: Portugues
17 Config Portugues 0rpm (mH) do motor.
LOC
Idioma Controle
Resetcom a indutância Lq
Tipo de
P0201: Controle
Idioma V/F 60 Hz
P0202:
LOC
P0202: V/F 60 Hz
Tipo de Portugues
P0201: Controle
Idioma 13:48 Selec.
Reset
P0202: Controle
Reset
Config V/F 60 Hz 0rpm
LOC
Portugues
P0202:
Reset
Idioma Controle
Reset
P0202: 13:48 Selec.
0rpm
LOC
Config Controle
LOC
Tipo IMPORTANTE: O valor do P0434 é sempre menor que do P0433.
de
Reset
Idioma 13:48 Selec.
P0202:
Idioma PM Sensorless
ConfigAltere o conteúdo do P0434 de acordo
0rpm
LOC
Config Portugues
0rpm
LOC
P0201: Portugues
P0201:
18 Idioma 13:48 Selec.
Resetcom a indutância Ld (mH) do motor.
Tipo de Controle
Tipo de Controle
Tipo dePortugues
Config Controle
0rpm
LOC
P0202:
Pressione “Salvar”.
Tipo -de Controle
Tipo de
Tensao Controle
Config Nominal Rede
0rpm
Reset
13:48
P0202: 380LOC Selec.
Reset PM Sensorless
13:48 Selec.
P0296:
V
Tensao Controle
Reset
13:48 Selec.
P0202: 380 V
Reset
P0296: 13:48 Selec.
0rpm
LOC
Config Nominal Rede
0rpm
LOC
Tensao
Altere o conteúdo do P0435 de acordo
Reset
Tipo-de Controle
P0296: 13:48
Tipo de ControleSelec.
Config 380 V
0rpm
LOC
19 Config PM Sensorless Ke do motor.
com a constante
0rpm
P0202: Controle
LOC
Reset
Tensao 13:48 Selec.
Tensao Nominal “Salvar”.
- Pressione
Tensao
P0202: 380LOC Rede
0rpm
P0296: Nominal Rede
V
P0296: 380 V
P0296: 380 V
Tensao Nominal Rede
Tensao Nominal Rede
Reset
13:48 Selec.
Aplicacao V
P0296: 13:48 Selec.
Config 380LOC
0rpm
Reset 380 V
P0296:
Tensao Nominal Rede
Aplicacao
Reset
13:48 Selec.
Para finalizar pressione “Reset”.
V
Reset
P0298: 13:48 Selec.
Config 380LOC
0rpm
Config
0rpm
Aplicacao LOC
Reset Nominal Rede
13:48 Selec.
Tensao Nominal Rede
P0298:
Normal (ND)
Tensao
Config UsoLOC
0rpm
Config 380LOC
0rpm
P0296: 380 V
V
P0296: Nominal Rede
Tensao 13:48 Selec.
Reset
Aplicacao
Aplicacao
Aplicacao LOC
Config 380 V
0rpm
P0298:

P0317
P0317
P0317
P0317
P0317

Fator Servico Motor
P0400:
380 V
Tensao 13:48 Selec.
Reset
1.00
P0400:
380
Reset
13:48 Motor
Tensao Nominal V Selec.
P0400: 13:48 V
380 Selec.
Reset

Guia Rápido

Reset
Config
Config

13:48
LOC
LOC

Selec.
0rpm
0rpm

0rpm
Indutancia Ld
Tensao
LOC
P0434:
5.90 V
P0400:
380
Tensao
LOC mH 0rpm
Contante Ke 380 V
Corrente Nom. Motor
P0400:
Tensao
240.0 A
P0401:
77.2
Corrente Nom. Motor
P0400:
380 V
P0401: 13:48 Motor
77.2 Selec.
Reset
Reset
Corrente 13:48 ASelec.
Nom.

P0401:
Reset

77.2 Selec.
13:48 A

Reset
Config 13:48 Selec.
0rpm
LOC
0rpm
LOC
Tensao
Config
0rpm
LOC
P0400:
380 V 0rpm
Config
LOC
Corrente Nom. Motor
Corrente Nom. Motor
P0400:
380 V
P0401:
77.2 A
P0401:
77.2 A
Corrente Nom. Motor
P0400: Nom. Motor
380 V
Rotacao
P0401:
77.2 A
Corrente 13:48 rpm
Nom. Motor
Reset
P0402:
1800 Selec.
P0401: 13:48 A
77.2 Selec.
Reset
Reset
13:48 Selec.
Reset
13:48 Selec.
Config
0rpm
LOC
Config
0rpm
LOC
Rotacao Nom. Motor
Rotacao
P0402:
1800
Config Nom. Motor 0rpm
LOC rpm
P0402:
1800 rpm
Rotacao Nom. Motor
P0403:
0 Hz
P0402:
1800 rpm
P0403:
0 Hz
Reset
13:48 Selec.
Reset
P0403: 13:48 Selec.
0 Hz
Reset
13:48 Selec.
Config
0rpm
LOC
Config
0rpm
LOC
Config
0rpm
LOC
Config
0rpm
Potencia Nom. Motor
P0403:
0
LOC Hz
Config
0rpm
LOC
P0403:
0 Hz
P0404:
Potencia Nom. Motor
Frequencia60 CV Motor
Nom.
Potencia Nom. Encoder
Potencia Nom. CV
Numero
P0404: PulsosMotor0rpm
60 Motor
Config
LOC
P0403:
0 CV
P0404:
60 CV
P0404:
60 Hz ppr
P0405:
1024
Potencia 13:48 Motor
PotenciaNom. Motor
Nom.
Numero Pulsos Encoder
Reset
Selec.
Reset
P0404: 13:48 ppr
60 CV Selec.
P0404:
60 CV
Reset
P0405:
1024
Config 13:48 Selec.
0rpm
LOC
Config Pulsos Encoder
0rpm
LOC
Numero
Reset
Selec.
Reset 13:48 Motor
13:48Motor
Potencia Nom.
P0405:
1024 Selec.
Potencia Nom. ppr 0rpm
Config
LOC
P0404:
60 CV
P0404:
60 CV
Potencia13:48 Encoder
Nom.
Config Pulsos Motor
0rpm
Reset
Selec.
LOC
Numero
P0404:
60 CV ppr
P0405: Pulsos Encoder
1024
Numero
P0405:
1024 ppr 0rpm
LOC
Numero
P0405:
1024 ppr
Reset
13:48 Selec.
P0405: Pulsos Encoder
1024 Selec.
Numero 13:48 ppr
Reset
Resistencia Estator
Config
0rpm
LOC
P0405:
1024 ohm
P0409: 13:48 ppr
0,000
Reset
Selec.
Resistencia Estator
P0405: 13:48 ppr 0rpm
1024 Selec.
Reset
P0409:
0,000 ohm
Config
LOC
Config
0rpm
LOC
Resistencia Estator
Reset
Numero 13:48 Selec.
P0409:
0,000 ohm
0rpm
LOC
P0405:
1024 ppr 0rpm
ppr
P0405:
1024
LOC
Numero 13:48 Selec.
Reset
Resistencia Estator
Resistencia Estator
Resistencia Estator
P0405:
1024 ppr 0rpm
P0409:
0,000 ohm
Config
LOC
P0409:
0,000 ohm
P0409:
0,000 ohm
Resistencia Estator
Resistencia Estator
Reset
Numero 13:48
P0409: 13:48 Selec.
0,000 ohm
Reset
Config de Polos Selec.
0rpm
LOC
P0409:
0,000 ohm
P0431:
6
Resistencia Estator
Reset
13:48
Numero de Polos Selec.
P0409:
0,000 ohm
Reset
P0431:
6
Config 13:48 Selec.
0rpm
LOC
Config de Polos
0rpm
LOC
Numero
Reset
Resistencia Estator
P0431: 13:48 Selec.
6
Resistencia Estator
Config
0rpm
LOC
P0409:
0,000 ohm
ohm
P0409:
0,000
Resistencia Estator
Reset
13:48
Numero de Polos ohm
P0409:
0,000
P0431:
6
P0431:
6
Config de Polos
0rpm
LOC
Numero
Reset
P0431: 13:48 Selec.
6
Numero 13:48
Reset
Config de Polos Selec.
0rpm
LOC
P0431:
6
Reset
13:48
Indutancia Lq
Config
0rpm
LOC
P0431:
6
P0433:
10.90 mH
Numero de Polos
Indutancia Lq
P0431:
6
Reset
P0433:
10.90 mH 0rpm
Config 13:48 Selec.
LOC
Config
0rpm
LOC
Indutancia Lq
Reset
Numero 13:48
P0433:
10.90
Config de Polos mH0rpm
LOC
P0431:
6
P0431:
6
Reset
13:48
Indutancia Lq
Indutancia Lq
P0431:
6
P0433:
10.90 mH
P0433:
Config
LOC
Indutancia10.90 mH 0rpm
Lq
Reset
P0433: 13:48 Selec.
10.90 mH 0rpm
Indutancia Lq
Reset
Config 13:48 Selec.
LOC
P0433:
10.90 mH
Reset
13:48
Indutancia Lq Selec.
Indutancia Ld
Config
0rpm
LOC
P0433:
10.90 mH
P0434:
5.90 mH
Indutancia Lq
Ld
P0433:
10.90 mH 0rpm
Reset
P0434:
5.90 Selec.
Config 13:48 mH 0rpm
LOC
Config
LOC
Indutancia Ld
Reset
Indutancia Lq
P0434: 13:48 Selec.
5.90
Indutancia Lq mH 0rpm
Config
LOC
P0433:
10.90 mH
P0433:
Indutancia10.90 mH
Reset
Indutancia Lq
Ld
Config 13:48 Selec.
LOC
Indutancia10.90 mH 0rpm
Ld
P0433:
P0434:
5.90 mH
P0434:
5.90 mH
Indutancia Ld
Indutancia Ld
Config
0rpm
LOC
P0434: 13:48 mH
5.90 Selec.
Reset
P0434: 13:48 mH
5.90 Selec.
Reset
Indutancia
Contante Ke Ld
Config
LOC mH 0rpm
P0434:
5.90
Reset
P0435: 13:48 Selec.
240.0
Indutancia Ld
Contante Ke
P0434:
5.90 Selec.
Reset
P0435:
240.0
Config 13:48 mH 0rpm
0rpm
LOC
Config
LOC
Contante Ke
Reset
Indutancia Ld
P0435: 13:48 Selec.
240.0
Indutancia Ld
Config
0rpm
LOC
P0434:
5.90
P0434:
5.90 mH
Indutancia Ld mH
Reset
Contante13:48 Selec.
Ke
Contante Ke
P0434:
5.90
Config
LOC mH 0rpm
P0435:
240.0
P0435:
240.0
Contante Ke
Corrente Nom.
Config 13:48 Motor
0rpm
Reset
LOC
P0435: 13:48 Selec.
240.0 Selec.
Reset
P0401:
77.2 A
Corrente Nom. Selec.
Rotacao 13:48 Motor
Reset
Config Nom. Motor 0rpm
LOC


Guia Rápido

5 - Verificação de funcionamento
1 - juste a referência de velocidade (P0121) de acordo com a rotação de operação e, em seguida, acione
A
o motor sem carga via comando local.
2 - om o motor em funcionamento ajuste a carga lentamente e verifique se os parâmetros de leitura
C
P0002, P0003 e P0004 permanecem estáveis.

6 - Solução de falhas

F

Nota!

Antes de alterar o conteúdo de qualquer parâmetro faça um backup na IHM ou Memory Card. Para
maiores informações consulte a Seção 7 - Colocação em Funcionamento e Ajustes do Manual de
Programação.

Caso ocorra alguma falha ou comportamento anormal durante a verificação de funcionamento, tente
eliminá-los usando os procedimentos descritos a seguir.
Siga os procedimentos isoladamente, na ordem como estão apresentados.

6.1 - Sobrecorrente na saída do inversor (F071)
Para falha no início da rampa de aceleração:
1 - Aumente o tempo da rampa de aceleração (P0100 ou P0102).
2 - umente o ganho proporcional do regulador de velocidade (P0161) em passos de 1.0 até no máximo 20.0.
A
3 - umente o ganho proporcional do regulador de corrente de iq (P0438) em passos de 0.10 até no
A
máximo 1.50.
4 - esfaça os passos 2 e 3 e diminua o valor do ganho proporcional de velocidade (P0161) em passos de 1.0
D
até no mínimo 4.
Para falha no final da rampa de aceleração ou em regime permanente:
1 - iminua o valor do ganho proporcional de id (P0440) em passos de 0.1 até o mínimo 0.2.
D
2 - iminua o valor do ganho proporcional de velocidade (P0161) em passos de 1.0 até no mínimo 4.
D
3 - Diminua em 5% o valor padrão da tensão máxima de saída (P0190).
4 - Diminua em 5% a referência de velocidade (P0121).
5 - Diminua a carga.

6.2 - Sobretensão no barramento CC (F022)
O valor padrão de fábrica do P0185 é ajustado no nível máximo, o que desabilita a regulação da tensão do barramento
CC. Para ativá-la, programe P0185 de acordo com a tabela a seguir:
Inversor V

200...240 V

380 V

P0296
P0185

0
375 V

1
618 V

400 /
415 V
2
675 V

440 /
460 V
3
748 V

480 V
4
780 V

500 /
525 V
5
893 V

550 /
575 V
6
972 V

600 V
7
972 V

660 /
690 V
8
1174 V

6.3 - Sobrevelocidade no motor (F150)
1 - juste os ganhos do regulador de velocidade conforme descrito na Seção 11 - Controle Vetorial do Manual
A
de Programação que acompanha o inversor em CD.
2 - umente o valor do ganho proporcional de iq (P0438) em passos de 0.10 até no máximo 1.50.
A

12 | Wmagnet Drive System®

Guia Rápido

6.4 - Oscilação na velocidade (P0002)
1 - iga o procedimento de ajuste para otimização do regulador de velocidade descrito na Seção 11 S
Controle Vetorial do Manual de Programação que acompanha o inversor em CD.

6.5 - Oscilação dos parâmetros P0002, P0003 ou P0004
1 - iminua o valor do ganho proporcional de id (P0440) em passos de 0.05 até mínimo 0.2.
D
2 - iminua o valor do ganho proporcional de iq (P0438) em passos de 0.05 até mínimo 0.5.
D
3 - iminua o valor do ganho proporcional de velocidade (P0161) em passos de 1.0 até no mínimo 4.
D
4 - Verifique a fixação e alinhamento do motor.

6.6 - Motor não acelera (PM com encoder)
1 -
Verifique se a identificação dos cabos do motor confere com a dos bornes de potência U/T1, V/T2 e W/
T3 do inversor. Caso contrário, refaça as conexões.

6.7 - Eixo do motor gira no sentido contrário ao indicado na IHM
(PM sensorless)
1 -
Verifique se a identificação dos cabos do motor confere com a dos bornes de potência U/T1, V/T2 e W/
T3 do inversor. Caso contrário, refaça as conexões.

6.8 - Velocidade real do motor (P0002) é limitada abaixo da velocidade
máxima (P0134)
O parâmetro P0134 é limitado automaticamente por:
P0134 = (Udmax) x (636/P0435.)
P0296

220/230 V

380 V...480 V

500 V...600 V

660/690 V

Udmax

400 V

800 V

1000 V

1200 V


Guía Rápida

Español
1 - Tecnología
WMagnet Drive System® es un sistema de accionamiento compuesto por el motor síncrono de imanes
permanentes WMagnet y el convertidor de frecuencia CFW11. El motor WMagnet posee devanado de
estator trifásico, similar al motor de inducción, y rotor montado con imanes permanentes, en lugar de jaula.
Los imanes permanentes eliminan la necesidad de inducción de corriente en el rotor (corriente de
magnetización), por lo tanto, sin carga, el motor presenta un valor de corriente muy bajo, apenas para
suplir las pérdidas. Además de la corriente de magnetización, el motor WMagnet tampoco necesita
compensación de deslizamiento, ya que la velocidad de eje no varía con la carga.

F

Nota!

Todos los motores WMagnet presentan una configuración única de 6 polos.

Como este motor no está proyectado para ser conectado directamente a la red eléctrica, toda la línea
presenta una configuración única de 6 polos y frecuencia eléctrica variable. Por ejemplo, la frecuencia
eléctrica de los motores 1800 y 3600 rpm es:
120

F

Nota!

120

Los motores WMagnet pueden ser accionados solamente por las opciones de control PM con encoder y
PM Sensorless

El convertidor CFW11 es capaz de accionar tanto los motores de inducción como los motores WMagnet,
para tal, basta escoger el modo de control adecuado, que en el caso de los motores WMagnet son:
PM con encoder y PM Sensorless (sin sensor de velocidad). Las demás opciones: V/f, V/f ajustable,
Sensorless y Encoder son destinadas solamente al accionamiento de los motores de inducción.
Tanto el modo de control PM con encoder como PM Sensorless posibilitan el accionamiento con torque
constante en todo el rango de velocidad. Entre 0 y 240 rpm el accionamiento a través de la opción PM
Sensorless presenta un ruido magnético de mayor intensidad, característico del método de control. En ese
rango de rotación los IGBTs son accionados con frecuencia de conmutación de 5 kHz (independientemente
del valor ajustado en P0297 - Frecuencia de conmutación). En los convertidores CFW11 de la mecánica E
o superior, se debe aplicar derating en la corriente de salida para permitir su operación con frecuencia de
conmutación de 5 kHz - ver Capítulo 8 del Manual del Usuario CFW11.

2 - Medidas de Seguridad
Cualquier intervención en las partes internas del motor debe ser realizada sólo por
profesionales calificados, ya que debido a la atracción entre las piezas metálicas
provocada por los imanes, existe el riesgo de accidentes, tanto en el montaje como en el
desmontaje del motor.
Personas que utilizan marcapaso no pueden manipular estos motores. Los imanes
permanentes también pueden causar interferencia o daños a otros equipos eléctricos y
componentes durante el mantenimiento.
Antes de abrir la caja de conexión del motor asegúrese de que el eje del motor no esté girando.

Nunca toque los terminales del motor mientras el rotor esté girando, ya que incluso con el convertidor apagado,

existe el risco de shock eléctrico. Si fuera identificada la posibilidad de que la carga acelere el eje del motor, se
hará necesaria la instalación de un dispositivo seccionador entre los terminales del motor y del convertidor.
g
Los
motores WMagnet poseen sensores de temperatura tipo PTC que deben ser conectados al convertidor, de
forma que el motor sea apagado en caso de sobrecalentamiento.
g
g


Guía Rápida
Es posible conectar este sensor vía:
1 - Entradas y salidas analógicas del convertidor (ver Sección 15 - Fallas y Alarmas del Manual de

Programación que acompaña al convertidor en CD).
2 - Accesorio IOE-01.
3 - Relé de protección externo con salida de alarma conectada a una entrada digital del convertidor,

configurada como habilita general o sin falla externa.

F

Nota!

Para mayores informaciones sobre la instalación y mantenimiento del motor, consulte el folleto de
instrucciones que acompaña al mismo.

3 - Instalación y conexiones del convertidor

F
F
g
g

Nota!

Lea el Manual del Usuario CFW11, que acompaña al convertidor, en vía impresa, antes de instalar, energizar
u operar el convertidor.

Nota!

Para el control PM Sensorless (P0202=7), en el rango de rotación de 0 a 240 rpm, los IGBTs son
accionados con frecuencia de conmutación de 5 kHz (independientemente del valor ajustado en P0297
- Frecuencia de conmutación). En los convertidores CFW11 de la mecánica E o superior, se debe
aplicar derating en la corriente de salida, para, de esta forma, permitir su operación con frecuencia de
conmutación de 5 kHz - ver Capítulo 8 del Manual del Usuario CFW11. Excepción: modelos 0142T2 y
0180T2 cuando son dimensionados en HD (P0298=Heavy-Duty).

Instale el convertidor de acuerdo con el Capítulo 3 - Instalación y Conexión del Manual del Usuario.

Prepare el accionamiento y energice el convertidor de acuerdo con el Capítulo 5 - Energización y Puesta

en Funcionamiento del Manual del usuario.

4 - Configuración del convertidor

F

Nota!

La configuración a través del “Start-up Orientado” resulta en la modificación automática del contenido de
parámetros y variables internas del convertidor referentes al control y al motor. Esto garantiza la operación
estable del control y el máximo rendimiento del motor.

Inicie la parametrización a través del Menú “Start-up Orientado” [02], a partir del cual los principales

parámetros son presentados en una secuencia lógica en la IHM. Durante la rutina “Start-up Orientado”
será indicado el estado “Config” (configuración) en el ángulo superior izquierdo de la IHM.
g
Para realizar el Start-up Orientado siga el procedimiento descrito abajo, ingresando los dados de placa

del motor.
g

Tensión nominal
de operación

Corriente nominal
de operación

Rotación nominal
Factor de servicio
Lq
Ld
Ke


Guía Rápida
Procedimiento para Start-up Orientado

1

Presione “Menú”

2

Seleccione el grupo 02 START-UP ORIENTADO

3

- Altere el contenido del P0317 para “[001] Sí”.
- Presione “Salvar”.
En este momento es iniciada la rutina start-up orientado y el
estado “config” es indicado en la parte superior de la IHM

4

- Seleccione el idioma deseado.

5

IMPORTANTE: el modo de control PM con
encoder deberá ser seleccionado solamente cuando el motor esté
equipado con encoder (sensor de velocidad).
- eleccione el modo de control: [006] PM con
S
encoder o [007] PM Sensorless.

6

7

8

9

10

- juste el P0296 de acuerdo con la tensión de la red de alimentación.
A
Ajuste el P0298 de acuerdo con la aplicación:
ND: Sobrecargas leves durante intervalos largos.
HD: Sobrecargas pesadas durante intervalos cortos.
Para mayores informaciones consulte las curvas de sobrecarga del
convertidor contenidas en el capítulo 8 Especificaciones Técnicas del
Manual del Usuario.
Los próximos parámetros deberán ser ajustados de
acuerdo con la placa de identificación del motor.
- Altere el contenido del P0398 de acuerdo con el

Factor de servicio del motor.

- Altere el contenido del P0400 de acuerdo con la tensión nominal del

motor.

- Altere el contenido del P0401 de acuerdo con la corriente nominal del

motor.


PM Sensorless

PM Sensorless
400 V

400 V

1.00

1.00
400 V

400 V
26.1 A

Guía Rápida

11

12

13

- ltere el contenido del P0402 de acuerdo con
A
la rotación nominal del motor.
IMPORTANTE: No es necesario alterar el contenido del P0403, ya que
éste es ajustado automáticamente al final de la rutina start-up orientado
de acuerdo con:
P0403 = (P0402 x P0431)
120
- ltere el contenido del P0404 de acuerdo con la potencia nominal (cv)
A
del motor.

14

IMPORTANTE: el parámetro P0405 estará visible
solamente si las tarjetas ENC1, ENC2 o PLC11
están conectados al convertidor.
- juste el P0405 de acuerdo con el número de
A
pulsos por rotación (PPR) del encoder.

15

- ltere el contenido del P0433 de acuerdo
A
con la inductancia Lq (mH) del motor.

1500 rpm
0 Hz

0 Hz
20 hp

IMPORTANTE: la línea de motores WMagnet
posee una configuración única de 6 polos,
independientemente de la rotación, por lo tanto, el valor del P0431 debe
ser mantenido en 6.

17

1500 rpm

IMPORTANTE: si el valor de la resistencia del
estator del motor no estuviera disponible, el valor del P0409 debe ser
mantenido en cero.

16

26.1 A

18

19

IMPORTANTE: el valor del P0434 es siempre
menor que del P0433.
- ltere el contenido del P0434 de acuerdo con la inductancia Ld (mH)
A
del motor.
- ltere el contenido del P0435 de acuerdo
A
con la constante Ke del motor.

20 hp

34.80 mH

34.80 mH
17.0 mH

17.0 mH
271.0

Para finalizar presione “Reset”.

5 - Verificación de funcionamiento
1 - Ajuste la referencia de velocidad (P0121) de acuerdo con la rotación de operación y, enseguida, accione

el motor sin carga vía comando local.
2 - Con el motor en funcionamiento, ajuste la carga lentamente y verifique si los parámetros de lectura

P0002, P0003 y P0004 permanecen estables.


Guía Rápida

6 - Solución de fallas

F

Nota!

Antes de alterar el contenido de cualquier parámetro efectúe un backup en la IHM o Memory Card.
Para mayores informaciones consulte la Sección 7 - Puesta en Funcionamiento y Ajustes del Manual de
Programación.

En caso de que ocurra alguna falla o comportamiento anormal durante la verificación de funcionamiento, intente
eliminarlos usando los procedimientos descritos a seguir. Siga los procedimientos aisladamente, siguiendo el orden
presentado.

6.1 - Sobrecorriente en la salida del convertidor (F071)
Para falla en el inicio de la rampa de aceleración:
1 - Aumente el tiempo de la rampa de aceleración (P0100 o P0102).
2 - umente la ganancia proporcional del regulador de velocidad (P0161) en pasos de 1.0 a un máximo de
A
20.0.
3 - umente la ganancia proporcional del regulador de corriente de iq (P0438) en pasos de 0.10 a un
A
máximo de 1.50.
4 - eshaga los pasos 2 y 3 y disminuya el valor de la ganancia proporcional de velocidad (P0161) en
D
pasos de 1.0 a un mínimo de 4.
Para falla en el final de la rampa de aceleración, o en régimen permanente:
1 - isminuya el valor de la ganancia proporcional de id (P0440) en pasos de 0.1 a un mínimo de 0.2.
D
2 - isminuya el valor de la ganancia proporcional de velocidad (P0161) en pasos de 1.0 a un mínimo de 4.
D
3 - Disminuya en 5% el valor estándar de la tensión máxima de salida (P0190).
4 - Disminuya en 5% la referencia de velocidad (P0121).
5 - Disminuya la carga.

6.2 - Sobretensión en el enlace CC (F022)
El valor estándar de fábrica del P0185 es ajustado al nivel máximo, lo que deshabilita la regulación de la tensión del enlace
CC. Para activarla, programe P0185 de acuerdo con la tabla a seguir:

P0296

0

1

400 /
415 V
2

P0185

375 V

618 V

675 V

Convertidor V

200...240 V

380 V

440 /
460 V
3
748 V

4

500 /
525 V
5

550 /
575 V
6

780 V

893 V

972 V

480 V

7

660 /
690 V
8

972 V

1174 V

600 V

6.3 - Sobrevelocidad en el motor (F150)
1 - juste las ganancias del regulador de velocidad conforme es descrito en la Sección 11 - Control Vectorial del
A
Manual de Programación, que acompaña al convertidor en CD.
2 - umente el valor de la ganancia proporcional de iq (P0438) en pasos de 0.10 a un máximo de 1.50.
A


Guía Rápida

6.4 - Oscilación en la velocidad (P0002)
1 - Siga el procedimiento de ajuste para optimización del regulador de velocidad descrito en la Sección 11

- Control Vectorial del Manual de Programación que acompaña al convertidor en CD.

6.5 - Oscilación de los parámetros P0002, P0003 o P0004
1 - Disminuya el valor de la ganancia proporcional de id (P0440) en pasos de 0.05 a un mínimo de 0.2.

2 - Disminuya el valor de la ganancia proporcional de iq (P0438) en pasos de 0.05 a un mínimo de 0.5.

3 - Disminuya el valor de la ganancia proporcional de velocidad (P0161) en pasos de 1.0 a un mínimo de 4.

4 - Verifique la fijación y la alineación del motor.

6.6 - El motor no acelera (PM con encoder)
1 - erifique si la identificación de los cables del motor coincide con la de los bornes de potencia U/T1, V/
V
T2 y W/T3 del convertidor. En caso contrario, rehaga las conexiones.

6.7 - El eje del motor gira en sentido contrario al indicado en la IHM
(PM sensorless)
1 -
Verifique si la identificación de los cables del motor coincide con la de los bornes de potencia U/T1, V/
T2 y W/T3 del convertidor. En caso contrario, rehaga las conexiones.

6.8 - La velocidad real del motor (P0002) es limitada por debajo de la
velocidad máxima (P0134)
El parámetro P0134 es limitado automáticamente por: P0134 = (Udmax) x (636/P0435.)
P0296

220/230 V

380 V...480 V

500 V...600 V

660/690 V

Udmax

400 V

800 V

1000 V

1200 V


ARGENTINA
WEG EQUIPAMIENTOS
ELECTRICOS S.A.
(Headquarters San
Francisco-Cordoba)
Sgo. Pampiglione 4849
Parque Industrial San Francisco
2400 - San Francisco
Phone: +54 (3564) 421484
Fax: +54 (3564) 421459
info-ar@weg.net
www.weg.net/ar
BRAZIL
WEG EQUIPAMENTOS
ELÉTRICOS S.A.
Av. Prefeito Waldemar Grubba, 3000
89256-900 - Jaraguá do Sul - SC
Phone: 55 (47) 3276-4002
Fax: 55 (47) 3276-4060
www.weg.net/br

MEXICO
WEG MEXICO, S.A. DE C.V.
Carretera Jorobas-Tula Km. 3.5, Manzana
5, Lote 1
Fraccionamiento Parque
Industrial - Huehuetoca,
Estado de México - C.P. 54680
Phone: + 52 (55) 5321 4275
Fax: + 52 (55) 5321 4262
info-mx@weg.net
www.weg.net/mx

PORTUGAL
WEG EURO - INDÚSTRIA
ELÉCTRICA, S.A.
Rua Eng. Frederico Ulrich
Apartado 6074
4476-908 - Maia
Phone(s): +351 229 477 705
Fax: +351 229 477 792
info-pt@weg.net
www.weg.net/pt

Cod: 50040316 | Rev. 00 | Date (m/y): 12/2012
The values shown are subject to change without prior notice.

CHINA
WEG (NANTONG) ELECTRIC MOTOR
MANUFACTURING CO., LTD.
No. 128# - Xinkai South Road,
Nantong Economic
Technical Development Zone,
Nantong, Jiangsu Province.
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Fax: (86) 0513-85922161
info-cn@weg.net
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