Controle motores elétricos com inversores de frequência

Inversores de Frequência
- Drives

- Drives
 Características
Controle total do motor elétrico;
Baixa corrente na partida;
Dimensionamento justo de componentes;
Menor desgaste mecânico;
Manutenções menos frequentes;
Economia de energia;
Compacto e fácil instalação;
Interface simples;
Precisão de Processos;
Automatização;
Acesso remoto;
Geração de Harmônicas;

Dispositivo eletrônico que transforma
Corrente Alternada Fixa em Corrente
Alternada Variável;
Composto por 3 partes principais:
Retificador, Link CC e Inversor;
Eficaz nas mais diversas aplicações,
desde esteira de corrida até pontes
elevadoras e giradores;
Em 90% dos casos usado em
motores de indução;
- Drives

 Principais Partes
Retificador
Link CC
Inversor
- Formas Construtivas

- Retificador
 Funcionamento
Faz a conversão da tensão CA em
CC;
Cada Diodo/Tiristor conduz em um
único sentido;
Em aplicações onde existe a
regeneração utilizamos o IGBT;
Sempre teremos dois conduzindo no
mesmo sentido e um no sentido
oposto;

- Link CC
 Funcionamento
Onde se encontra a Tensão
Retificada, ou seja, Tensão DC
Possui banco de capacitores
responsável por suavizar o Ripple de
toda tensão retificada;
É onde se encontra também o
Chopper de Frenagem;
A tensão CC aqui é
aproximadamente
𝑉𝑑𝑐=𝑉𝑙𝑖𝑛.1,35

- Chopper de Frenagem
 Funcionamento
É acionado toda vez que uma
sobretensão é detectada no Link CC;
Elimina em forma de calor através de
resistores de frenagem;
Em inversores regenerativos esse
excesso é jogado de volta na rede;

- IGBT
 Funcionamento
Tensão é retificada novamente, de
CC para CA através das pontes de
IGBT’s;
Os IGBT’s conduzem de acordo com
o sincronismo de seus disparos;
Uma placa de disparo é responsável
por fazer os disparos dos IGBT’s
Nesse ponto é feita a modulação por
largura de pulso, o PWM;

- PWM
 Legenda
Upwm = Tensão do PWM
Udc = Tensão do link CC
U(t) = Tensão de saída
T = Período
tb = Tempo em baixa
ta = Tempo em alta

- Tipos de Controle
Escalar
Vetorial
DTC (Exclusivo ABB)

- Escalar V/f
Tipos de Controle
Através do PWM visa manter a
relação linear V/f = constante, ou
seja, com fluxo aproximadamente
constante. Não possui controle do
torque nem respostas rápidas a
mudanças de velocidade;
Indicado para conexões de múltiplos
motores em um único inversor;
A precisão da velocidade é em
função do escorregamento do motor,
que varia em função da carga, já que
a frequência no estator é imposta;
O controle escalar é o mais utilizado
devido a sua simplicidade e devido
ao fato de que a grande maioria das
aplicações não requer muita precisão
e/ou rapidez no controle da
velocidade

- Escalar V/f
Tipos de Controle

- Vetorial
Tipos de Controle
A Possibilita alta precisão e rapidez
no controle do torque e da velocidade
do motor;
Decompõe a corrente do motor em
dois vetores: um que produz o fluxo
magnetizante e outro que produz
torque;
O motor de indução é visto pelo
controle vetorial como um motor de
corrente continua, havendo regulação
independente para torque e fluxo;
O controle vetorial pode ser realizado
em malha aberta (“sensorless”) ou
em malha fechada (com
realimentação).
 Funcionamento

- Vetorial
Tipos de Controle
 Sensorless

- Vetorial
Tipos de Controle
 Com sensor

- DTC
Tipos de Controle
 Direct Torque Control

- Portifólio Antigo

- Portifólio Novo

- ACS380

 Macro Padrão
- ACS380

- ACS380

- ACS580

- ACS880

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