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Variação de Velocidade
Principais Métodos
Tipo de
Motor CA
Freqüência
Ajustável
Tensão
Ajustável
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de Energia
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 Filtra a tensão retificada diminuindo seu ripple
 Faz a troca de reativos com o motor
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K1 Circuito de pré-carga
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Controle Escalar, idealizado
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   
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p
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v t V t
V
t t
N
V
k
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
 

  
  


Controle Escalar, real
Frequências acima da nominal
Controle Escalar, real
Frequências abaixo e acima da nominal
Tensão de Alimentação dos MITs
120 V / 60 Hz
120 V / 30 Hz
120 V / 60 Hz
60 V / 60 Hz
120 V / 60 Hz
60 V / 30 Hz
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Torque,pu
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Aplicações do controle vetorial
 Partidas pesadas do motor e funcionamento em
baixa rotação durante longos períodos, mantendo a
precisão
 Cargas operem em regime intermitente com
constantes partidas, frenagens e reversões de
sentido de rotação
 Aplicações onde existam variações bruscas de
carga, e se exija precisão de rotação
 Aplicações em que, por razões tecnológicas, a
grandeza de controle seja o torque, e não a rotação
Controle Vetorial e Escalar
Inversores de Freqüência
Característica
Corrente
Contínua Escalar c/ Encoder
Controle de
Velocidade
SIM SIM SIM SIM
Controle de
Torque
SIM NÃO NÃO SIM
Sincronismo
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Precisão
SIM NÃO NÃO SIM
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Vetorial
Controle Vetorial e Escalar
 Características de Partida
Tipo de Inversor
Escalar Vetorial
Sensorless
Vetorial
Com
Encoder
CP / CN 1,0 1,5 1,5
IP / IN 1,5 1,5 1,5
Valores máximos válidos para tempos de aceleração menores que 60 s.
Frenagem
1. Rampa de Freqüência
2. Frenagem Reostática
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4. Frenagem por Injeção de Corrente Contínua
Rampa de Frequência
t
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Rampa programável
Sistema eficiente para cargas
com baixa inércia.
Ação Geradora
Sobretensão,
para cargas com inércia mais
elevada
MOTOR
GERADOR
REDE
REDE
Frenagem Reostática
resistor motor0,2P P» ×
Braking
Motorizing
i
IGBT Inverter
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DC LINKDiode
Rectifier
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Ponte regenerativa Ponte inversora
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t
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tCC
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Injeção de C.C.
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reostática
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mínima
Potenciômetro Eletrônico
 Permite que duas entradas digitais sejam
programadas para acelerar e desacelerar o motor
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Desacelera
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Potenciômetro eletrônico
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Entradas Digitais de Velocidade
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combinações de entradas digitais
DI´s
f1
f2
f3
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f5
f6
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Ciclo Automático
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programada de velocidades, em tempos pré-definidos.
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