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Product
Overview
ACS800
Rev.1
Product Overview
ACS 800 series
”It’s What’s inside that counts”
Fábio Prieto
Promoção Técnica
(011) 3688-9244
fabio.prieto@br.abb.com
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Oliveira
Products
Overview
05/2003
ACS 800 Evolução dos conversores CA
V
f
Freq.
ref.
Modu-
lator
V/F
ratio
V
f
Torque
control
Modu-
lator
Speed
control
Speed
Control
Torque
Control
AC
AC
AC
1970’s: Controle de Freqüência
1990’s: Controle Direto
de Torque
T
1980’s: Controle Vetorial
de Fluxo
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Ediney
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Products
Overview
05/2003
O princípio de funcionamento de um inversor
Tensão
Corrente
A modulação PWM
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Ediney
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Products
Overview
05/2003
O princípio de funcionamento de um inversor
Barramento CC
Retificador
V1 V3 V5
V2
V6
V4
C
L +
-
U1
V1
W1
M 3 ~
Ud
Eletrônica de Controle
Controle, monitoração e comunicação
L1
L2
L3
Inversor
Motor
Monitoramento
Controle
Rede
Uline UDC Uout
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Products
Overview
05/2003
Controle Escalar de Freqüência
 Vantagens:
 Baixo custo
 Não é obrigatório o uso
de tacogerador -
simplicidade
 Possível o controle de
motores padrões bem
como motores
especiais sob consulta
Controle de frequência
CA
V
f
Ref. de
freq.
Modu-
lador
rel.
U/f
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Oliveira
Products
Overview
05/2003
 Desvantagens:
 Ignora o “ status “ do
motor
 Não controla o torque
( quem o determina é a
carga )
 O modulador utilizado é
um elemento de atraso na
resposta do controle
Controle de frequência
CA
V
f
Ref. de
freq.
Modu-
lador
rel.
U/f
Controle Escalar de Freqüência
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Products
Overview
05/2003
Controle Vetorial de Fluxo
 Vantagens:
 Boa resposta dinâmica de
torque
 Controle preciso de
velocidade
 É possível obter-se torque
nominal à velocidade zero
 O desempenho do
acionamento CA aproxima-
se do CC
Controle Vetorial de Fluxo
T
CA
V
f
Contr.
de
Torque
Modu-lador
Contr. de Veloc.
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Overview
05/2003
Acionamento CA - Contr. Vetorial de Fluxo
 Desvantagens:
 É necessária a realimentação
por tacogerador
 Maior custo
 Confiabilidade do sistema
 O modulador é um elemento
de atraso no controle, o que
piora o desempenho
dinâmico
Controle Vetorial de Fluxo
T
CA
V
f
Contr.
de
Torque
Modu-lador
Contr. de Veloc.
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Products
Overview
05/2003
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Oliveira
Products
Overview
05/2003
ABB INDUSTRY OY HELSINKI , FINLAND
 Revolucionário método de
controle do motor - controle
preciso em malha aberta
 Controle preciso da
velocidade e torque do
motor a velocidade zero
 Reação rápida a mudanças
dinâmicas de carga
 Ruído do motor reduzido
DTC - Controle Direto de Torque
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Products
Overview
05/2003
ABB INDUSTRY OY HELSINKI , FINLAND
DTC - Controle Direto de Torque
 Tempo de resposta a degrau de torque
 Controle de velocidade ou torque
precisos
 Torque máximo em velocidade zero
 Controle direto do torque: sem
escorregamentos
 “Power loss ride through”
 Sem interrupções do processo
 Controle rápido - melhor proteção
DTC
Vetorial
PWM escalar
< 5 mseg
10 a 20 mseg
> 100 mseg
0,00
0,50
1,00
Current
Torque
DTC
PWM
New Current level
New Torque
level
Time
Controle preciso de torque em todas as situações
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Overview
05/2003
ACS 800 DTC X Controle Vetorial de
Fluxo
DTC Controle Vetorial de Fluxo
Chaveamento baseado nas variáveis fluxo
e torque do motor
Chaveamento baseado no controle
independente das componentes de
magnetização e torque da corrente
Velocidade e posição do eixo não
requerida
Velocidade mecânica é essencial, requer
realimentação de velociddade e posição
(medida ou estimada)
Cada chaveamento da ponte inversora é
determinado independentemente a cada
25 us
Chaveamento da ponte inversora baseado
na modulação PWM. Isto resulta em
atrasos na resposta devido a
chaveamento desnecessários
Resposta a um degrau de torque em
malha aberta é de 1 a 5 ms
Resposta a um degrau de torque em
malha fechada de 10 a 20 ms e de 100 a
200 ms nos conversores sensorless
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Overview
05/2003
 ACS 800 Single Drive ACS800-01 / ACS800-02
 ACS800-01: 1.1 - 90 kW
 ACS800-02: 90 - 500 kW
 ACS800-02 + Enclosure Extension
 ACS 800 Drive Module ACS800-04
Variantes do produto dentro da série ACS 800
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Products
Overview
05/2003
 Tecnologia comum para aplicações distintas
- DTC
 Larga faixa de tensão e potência
 200 V a 690 V
 0.55 kW a 3000 kW
 Assistente de Start-up
 Programação Adaptativa
 Fácil instalação
 Compatível com modelos anteriores
 Marcações CE, C-UL US, CSA, C-tick
ACS 800 SingleDrive
Bem vindo ao futuro dos acionamentos 0.55 - 3000 kW
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Products
Overview
05/2003
ACS 800 SingleDrive
Bem vindo ao futuro dos acionamentos 0.55 - 3000 kW
 Ampla faixa de potência e última
tecnologia em controle de
motores através do DTC
 Versátil com características
opcionais como: adaptadores
fieldbus, frenagem, etc.
 Seleção de macros de aplicação
pré programadas resultando em
um ajuste rápido de parâmetros.
 Utilizável em aplicações
diversificadas tais como
misturadores, extrusoras e
centrífugas
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Products
Overview
05/2003
Mecânica
 Compatibilidade
 Utiliza menos espaço comparando-
se com o ACS 600 correspondente
 Consideravelmente menor
 Redução de 50%
 Novos Graus de Proteção
 IP 21 (NEMA 1) e:
 IP 55 (NEMA 12)
 Através de proteção separada e
ventilador interno
H+5
H
Hgb
W
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Products
Overview
05/2003
ACS 800
 Integração otimizada
 Isto ….
Quando aplicável
Troque por isto!
dU/dt
limitation
Common
mode filter
Frequency
Converter
Choke
EMC filter
Braking
Chopper
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Products
Overview
05/2003
Painel
(Compatível com
anteriores
Tampa Plástica
Base do Painel
Módulos Opcionais
(novos)
• Profibus DB
• DeviceNet
• Interbus-S
• Lonworks
• CAN open
• Modbus
• Extensões
analógicas e
Digitais
• Interface para
Encoder
•Adaptador DDCS
Esqueleto Plástico
Controle do Motor, Módulo E/S Módulo Principal
Reatores e outros
componentes do
ciruito principal
Suporte do
dissipador
Ventilador
Caixa de cabos
Módulo EMC -
Ambiente
Industrial
+ Proteção IP55
+ Chopper de Frenagem incorporado
nas potênicas até 25kVA
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Products
Overview
05/2003
ACS800-01
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Oliveira
Products
Overview
05/2003
ACS 800-01
 Faixa de potência:
 0,55 a 90 kW ou
 0,75 a 150 CV
 Tensões de
Alimentação
 200 a 240 V
 380 a 500 V
 525 a 690 V
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Products
Overview
05/2003
Mecânica
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Products
Overview
05/2003
Mecânica
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Products
Overview
05/2003
Modelo ACS800 800-01/U1
 Substitui o ACS601, drive para
montagem em parede.
 Produzido nos tamanhos R2
até R6
 Faixa de Potência de 1.1 kW a
110 kW (1.5 hp a 150 hp)
 RMIO (Motor control and I/O)
substitui a placa NAMC do
ACS600, e é a combinação do
módulo de controle (NANC) e
o módulo de entradas e saídas
(NIOC).
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Products
Overview
05/2003
Modelo ACS800 800-01/U1
 Novo Painel de Controle
 CDP312R
 com display maior
 compatível com ACS600
 Tampa
 Removível para montagem
lado a lado, reduzindo a
distância lateral entre drives
para 0 (zero)
 Com a tampa removida, o
interior do drive fica exposto.
 Caixa de cabeamento
 Fusíveis UR desnecessários
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Products
Overview
05/2003
ACS800-01 Características Construtivas
 Fácil instalação
 Opcionais com encaixe plug-in
 Excelente espaço para os cabos,
devido a caixa de conexão
 Permite a conexão de cabos de
diferentes seções transversais
 O ventilador pode ser facilmente
substituído
 IP 55 opcional
 Filtro EMC para ambiente
industrial incorporado
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Overview
05/2003
ACS800-01 Características Construtivas
 Opcionais plug-in:
 Módulo I/O
 Módulo Fieldbus
 Módulo para Encoder
 Módulo para conexão de fibra óptica
(Master/Follower, conexão com o
PC, etc.)
 Filtro EMC para ambientes
residencial e industrial com restrição
 Chopper de Frenagem incorporado
nos tamanhos R2 e R3 e opcional
para os outros tamanhos
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Products
Overview
05/2003
ACS 800-01 1.1 - 110kW
Comparativo com gerações anteriores: Mais compacto
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05/2003
ACS800-02
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Products
Overview
05/2003
ACS 800-02
 Faixa de potência:
 90 a 500 kW ou
 125 a 600 CV
 Tensões de
Alimentação
 380 a 500 V
 525 a 690 V
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Overview
05/2003
ACS800-02 - Características Construtivas
Reatância AC
Fonte auxiliar +
fusíveis
Painel de
controle
Placa de controle do motor e E/S
+ placas de extensão de E/S (opcionais)
Ponte de entrada +
placa de varistores
Chopper frenagem (opcional)
Entrada ar
Capacitores DC
Transdutores de corrente
Placa de alimentação
Ventilador + Tampa
Dissipador
Placa de interface do
circuito principal
IGBTs + placa de
disparo
Filtro EMC
incorporado,
ambiente industrial
Common mode filters
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Overview
05/2003
ACS 800-02 - Placas e circuitos
T
M
RMIO AINT
Módulos
externos
opcionais
Módulos
opcionais
U
V W
Módulos
opcionais
+24V
RDCO
opcional
ACS 800-U2
Pulse encoder, Fieldbus, Extended I/O
CDP
312R
FAN
~230
+ -
Ch 3
Ch 2
Ch 1
Ch 0
APOW
AGDR
AINP
AIBP
ADPI
+24V
Chopper de
frenagem
opcional
R+
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Overview
05/2003
ACS800-02 - Características Construtivas
 Single drive - grau de proteção
IP21 (110 - 500 kW)
 No piso (auto sustentado)
 Invólucro próprio
 Gabinete extra desnecessário
 Duas configurações de
montagem: Bookshelf e Flat
 Fusíveis UR desnecessários
 Vida útil longa do ventilador
(60,000 horas)
 Grau deProteção IP54 - opcional
(disponível mais tarde)
 Filtro EMC para ambiente
industrial incorporado
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Overview
05/2003
ACS800-02 - Características Construtivas
 Pedestal para cabeamento
exclusivo
 Possibilidade de cabeamento
antecipado
 Rodas debaixo da unidade
 Facilidade no encaixe ou remoção do
drive
 Não há necessidade de desconectar os
cabos de força, quando da remoção da
unidade de potência
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05/2003
ACS800-02 - Características Construtivas
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Overview
05/2003
ACS800-02 - Características Construtivas
ACS800-04
Modulo
ACS800-U2
Pedestal de
conexão de
cabos
ACS800-U2
Cobertura
Grau de
Proteção
IP21
ACS800-U2
Standard
ACS800-U2
com unidade de
extensão
Opcionais:
seccionadora
fusivel, contator,
proteção térmica do
motor, …)
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05/2003
ACS800-02 - Características Construtivas
 Opcionais integrados:
 Módulos de extensão de E/S
 Módulos Fieldbus
 Módulos de interface para encoder
 Módulo de interface para link de fibra
ótica (master-follower, conexão de
PC, etc.)
 Filtro EMC para ambientes
residencial e industrial com restrição
 Chopper de frenagem
 Common mode filters
 dv/dt filters (disponível mais tarde)
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Overview
05/2003
Modelo ACS800 800-02/U2
 Novo Painel de Controle
 CDP312R
 pode ser montado em duas
posições
 Bookshelf ou Flat
 Possível remover ventiladores
para manutenção, através da
face frontal da unidade de
potência
 Unidade Pedestal
 Através deste pedestal são
feitas as conexões dos
cabeamentos de força, então
o drive é encaixado através de
um sistema de rodas.
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05/2003
Tamanhos do 800-02
R7
150 -200hp
1507
R8
300 - 600hp
2024
1507
602
R7
Unidade de extensão IP21
2024
793
R8
Unidade de extensão
IP21
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Overview
05/2003
ACS800 800-02 + Unidade de Extensão
 ACS800-02 + C111 : Codificação
para indicar o opcional de unidade
de extensão ao drive ACS800-02
 Grau de proteção IP21
 Unidade de extensão para os
seguintes opcionais:
 Contator de linha
 Entrada e saída superiores de cabos
 Proteção térmica do motor:
 1 ou 2 relés termistores ou
 3 relés PT100
 Régua de bornes customizados
 Seccionadora Fusível
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Products
Overview
05/2003
ACS800-02 - Características Construtivas
X2 - régua de
bornes de
comando
Contator + relés
para função
“power loss ride
through”
Placa RMIO
Relés de
proteção
térmica de
motor (relés
termistores ou
relés Pt 100)
Seccionadora
fusivel
Transformador
de comando +
sua proteção
(necessário com
contator ou
proteção
térmica do
motor)
Terminais de
conexão para
Motor
Terminais de conexão
de alimentação
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Products
Overview
05/2003
ACS 800-04
 Mesma faixa de
operação do ACS 800-02
 Diferenças com relação
ao ACS 800-02
 IP-00
 específico para OEMs e
montadores de painéis
 cabeamento para o motor
lateral
 alimentação superior
 entre outras.
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Products
Overview
05/2003
Entradas e Saídas
 Conceito de I/O superior
 Programação Livre
 ...para adaptar o ACS 800
a qualquer aplicação
 Expansível
 Sempre interno
 Com isolação galvânica
dos grupos
3 Entradas Analógicas
7 Entradas Digitais
2 Saídas Analógicas
3 Saídas a Relé
Extensões Digitais de I/O (até 13 ED e 9 SR)
Extensões Analógicas de I/O(até 5 EA e 4 SA)
Adaptador para Encoder
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Products
Overview
05/2003
RFI e Harmônicas (EMC)
 Compatibilidade EMC
padrão
 Filtro incluso
 Compatível com cabos de
até 100 m.
 Baixa emissão de
harmônicas
 Choque incluso como
padrão
 Sem necessidade de
filtros adicionais
 Não sobrecarrega nem
gera ruídos na rede de
alimentação
Total Harmonic Distortion
0
20
40
60
80
100
120
140
160
ABB
Competitor
1
Competitor
2
Competitor
3
Competitor
4
Competitor
5
Competitor
6
THD
/
%
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Products
Overview
05/2003
Módulos tipo plug-in
 Módulos opcionais tipo
Plug-in
 Rápido e fácil
 3 opções de módulos
 extensões analógicas e
digitais
 Fieldbuses
 Interface de encoder de pulso
 Conexão (DDCS) PC e
Master-Follower
 Opções de extensão dentro
do drive
 Montagem direto de fábrica ou
em campo
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Products
Overview
05/2003
Painel de Controle (CDP-312R)
 Simples e Versátil
 Display maior
 Assistente de Start-up
 Programação Adaptável
 Compatível com as versões anteriores
 Novo formato do display para escolha
dos parâmetros (Grupo/Índice/bit)
 Upload ou Download de parâmetros
independe da versão
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Products
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05/2003
Placa de controle do Motor e E/S (RMIO)
 Características
 Controle do Motor
 16 Mbit memória flash
 Fast Reference handling (2 ms)
 Todos as características do software 6.x
 E/S
 Entradas analógicas galvanicamente isoladas
 Tensão de entrada Bipolar
 Entrada digital dedicada para parada
(Intertravamento de Partida)
 Conversão analógica digital de 12 bit
 Conectores de 1,5 mm2
(não é necessário o uso de chave especial)
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Products
Overview
05/2003
Placa de controle do Motor e E/S (RMIO)
+24VDC
2 portas paralelas para o
fieldbus
•Fieldbuses
•I/O
•Encoder
•Novas séries de módulos
opcionais
PPCC-link = serial
comunicação com RINT
•ACS800-01 (excl. 690 V):
conexão galvânica
•ACS800-02 e 690 V drives:
conexão com fibra óptica
Conector do
Painel
E/S Analógicas
•2 entradas
•1 entrada de tensão
bipolar
•Galvanicamente isoladas
AI
•2 saídas
Entradas Digitais
•6 programáveis
•1 parada dedicada
(start interlock)
•2 grupos isolados
+24VDC
3 saídas
programáveis à
relé
Adaptador
DDCS
Adaptador DDCS
com 4 canais
•conexãoPC
connection
•Master/Follower
•Opcionais
‘antigos’
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Products
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05/2003
Onde quer que seja entregamos o ACS800…
 …o ACS 800 adequa-se ao
ambiente local
 12 idiomas disponíveis
 Não há mais pacotes de
download diferentes para drives
paralelos e não paralelos
 Sem versões distintas para
diferentes idiomas
 Clientes Globais compram
produto globalizado, tornando a
vida mais fácil
 Logística de Spare Parts
regionalizada por país
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Products
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05/2003
Alta performance
 Comunicação veloz
 Referencias de Velocidade e Torque pelo fieldbus para controle
em 2 ms
 Anteriormente 12 ms
 Resposta da cadeia de referencia de Velocidade e Torque agora
em 1 ms
 Anteriormente 2 ms
 ACS 800 pode ser utilizado como um controlador rápido de
Toque ou Velocidade
 Aplicações Mestre/Escravo
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Products
Overview
05/2003
Proteção de Sobrecarga
 Nova proteção para os módulos de potência
 A proteção de sobrecarga é baseada na supervisão da
temperatura real e estimada do IGBT e diodo
 Alarme / Falha de temperatura no ACS 800
 Ciclos de sobrecarga não mais pré-definidos
 150% Ihd 1 minuto a cada 5 minutos
 200% para 10 segundos a cada 60 segundos
 Capacidade de sobrecarga pode se calculada em função
das condições ambientais
 Melhor proteção para os diodos a baixa rotação
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Products
Overview
05/2003
Trim Control
 Para incrementar ou decrementar a referência básica
(velocidade, freqüência ou torque) dentro dos limites
estabelecidos
 Duas possibilidades de Trim: proporcional ou direto
 Pode ser ativado quando o proporcional de referencia for
utilizado
 A referência de Trim é fornecida pela Entrada Analógica ou por
um parâmetro específico
 O sinal real é fornecido pela EA ou selecionado através de sinais
internos (Potência, Torque, Corrente)
 Pode ser utilizado com todas as macro, exceto a PID macro
(porque a função Trim tem o seu próprio controlador PID)
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Products
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05/2003
Controle do Ventilador (ACS800-01)
 A ventilação opera somente com o drive modulando
 Otimiza a operação aumentando a vida útil do ventilador
 Após a parada do inversor o ventilador opera até:
 Temperatura do powerplate < limite 1
 Temperatura do módulo de controle < limite 2
 Decorrido a temporização do ventilador
 Sempre que o inversor for ligado, o ventilador entrará em
operação por um período pequeno para diminuir a umidade do
inversor
 Contador do ventilador => Alarme depois de 100,000 h
 No ACS800-02 o ventilador funciona sempre, enquanto
a alimentação estiver ligada
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Products
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05/2003
Chopper de Frenagem
 SW de controle do chopper de frenagem
 O chaveamento é controlado via PPCS-link no
intervalo de 1 ms (Freq. chav. => 500 Hz)
 Supervisão da potência de frenagem (tensão,
resistência e chaveamento)
 O principal dispositivo de proteção deve ser o
termistor do resistor de frenagem
 O inversor detecta curto-circuito ou erro na
conexão do Chopper de Frenagem,
imediatamente após a energização.
 No tamanhos R7 e R8, os pulsos do retificador
tiristorizado são inibidos, caso ocorra um curto
circuito no chopper, sem a necessidade de
contator, se a proteção de sobretemperatura
do resistor de frenagem estiver conectada na
ED7
UDC+
GBL
BR2
BR
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05/2003
Mais...
 Controle de freio mecânico - não para elevação de
cargas (existe um software específico para aplicação
em pontes rolantes/elevadores)
 Função Jog
 PFC macro com 1 + 4 motores
 Outros software especiais:
 Crane
 Spinning
 Extruder
 etc
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05/2003
Economia de Tempo no Comissionamento
 Aplicação de macros selecionadas
pelo usuario
 Parametros ajustados pré-programados
para comissionamento fácil e rápido.
 Ajustes de fábrica Para aplicações instriais
básicas
 Controle Manual/Auto Para operação remota e
local
 Controle PID Para processos de
malha fechada
 Controle de Torque Para processos onde o
controle de torque é
requerido
 Controle Sequencial Para ciclos
repetitivos
 Macro do usuário 1 & 2 Para ajuste do próprio
parâmetros
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05/2003
Economia de Tempo no Comissionamento e Manutenção
 DriveWindow
 Ferramenta fácil para
comissionamento e
manutenção
 Claro, apresentação gráfica
 Diversos drives ao mesmo
tempo
 Modos On-line e off-line
Completo back-up
 Coleta de Dados
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05/2003
Soluções para Diversas Necessidades
 Diversas opções de comunicação
 Adaptadores disponíveis:
 PROFIBUS
 Modbus
 ABB CS 31
 ABB AF100
 ModbusPlus
 DeviceNet
 InterBus-S
 LONWORKS®
 CANopen
 Siemens Building Automation
Landis Division FLN
 Johnson Controls N2
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Assistente de
Start-up
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05/2003
Assistente de Start-up Inteligente
 Guia o usuário, passo a
passo, pelos parâmetros e
opções mais comuns
 Amigável e de fácil
utilização
 Tempo para o start-up
reduzido
 Previne erros na
parametrização
 Não solicita o preenchimento dos parâmetros
desnecessários
 O usuário poderá retornar ao assistente em
qualquer momento
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05/2003
Assistente de Start-up Inteligente
 Na primeira energização o usuário o
Assistente é acionado
automaticamente, ou
 Pressione a tecla FUNC
para selecionar um dos
Assistentes
 Idioma
 Dados do Motor
 Escolha da Aplicação
 Controle de Velocidade
 etc…
 Pressionando FUNC novamente
obtem-se as DICAS!
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05/2003
Como o Assistente funciona?
L <- 0.0 rpm 0
** INFORMAÇÂO **
Pressione FUNC para
Configuração do Motor
Configuração Básica
IDIOMA ?
[PORTUGUES]
Seleção(Setas) + Enter
Configuração do Motor
CORRENTE NOM. MOTOR ?
0 A
Pressione FUNC para Info.
PRONTO
PARA
OPERAR
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05/2003
Como o Assistente funciona?
L < 0.0 rpm 0
Seleção de Idioma
Config. da Aplicação
Config. Dados do Motor
 O usuário pode iniciar o
Assistente manualmente,
pressionando FUNC
 Existe 13 assistentes
disponíveis
 O usuário pode buscar a
AJUDA, durante a
configuração, pressionando
FUNC
 A Seta dupla ( )
acessa outras páginas de
ajuda
L < 0.0 rpm 0
Config. Dados do Motor
Velocidade Nom. Motor
[0000 rpm]
L < 0.0 rpm 0
Define o valor através
dos dados de placa do
motor L < 0.0 rpm 0
para multi motores, a
velocidade nominal dos
motores deve ser igual
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05/2003
Programação
Adaptável
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05/2003
Porque Programação Adaptável?
 Adaptação da interface do drive
 Expande a programação padrão do drive
 Possibilidade de criação de programas aos OEM
 Facilita o comissionamento
 Substitui a utilização de um pequeno CLP (redução de custos)
 Amplia a funcionalidade do drive
 Função disponível em Drive padrão
 Interface de firmware padrão - Não há necessidade de firmware
especial
 Facilidade na logística de sobressalentes (drive padrão)
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05/2003
Porque Programação Adaptável?
 Funções de CLP incorporados no
drive
 15 blocos de programação
 20 funções
Block 1
Type:
IN 1
IN 2
IN3 OUT Output
(boolean / integer)
 Programação pode ser feita com
 Painel de Controle CDP312R / DriveWindow 2
 Programação através de ajustes de parâmetros (Ajuste dos
parâmetros dos blocos).
 DriveAP
 Programação dos blocos de função através da ferramenta
gráfica Drive AP
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 Combinação de blocos para criar funções complexas
 Interface com a programação existente do drive através
de ponteiros de parâmetros
 Mensagens podem ser geradas e escritas no painel de
controle
Programação Adaptável
DI 1
DI 2
Delay: 1s
Start command
Pointer
Block 2
Type: TON
IN 1
IN 2
IN3 OUT
Block 1
Type: AND
IN 1
IN 2
IN3 OUT
Block 2
Type: EVENT
IN 1
IN 2
IN3 OUT
Mess: Start Delay
Keypad reports
Start Delay
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Como programar
 Exemplo
 Drive efetua partida se DI1 e DI2 estiverem ativos
 com um atraso de 1 segundo no comando de partida.
DI 1
DI 2
Delay: 1s
Start command
Block 2
Type: TON
IN 1
IN 2
IN3 OUT
Block 1
Type: AND
IN 1
IN 2
IN3 OUT
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