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Carregado porAndré Andrade
Aplicações de visão computacional em agricultura de precisão - Grupo 3
O documento discute a aplicação de visão computacional e veículos aéreos não tripulados (VANTs) em agricultura de precisão, com o objetivo de melhorar a pulverização de lavouras, mapeamento de culturas e detecção de doenças. Ele propõe uma arquitetura baseada em VANTs e redes de sensores sem fio para aplicações agrícolas e descreve um simulador para testar a comunicação entre os componentes do sistema.
Aplicações de visão computacional em agricultura de precisão - Grupo 3
- 1. Fatec Shunji Nishimura FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO APLICAÇÃO DE VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO André Marconato Cláudia Souza Luís Felipe Ribeiro Maurício Capeli Patrick Matsuo Vinícius Povineli
- 2. VEÍCULOS AÉREOS NÃOTRIPULADOS – VANT’S • Definição Um Veículo Aéreo Não Tripulado, também chamado VANT é todo e qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses aviões são controlados à distância, por meios eletrônicos e computacionais, sob a supervisão e governo humanos, ou sem a sua intervenção, por meio de Controladores Lógicos Programáveis.
- 4. Objetivos •Proteção de Fronteiras; •Imagens para Mapeamento de culturas; • Avaliação de áreas cultivadas; • Detecção de doenças nas lavouras;
- 5. Pulverização • Problemas comáreas não cobertas pela calda; • Aplicação sobreposta; • Rendimento Operacional; • Multas por aplicações em bordas externas à lavoura; • Problemas climáticos;
- 6. Variáveis • Conectividade Permante; •Roteamento Robusto;
- 7. ARQUITETURA BASEADA EMVEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS E REDES DE SENSORES SEM FIO PARA APLICAÇÕES AGRÍCOLAS Cenário completo de aplicação
- 8. Modelo de VANT’srepetidores
- 9. Simulação • Simular acomunicação entre VANT e os Sensores; • Simulação da aplicação do defensivo;
- 10.
- 11.