O documento discute o Swinglet Cam, uma solução de imagens aéreas para agricultura. O Swinglet Cam é um drone leve que coleta imagens de alta resolução para mapeamento de culturas, detecção de pragas e doenças, e avaliação de propriedades rurais. As imagens podem ser processadas para produzir ortomosaicos, modelos digitais de terreno e outros dados espaciais úteis para tomada de decisões agrícolas.

1. FOTO IMAGEM
Soluções de Imagens
para a Agricultura – Swinglet Cam
Atendimento: Gianfrancesco Keep Martins Ibanhes
NewAgro – Tecnologia Agrícola
www.ctmdtecnologias.com.br

2. Qualidade da Imagem

3. Como tomar a decisão certa
Necessidade
O que é necessário para tomada
de decisão
O que o homem pode ver

4. Soluções Existentes
Visão do Homem Visão dos Satélites Visão dos aviões
Consumo de tempo Dependência de Poluição
Informação Incompleta Disponibilidade/programação Caros
e clima

5. Software Piloto Automático E-mo-tion (Electronic MOnitoring staTION)
Plano de vôo atualizado clicando Way
e arrastando Points
Bing Map e Open Street Map
WGS84 (Lat./Long.)
Cockpit (Informações de
Status, botões de ação)
Pontos das
fotos

6. Segurança & Regulamentação
Construção
• Muito leve com baixa energia de impacto;
• Motor na parte de trás e muito pequeno;
• Construído com espuma flexível permitindo deformação com o impacto;
Software Piloto Automático
• O motor é desligado durante o pouso;
• Retorno automático quando está com baixa bateria;
• Retorno automático quando se tem fortes ventos (acima de 25km/h);
• Câmera se fecha automaticamente ao pousar;
• O plano de vôo é armazenado no avião permitindo continuar
e finalizar o vôo mesmo com perda de comunicação;

7. Área coberta em um vôo
A área coberta é de 5 - 400 ha, dependendo da altura de vôo que por sua vez influência a
resolução a ser obtida:
Altitude de vôo (m) Resolução (cm/pixel) Cobertura em um
vôo em ha (30 min)
140 5 150
280 10 250
840 30 400
Tempo de cada Vôo: até 30 min
Distância: até 1,3 Km
Vento: até 7m/s (25km/h)
Altura máxima de voo: 1000 metros

8. Área coberta em um vôo
5cm/pixel
150ha
30cm/pixel
1000ha
10cm/pixel
400ha

9. Depois de voar
Download das Imagens
Interpretação direta
Software SenseFly
Geo-tagging & Visualização Google Earth
Software externo
Mosaicagem
Ortofotos georreferenciadas
Nuvem de pontos 3D

10. Depois de voar
- O serviço de pós-processamento das imagens tomadas pelo Swinglet é um serviço
proporcionado através da web e é realizado por uma parceria entre a Sense Fly e a Pix4D;
- Este serviço é capaz de proporcionar resultados tais como:
- Orto-mosaico de imagens;
- MDT;
- Relatório dos resultados;
- Arquivo KML;
- O serviço está disponível em duas versões uma Basic e a outra Pro:
- Basic: proporciona o orto-mosaico;
- Pro: proporciona o orto-mosaico e os MDT’s, bem como outros arquivos que se pode
usar para importar os dados outros programas de fotogrametria para extração de
informações tais como curvas de nível, volume, posição e orientação das câmeras;

11. Resultados do PostFlight
- Para um vôo com altitude de 100-150 metros e com sobreposição entre 50 e 70%
das imagens pode-se obter resultados de acurácia relativa de até 10cm e absoluta
de 3-5m;
- Já disponível um serviço de pós-processamento que permite a utilização de
pontos de controle;
- Acurácia utilizando pontos de controle: 10 cm;

12. Depois de voar
Imagens sem processamento

13. Depois de voar
Ortomosáico pós-processado – Área do Agrishow – Rib. Preto

14. Aplicações: agricultura
Avaliação de culturas
Falhas de plantio
Renovação de pomares
Fitotoxicidade
Dano por Ataque pragas/doenças
Ponto de colheita
NDVI (futuro)

15. Ortomosáico
Fazenda
Experimental IAC
13cm/pixel

16. Falhas de plantio – cana de açúcar

17. Mapeamento Topográfico – Curvas de
mesmo nível

18. Aplicações: agricultura
Estudo de ocupação de
terras
Áreas de expansão
Área plantada
APP e reserva legal
Seguro agrícola e
patrimônio

19. Embalagens de defensivos

21. Analista de Sistemas: Gianfrancesco Keep Martins Ibanhes
Consultor para Agricultura de Precisão
Cel: (65) 9932-7153