As primeiras cidades brasileiras surgiram no século XVI ao longo do litoral motivadas pela exploração do pau-brasil e cana-de-açúcar. No século XX, houve um forte crescimento urbano impulsionado pela industrialização e migração rural, levando à formação de grandes metrópoles concentradoras de riqueza e poder. A partir da década de 1940, ocorreu a estruturação da rede urbana nacional e o processo de metropolização de algumas regiões.