O documento descreve as principais características dos nervos cranianos, incluindo suas funções sensoriais e motoras. É explicado que os nervos cranianos podem ter componentes aferentes (sensitivos) somáticos gerais ou especiais, ou viscerais gerais ou especiais, e componentes eferentes (motores) somáticos ou viscerais gerais ou especiais. Cada nervo craniano é então descrito individualmente com suas funções sensoriais e motoras.