De acordo com a mitologia romana, Roma foi fundada por Rômulo e Remo em 753 a.C. A civilização romana desenvolveu-se a partir da mistura de três povos - gregos, etruscos e italiotas - e estruturou-se em patrícios, clientes, plebeus e escravos. Roma passou por um período de monarquia e república até se tornar um império no século I a.C., expandindo seu território e cultura sob importantes imperadores como Augusto, Tibério e Marco Aur