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Carregado porArtur Coelho
Robot Anprino (Mafra)
O documento apresenta um kit de robótica educacional chamado Anprino que usa Arduino e impressão 3D para ensinar programação por blocos. Ele descreve três modelos básicos de robôs e desafios de programação para movimentá-los, com o objetivo de que nenhum aluno fique para trás.
Robot Anprino (Mafra)
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- 6. Robot Anprino Mafra 12-04-2019 VamosProgramar?
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- 8. Robot Anprino Mafra 12-04-2019 Desafio2: Mover Frente/Direita/Esquerda
- 9. Robot Anprino Mafra 12-04-2019 Desafio3: Mover Formando um Quadrado
- 10. Robot Anprino Mafra 12-04-2019 Desafio4: Mas Porque é Que Ele Não Pára?
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Notas do Editor
- #3 Como resolver problemas de acessibilidade à robótica nas escolas portuguesas? Tirar partido de eletrónica de baixo custo, programação baseada em blocos para simplificar, e impressão 3D para assegurar personalização e independência dos modelos de robótica tradicional.
- #4 Estas são as três configurações base do anprino: um desvia obstáculos, um segue-linhas e um controlado à distância. No fundo, são todos o mesmo, a montagem pode variar, mas o que altera nos modelos são os sensores que lhes são ligados.
- #5 Na verdade, o anprino foi pensado para ser configurável para qualquer tipo de projeto. Ter um carro robótico é uma boa abordagem inicial, mas a base permite outras configurações. E se não houver alguma peça necessária, pode ser modelada e impressa em 3D.
- #6 A programação pode ser efetuada diretamente no IDE do Arduino, ou utilizado uma versão do Ardublockly com blocos específicos para o Anprino. Com isto, conseguimos tirar partido do potencial das linguagens por blocos na introdução à programação e pensamento computacional.
- #8 Desafio 1: arrancar o ardublockly e programar o robot para mover para frente, parar, e marcha atrás.
- #9 Virar à esquerda e direita: programar os motores, os ângulos variam em função do tempo e da velocidade.
- #10 Usar um ciclo: repetir várias vezes a mesma operação.
- #11 Repararam que ele não parou? Precisamos de usar um bloco “parar” com tempo significativo.
- #12 Obrigado a todos. Podem encontrar mais informações sobre este projeto na página da ANPRI.