O documento descreve as principais estruturas geológicas e unidades do relevo no Brasil. As estruturas geológicas incluem crátons ou escudos formados na Era Pré-Cambriana e bacias sedimentares formadas após a Era Paleozóica. O relevo brasileiro é antigo, desgastado e com baixas altimetrias, sendo modelado por agentes endógenos como tectonismo e vulcanismo e agentes exógenos como intemperismo, rios e ventos.